内燃机的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种内燃机的控制装置，检测排气后处理装置被从排气管拆卸。内燃机(100)的控制装置(200)具备：第一排气温度计算部，计算向PM捕集装置(50)流入的排气的温度即第一排气温度；第二排气温度计算部，计算从PM捕集装置(50)流出的排气的温度即第二排气温度；时间变化率计算部，基于第一排气温度的时间变化率及第二排气温度的时间变化率；及判定部，基于第一排气温度的时间变化率与第二排气温度的时间变化率的差异来判定是否是PM捕集装置(50)被从排气管(22)拆卸了的拆卸状态。

【技术实现步骤摘要】
内燃机的控制装置
本专利技术涉及内燃机的控制装置。
技术介绍
在专利文献1中，作为在内燃机的排气管设置的排气后处理装置的盗窃防止装置，公开了一种通过检测安装于排气后处理装置的温度传感器的电配线被切断来检测排气后处理装置被从排气管拆卸了的装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-138837号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，在前述的专利文献1中，存在以下的问题点：在排气后处理装置以不切断温度传感器的电配线的方式被从排气管拆卸的情况下，无法检测排气后处理装置被从排气管拆卸。本专利技术着眼于这样的问题点而完成，其目的在于利用排气后处理装置的热容来检测排气后处理装置被从排气管拆卸。用于解决课题的方案为了解决上述课题，本专利技术的某方案的内燃机具备内燃机主体和在内燃机主体的排气通路设置的排气后处理装置。并且，该内燃机的控制装置具备：第一排气温度计算部，计算向排气后处理装置流入的排气的温度即第一排气温度；第二排气温度计算部，计算从排气后处理装置流出的排气的温度即第二排气温度；时间变化率计算部，计算第一排气温度的时间变化率及第二排气温度的时间变化率；及判定部，基于第一排气温度的时间变化率与第二排气温度的时间变化率的差异来判定是否是排气后处理装置被从排气通路拆卸了的拆卸状态。专利技术效果根据本专利技术的该方案，能够利用排气后处理装置的热容来检测排气后处理装置被从排气管拆卸。附图说明图1是本专利技术的第一实施方式的内燃机及用于控制内燃机的电子控制单元的概略结构图。图2是示出在PM捕集装置被拆卸了的拆卸状态下使内燃机进行了运转时的第一排气温度及第二排气温度的温度变化等的图。图3是示出在PM捕集装置未被拆卸的正常状态下使内燃机进行了运转时的第一排气温度及第二排气温度的温度变化等的图。图4是对本专利技术的第一实施方式的用于诊断PM捕集装置的拆卸的拆卸诊断控制进行说明的流程图。图5是对本专利技术的第一实施方式的前提条件判定处理的详情进行说明的流程图。图6是对本专利技术的第一实施方式的实施条件判定处理的详情进行说明的流程图。图7是对本专利技术的第一实施方式的拆卸判定处理的详情进行说明的流程图。图8是对本专利技术的第二实施方式的拆卸判定处理的详情进行说明的流程图。图9是本专利技术的第三实施方式的内燃机及用于控制内燃机的电子控制单元的概略结构图。图10是对计算推定第一排气温度的推定控制进行说明的流程图。图11是用于基于吸入空气流量和外部气体温度来计算在从第一排气温度传感器到PM捕集装置之间的排气管中流动的过程中下降的排气的温度下降量的映射。图12是对本专利技术的第四实施方式的实施条件判定处理的详情进行说明的流程图。图13是混合动力车辆的概略结构图。图14A是示出在通常车辆中在PM捕集装置未被拆卸的正常状态下使内燃机进行了运转时的第一排气温度及第二排气温度的温度变化等的时间图。图14B是示出在作为内燃机间歇运转实施车辆的混合动力车辆中在PM捕集装置未被拆卸的正常状态下使内燃机进行了运转时的第一排气温度及第二排气温度的温度变化等的时间图。图15是对本专利技术的第五实施方式的实施条件判定处理的详情进行说明的流程图。图16是对本专利技术的第六实施方式的实施条件判定处理的详情进行说明的流程图。图17是对本专利技术的第七实施方式的实施条件判定处理的详情进行说明的流程图。图18是对本专利技术的第八实施方式的拆卸判定处理进行说明的流程图。图19是用于基于第一排气温度的平均值来计算修正系数的表的一例。图20是对本专利技术的第八实施方式的拆卸判定处理的动作进行说明的时间图。图21是用于基于第一排气温度的平均值来设定阈值的表的一例。图22是对本专利技术的第九实施方式的拆卸判定处理的详情进行说明的流程图。