洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个转速波动值；确定所述至少一个转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式。本发明专利技术实施例可以在将洗涤设备切换至第一洗涤模式之前，基于转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个转速波动值及第一设定转速下的偏心量进行判断，可以有效确保洗涤设备在第一洗涤模式下运行可靠、平稳的前提下，将洗涤设备切换至第一洗涤模式，提高洗涤效率。

【技术实现步骤摘要】
洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及衣物洗涤领域，尤其涉及一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
相关技术中，滚筒洗衣机通过内桶的旋转，利用内桶内设置的举升筋，将衣物从桶底举起，衣物在重力的作用下，从高处摔落，实现摔打洗涤，以清洁衣物。在这种摔打洗涤的洗涤模式下，内桶的旋转速度一般在50转/分钟左右。随着洗衣机控制技术的进步，一些洗衣机产品开始提高旋转的速度，通过内桶高速旋转，使得衣物贴近内桶桶壁并跟随旋转，带动衣物在内桶内挤压、冲刷，实现高速旋桶洗涤，提高了洗衣机洗涤清洁效果。在这种高速旋桶洗涤的洗涤模式下，内桶的旋转速度可以达到200转/分钟，甚至更高。在高速旋桶洗涤下，如果洗涤物重心不稳，容易出现洗衣机振动大，甚至移位的现象，一方面影响了洗衣机效果，另一方面还可能造成水管脱落、漏水，甚至人身伤害。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法、装置、设备及存储介质，旨在改善洗涤设备在洗涤过程中的振动及移位的现象。本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：本专利技术实施例提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法，包括：确定洗涤设备欲切换至第一洗涤模式，获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值；确定所述至少一个的转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式；其中，所述第一设定转速大于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第二设定转速运行，所述第二设定转速大于所述第一设定转速，使得衣物跟随所述内桶旋转。本专利技术实施例还提供了一种洗涤设备的洗涤控制装置，包括：第一获取模块，用于确定洗涤设备欲切换至第一洗涤模式，获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值；第二获取模块，用于确定所述至少一个的转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；运行模块，用于确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式；其中，所述第一设定转速大于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第二设定转速运行，所述第二设定转速大于所述第一设定转速，使得衣物跟随所述内桶旋转。本专利技术实施例又提供了一种洗涤设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本专利技术任一实施例所述方法的步骤。本专利技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本专利技术任一实施例所述方法的步骤。本专利技术实施例提供的技术方案，获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值；确定所述至少一个的转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式；可以在将洗涤设备切换至第一洗涤模式(即高速旋桶洗涤的洗涤模式)之前，基于转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个转速波动值及第一设定转速下的偏心量进行判断，避免洗涤设备在第一洗涤模式下出现振动及移位现象，可以有效确保洗涤设备在第一洗涤模式下运行可靠、平稳的前提下，将洗涤设备切换至第一洗涤模式，提高洗涤效率。附图说明图1为本专利技术实施例洗涤设备的洗涤控制方法的流程示意图；图2为本专利技术应用实施例洗涤设备的高速洗涤阶段控制方法的流程示意图；图3为本专利技术应用实施例洗涤设备的转速分布示意图；图4为本专利技术实施例洗涤设备的洗涤控制装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例洗涤设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术再作进一步详细的描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本专利技术实施例提供了一种洗涤设备的洗涤控制方法，该洗涤设备可以为洗衣机或者洗烘一体机。比如，可以为滚筒式洗衣机或者波轮式洗衣机。