产品与浇口抓放设备制造技术

本实用新型专利技术涉及抓放设备领域，尤其是产品与浇口抓放设备。该抓放设备包括连接板、调压阀、夹爪气缸、撑块、浇口夹爪、夹爪直线驱动机构一和夹爪直线驱动机构二，所述连接板上固定有夹爪直线驱动机构一和夹爪直线驱动机构二，夹爪直线驱动机构一的移动端固定有夹爪气缸，夹爪气缸的两个手指上分别固定有两个相互对称的撑块，撑块上设有弧形卡槽。本实用新型专利技术通过夹爪直线驱动机构一控制夹爪气缸的直线移动，通过夹爪气缸分开两个撑块来撑住环状产品。通过夹爪直线驱动机构二控制浇口夹爪的直线移动，通过浇口夹爪来抓取浇口。通过调压阀来控制夹爪气缸的压力，避免损坏环状产品。本申请提高了产品与浇口抓取的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
产品与浇口抓放设备
本技术涉及抓放设备领域，尤其是产品与浇口抓放设备。
技术介绍
注塑机内产品成型之后，会有环状产品和浇口，需要从注塑机内取出。但是现有的产品与浇口取出的工作效率较低。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种产品与浇口抓放设备。通过夹爪直线驱动机构一控制夹爪气缸的直线移动，通过夹爪气缸分开两个撑块来撑住环状产品。通过夹爪直线驱动机构二控制浇口夹爪的直线移动，通过浇口夹爪来抓取浇口。通过调压阀来控制夹爪气缸的压力，避免损坏环状产品。本申请提高了产品与浇口抓取的工作效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品与浇口抓放设备，包括连接板、调压阀、夹爪气缸、撑块、浇口夹爪、夹爪直线驱动机构一和夹爪直线驱动机构二，所述连接板上固定有夹爪直线驱动机构一和夹爪直线驱动机构二，夹爪直线驱动机构一的移动端固定有夹爪气缸，夹爪气缸的两个手指上分别固定有两个相互对称的撑块，撑块上设有弧形卡槽，夹爪直线驱动机构二的移动端固定有浇口夹爪，夹爪气缸上连接有调压阀。具体地，所述所述夹爪气缸为平行夹爪气缸。具体地，所述所述连接板上固定有用于检测夹爪气缸上是否有产品的光纤传感器。具体地，夹爪直线驱动机构一和夹爪直线驱动机构二均为气缸。本技术的有益效果是：本技术提供了一种产品与浇口抓放设备。通过夹爪直线驱动机构一控制夹爪气缸的直线移动，通过夹爪气缸分开两个撑块来撑住环状产品。通过夹爪直线驱动机构二控制浇口夹爪的直线移动，通过浇口夹爪来抓取浇口。通过调压阀来控制夹爪气缸的压力，避免损坏环状产品。本申请提高了产品与浇口抓取的工作效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的结构示意图；图中1.连接板，2.调压阀，3.夹爪气缸,4.撑块，5.浇口夹爪，6.夹爪直线驱动机构一，7.夹爪直线驱动机构二，8.光纤传感器。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图，图2是本技术的结构示意图。一种产品与浇口抓放设备，包括连接板1、调压阀2、夹爪气缸3、撑块4、浇口夹爪5、夹爪直线驱动机构一6和夹爪直线驱动机构二7，所述连接板1上固定有夹爪直线驱动机构一6和夹爪直线驱动机构二7，夹爪直线驱动机构一6的移动端固定有夹爪气缸3，夹爪气缸3的两个手指上分别固定有两个相互对称的撑块4，撑块4上设有弧形卡槽，夹爪直线驱动机构二7的移动端固定有浇口夹爪5，夹爪气缸3上连接有调压阀2。所述所述夹爪气缸3为平行夹爪气缸。所述所述连接板1上固定有用于检测夹爪气缸3上是否有产品的光纤传感器8。夹爪直线驱动机构一6和夹爪直线驱动机构二7均为气缸。结合附图1和附图2所示，连接板1通过快销连接在机械手上，由机械手带动整个抓放设备进行移动。夹爪直线驱动机构一6的活塞杆驱使夹爪气缸3往注塑机内移动，直到将夹爪气缸3上的两个撑块4穿过环状产品的环孔。此时夹爪气缸3的两个手指分开，从而驱使两个撑块4往相反的方向移动，直到两个撑块4贴合在环状产品的内圈里，此时环状产品的内圈边沿则嵌入到撑块4的弧形卡槽内，这样可以增加抓放设备抓取环状产品的稳定性。调节阀2可以调节夹爪气缸3的压力，从而可以避免因为夹爪气缸3的手指压力过大而撑坏产品。当光纤传感器8感应到夹爪气缸3抓起产品之后，将信号传送给控制机，由控制机控制其他设备进行下一步工序。夹爪直线驱动机构二7的活塞杆驱使浇口夹爪5往注塑机内移动，直到将注塑机内的浇口夹出，然后将浇口放置到收集箱内。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品与浇口抓放设备，其特征是，包括连接板(1)、调压阀(2)、夹爪气缸(3)、撑块(4)、浇口夹爪(5)、夹爪直线驱动机构一(6)和夹爪直线驱动机构二(7)，所述连接板(1)上固定有夹爪直线驱动机构一(6)和夹爪直线驱动机构二(7)，夹爪直线驱动机构一(6)的移动端固定有夹爪气缸(3)，夹爪气缸(3)的两个手指上分别固定有两个相互对称的撑块(4)，撑块(4)上设有弧形卡槽，夹爪直线驱动机构二(7)的移动端固定有浇口夹爪(5)，夹爪气缸(3)上连接有调压阀(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品与浇口抓放设备，其特征是，包括连接板(1)、调压阀(2)、夹爪气缸(3)、撑块(4)、浇口夹爪(5)、夹爪直线驱动机构一(6)和夹爪直线驱动机构二(7)，所述连接板(1)上固定有夹爪直线驱动机构一(6)和夹爪直线驱动机构二(7)，夹爪直线驱动机构一(6)的移动端固定有夹爪气缸(3)，夹爪气缸(3)的两个手指上分别固定有两个相互对称的撑块(4)，撑块(4)上设有弧形卡槽，夹爪直线驱动机构二(7)的移动端固定有浇口夹爪(5)，夹爪气...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋军，
申请(专利权)人：昆山精锐广用机械自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32