图23是对本专利技术的第十实施方式的实施条件判定处理的详情进行说明的流程图。图24是用于对各排气温度传感器的响应速度的不均在判定是否是拆卸状态时成为使判定精度恶化的要因的理由进行说明的时间图。图25A是示出在基于比率Rio来判定是否是拆卸状态的情况下根据各排气温度传感器的响应速度的不均而应该设定为阈值的值如何变化的图。图25B是示出在基于差值Dio来判定是否是拆卸状态的情况下根据各排气温度传感器的响应速度的不均而应该设定为阈值的值如何变化的图。图26是对用于学习第一排气温度传感器的响应速度的本专利技术的第十一实施方式的学习控制进行说明的流程图。图27是用于对学习条件判定处理的详情进行说明的流程图。图28是将从在满足了某一定的条件的加速时取得的第一排气温度的时间变化率Ain中将其时间微分值Ain’成为最大的时间变化率Ain针对第一排气温度传感器的各响应速度取得为学习用时间变化率LAin时的该学习用时间变化率LAin的差异针对加速开始时的各第一排气温度而示出的图。图29是对本专利技术的第十一实施方式的拆卸判定处理的详情进行说明的流程图。图30A是将在PM捕集装置未被拆卸的正常状态下内燃机正在运转的情况下的加速时的第一排气温度及第二排气温度的温度变化等针对各排气温度传感器的各响应速度而示出的时间图。图30B是将在PM捕集装置未被拆卸的正常状态下内燃机正在运转的情况下的加速时的第一排气温度及第二排气温度的温度变化等针对各排气温度传感器的各响应速度而示出的时间图。图31是对某排气温度传感器的响应性进行说明的图。图32是将排气温度传感器的各响应时间常数下的某时间下的排气温度的时间变化率基于数学式而计算并示出的图。图33是对本专利技术的第十二实施方式的实施条件判定处理的详情进行说明的流程图。图34是对本专利技术的第十三实施方式的实施条件判定处理的详情进行说明的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。需要说明的是，在以下的说明中，对同样的构成要素标注同一附图标记。(第一实施方式)图1是本专利技术的第一实施方式的内燃机100及用于控制内燃机100的电子控制单元200的概略结构图。本实施方式的内燃机100是火花点火式的汽油发动机，具备具有多个气缸11的内燃机主体10和排气装置20。需要说明的是，内燃机100的种类没有特别的限定，也可以是预混合压缩着火式的汽油发动机，还可以是柴油发动机。内燃机主体10通过使从燃料喷射阀12喷射出的燃料在各气缸11的内部燃烧来产生用于驱动例如车辆等的动力。需要说明的是，在图1中，为了防止附图的复杂，省略了进气装置、火花塞等的记载。另外，燃料的喷射方式不限于缸内直喷式，也可以是进气口喷射式。排气装置20是用于将在各气缸11的内部产生的排气(燃烧气体)净化并向外部气体排出的装置，具备排气歧管21、排气管22及排气后处理装置30。在内燃机主体10的各气缸11中产生的排气由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内燃机的控制装置，用于控制内燃机，该内燃机具备：/n内燃机主体；及/n排气后处理装置，设置于所述内燃机主体的排气通路，/n其中，所述内燃机的控制装置具备：/n第一排气温度计算部，计算向所述排气后处理装置流入的排气的温度即第一排气温度；/n第二排气温度计算部，计算从所述排气后处理装置流出的排气的温度即第二排气温度；/n时间变化率计算部，计算所述第一排气温度的时间变化率及所述第二排气温度的时间变化率；及/n判定部，基于所述第一排气温度的时间变化率与所述第二排气温度的时间变化率的差异来判定是否是所述排气后处理装置被从所述排气通路拆卸了的拆卸状态。/n

【技术特征摘要】
20181225 JP 2018-241662;20191127 JP 2019-2147221.一种内燃机的控制装置，用于控制内燃机，该内燃机具备：
内燃机主体；及
排气后处理装置，设置于所述内燃机主体的排气通路，
其中，所述内燃机的控制装置具备：
第一排气温度计算部，计算向所述排气后处理装置流入的排气的温度即第一排气温度；
第二排气温度计算部，计算从所述排气后处理装置流出的排气的温度即第二排气温度；
时间变化率计算部，计算所述第一排气温度的时间变化率及所述第二排气温度的时间变化率；及
判定部，基于所述第一排气温度的时间变化率与所述第二排气温度的时间变化率的差异来判定是否是所述排气后处理装置被从所述排气通路拆卸了的拆卸状态。