如图1所示，该方法包括：步骤101，获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值；这里，所述第一设定转速大于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第二设定转速运行，所述第二设定转速大于所述第一设定转速，使得衣物跟随所述内桶旋转，实现高速洗涤。实际应用中，洗涤设备往往工作在第二洗涤模式(又称为摔打洗涤模式)下，该第二洗涤模式是指控制洗涤设备的内桶以第四设定转速运行，所述第四设定转速小于所述临界转速。此时，内桶的旋转速度一般在50转/分钟左右，由于衣物没有紧贴内桶的内壁，需要利用桶内设置的举升筋，将衣物从桶底举起，衣物在重力的作用下，从高处摔落，实现摔打洗涤。洗涤效率受到内桶转速的限制，为了提高洗涤效率，相关技术中，往往控制洗涤设备交替运行第一洗涤模式和第二洗涤模式。比如，可以通过程序设定第一洗涤模式、第二洗涤模式的相应运行时长，从而实现洗涤模式的交替运行。本专利技术实施例中，洗涤设备可以在确定需要切换至第一洗涤模式时，获取内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个转速波动值。洗涤设备可以根据第二洗涤模式对应的运行时长是否结束，确定洗涤设备是否欲切换至第一洗涤模式，若第二洗涤模式的运行时长结束，则确定洗涤设备需要切换至第一洗涤模式。这时，洗涤设备控制内桶加速，获取内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个转速波动值。这里，洗涤设备可以通过采集用于反映电机的转速波动的电流信号和/或电压信号确定转速波动值。实际应用中，洗涤设备控制内桶的转速上升至第一设定转速，可以设置至少一个转速爬升阶段。比如，控制内桶的转速先上升至第三设定转速，并在第三设定转速维持一定时长，再控制转速自第三设定转速上升至第一设定转速，其中，第三设定转速小于第一设定转速。该转速波动值可以为转速爬升过程中的转速波动值，亦可以为转速维持阶段的转速波动值。步骤102，确定所述至少一个的转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；在一应用示例中，洗涤设备控制内桶的转速先上升至第三设定转速，并在第三设定转速维持一定时长，再控制转速自第三设定转速上升至第一设定转速。相应地，获取洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值，包括：获取洗涤设备的内桶的转速上升至第三设定转速的加速过程中的第一转速波动值，所述第三设定转速大于所述临界转速且小于所述第一设定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗涤设备的洗涤控制方法，其特征在于，包括：/n获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个转速波动值；/n确定所述至少一个转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；/n确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式；/n其中，所述第一设定转速大于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第二设定转速运行，所述第二设定转速大于所述第一设定转速，使得衣物跟随所述内桶旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗涤设备的洗涤控制方法，其特征在于，包括：
获取所述洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个转速波动值；
确定所述至少一个转速波动值均小于相应的转速波动阈值，获取所述第一设定转速下对应的偏心量；
确定所述偏心量小于第一偏心阈值，控制所述洗涤设备切换至第一洗涤模式；
其中，所述第一设定转速大于使得衣物紧贴所述内桶的内壁并跟随所述内桶旋转的临界转速；所述第一洗涤模式下，控制所述洗涤设备的内桶以第二设定转速运行，所述第二设定转速大于所述第一设定转速，使得衣物跟随所述内桶旋转。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值，包括以下至少之一：
获取洗涤设备的内桶的转速上升至第三设定转速的加速过程中的第一转速波动值，所述第三设定转速大于所述临界转速且小于所述第一设定转速；
获取洗涤设备的内桶的转速维持在第三设定转速阶段的第二转速波动值；
获取洗涤设备的内桶的转速自第三设定转速上升至第一设定转速的加速过程中的第三转速波动值；
获取洗涤设备的内桶的转速维持在第一设定转速阶段的第四转速波动值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述至少一个的转速波动值中的一个大于或等于相应的转速波动阈值，控制所述内桶停转，并返回所述获取洗涤设备的内桶的转速上升至第一设定转速的过程中的至少一个的转速波动值，以继续尝试切换至所述第一洗涤模式。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
统计控制所述内桶停转的次数；
确定统计的次数达到设定数值，控制所述洗涤设备跳过切换至所述第一洗涤模式。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述内桶停转之后和/或返回所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，
申请(专利权)人：无锡小天鹅电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32