2.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，
所述判定部具备：
差值计算部，计算所述第一排气温度的时间变化率的绝对值与所述第二排气温度的时间变化率的绝对值的差值；及
累计值计算部，计算将所述差值累计一定次数以上而得到的累计值，
若所述累计值小于规定阈值，则判定为是所述拆卸状态。


3.根据权利要求1所述的内燃机的控制装置，
所述判定部具备：
差值计算部，计算所述第一排气温度的时间变化率的绝对值与所述第二排气温度的时间变化率的绝对值的差值；及
平均值计算部，计算一定次数以上的所述差值的平均值，
若所述平均值小于规定阈值，则判定为是所述拆卸状态。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的内燃机的控制装置，
所述判定部还构成为，在规定的条件成立时，实施基于所述第一排气温度的时间变化率与所述第二排气温度的时间变化率的差异的是否是所述拆卸状态的判定，
所述规定的条件是排气流量为规定的下限流量以上。


5.根据权利要求4所述的内燃机的控制装置，
作为所述规定的条件，还包括所述排气流量为比所述下限流量大的规定的上限流量以下。


6.根据权利要求4或5所述的内燃机的控制装置，
作为所述规定的条件，还包括从所述内燃机被起动起的吸入空气流量的累计值为规定累计值以上。


7.根据权利要求6所述的内燃机的控制装置，
具备计算从所述内燃机被停止起到被起动为止的内燃机停止时间的内燃机停止时间计算部，
在所述内燃机停止时间长时与短时相比，所述判定部增大所述规定累计值。


8.根据权利要求4～7中任一项所述的内燃机的控制装置，
作为所述规定的条件，还包括外部气体温度为规定温度以上。


9.根据权利要求2或3所述的内燃机的控制装置，
所述判定部还构成为，在规定的条件成立时，实施基于所述第一排气温度的时间变化率与所述第二排气温度的时间变化率的差异的是否是所述拆卸状态的判定，
作为所述规定的条件，包括所述第一排气温度的时间变化率为规定变化率以下，
所述规定变化率是负值。


10.根据权利要求1～3中任一项所述的内燃机的控制装置，
具备计算从所述内燃机被停止起到被起动为止的内燃机停止时间的内燃机停止时间计算部，
所述判定部还构成为，在规定的条件成立时，实施基于所述第一排气温度的时间变化率与所述第二排气温度的时间变化率的差异的是否是所述拆卸状态的判定，
所述规定的条件是所述内燃机被起动前的所述内燃机停止时间为规定时间以上且所述内燃机被起动后的排气流量为规定流量以上。


11.根据权利要求10所述的内燃机的控制装置，
具备计算从所述内燃机被起动起的经过时间的经过时间计算部，
作为所述规定的条件，还包括所述经过时间为规定时间以上。


12.根据权利要求10或11所述的内燃机的控制装置，
作为所述规定的条件，还包括所述排气后处理装置的温度为规定温度以下。


13.根据权利要求10～12中任一项所述的内燃机的控制装置，
作为所述规定的条件，还包括从所述内燃机被起动起的吸入空气流量的累计值为规定累计值以下。


14.根据权利要求10～13中任一项所述的内燃机的控制装置，
所述内燃机搭载于混合动力车辆。


15.根据权利要求10～13中任一项所述的内燃机的控制装置，
具备怠速停止控制部，该怠速停止控制部实施在预先设定的内燃机停止条件成立时使所述内燃机自动地停止且在预先设定的内燃机再起动条件成立时使所述内燃机自动地再起动的怠速停止控制。


16.根据权利要求1～15中任一项所述的内燃机的控制装置，
所述第二排气温度计算部基于在比所述排气后处理装置靠排气流动方向下游侧的所述排气通路设置的第二排气温度传感器的检测值来计算所述第二排气温度。


17.根据权利要求1～16中任一项所述的内燃机的控制装置，
所述第一排气温度计算部基于在比所述排气后处理装置靠排气流动方向上游侧的所述排气通路...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤和正，藤原孝彦，井川贤治，峯尾健太郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP