一种新型用于摇臂焊机的升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种新型用于摇臂焊机的升降装置领域，更具体的说是一种新型用于摇臂焊机的升降装置，占用空间小、操作简单、升降方便、视野宽阔安全，提高了生产效率。日字型固定基框安装在摇臂焊机的悬臂梁上，精密导向架升降部件安装于日字型固定基框前部，精密导向架升降部件和日字型固定基框之间安装有精密升降导轨副，焊枪夹持机构安装在精密导向架升降部件下部，焊枪夹持机构上安装万向球头接头，焊枪安装在焊枪夹持机构的万向球头接头上，滚珠丝杆两端的轴承座安装在日字型固定基框上，滚珠螺母安装在精密导向架升降部件上，升降电机输出轴与精密滚珠旋转部件的滚珠丝杆通过联轴器相连接。

【技术实现步骤摘要】
一种新型用于摇臂焊机的升降装置
本技术涉及一种新型用于摇臂焊机的升降装置领域，更具体的说是一种新型用于摇臂焊机的升降装置。
技术介绍
煤机制造企业的中部槽底板与槽帮的焊接过程经历了手工焊接、半自动焊接、全自动焊接三个阶段。在自动焊接中需要焊枪对准被焊直缝，焊枪经常要升降运动。槽体翻转时焊枪线需要躲位，翻转后，焊枪下降至焊位，焊底板时有需提高一段距离。原摇臂焊机焊枪升降机构占用580毫米高度，设备占用空间大、焊缝质量掺杂不齐、操作工劳动强度大、危险系数、效率低，所以设计一种新型用于摇臂焊机的升降装置。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种新型用于摇臂焊机的升降装置，占用空间小、操作简单、升降方便、视野宽阔安全，提高了生产效率。为解决上述技术问题，本技术涉及一种新型用于摇臂焊机的升降装置领域，更具体的说是一种新型用于摇臂焊机的升降装置，包括日字型固定基框、精密导向架升降部件、精密滚珠旋转部件、升降电机、焊枪夹持机构、焊枪和精密升降导轨副，占用空间小、操作简单、升降方便、视野宽阔安全，提高了生产效率。日字型固定基框安装在摇臂焊机的悬臂梁上，精密导向架升降部件安装于日字型固定基框前部，精密导向架升降部件和日字型固定基框之间安装有精密升降导轨副，焊枪夹持机构安装在精密导向架升降部件下部，焊枪夹持机构上安装万向球头接头，焊枪安装在焊枪夹持机构的万向球头接头上，所述精密滚珠旋转部件由滚珠丝杆和滚珠螺母组成，滚珠丝杆两端的轴承座安装在日字型固定基框上，滚珠螺母安装在精密导向架升降部件上，升降电机输出轴与精密滚珠旋转部件的滚珠丝杆通过联轴器相连接。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种新型用于摇臂焊机的升降装置所述的日字型固定基框能水平直线移动。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种新型用于摇臂焊机的升降装置所述的精密导向架升降部件左右对称安装。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种新型用于摇臂焊机的升降装置所述的精密升降导轨副行程大于400mm。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种新型用于摇臂焊机的升降装置所述的升降电机选用伺服电机或者步进电机。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种新型用于摇臂焊机的升降装置所述的升降电机输出轴与精密滚珠旋转部件的滚珠丝杆通过一副伞齿轮相连接。本技术一种新型用于摇臂焊机的升降装置的有益效果为：本技术一种新型用于摇臂焊机的升降装置，占用空间小、操作简单、升降方便、视野宽阔安全，提高了生产效率。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术一种新型用于摇臂焊机的升降装置的主视图；图2为本技术一种新型用于摇臂焊机的升降装置的俯视图；图3为本技术一种新型用于摇臂焊机的升降装置的左视图。图中：日字型固定基框1；精密导向架升降部件2；精密滚珠旋转部件3；升降电机4；焊枪夹持机构5；焊枪6；精密升降导轨副7。具体实施方式具体实施方式一：下面结合图1、图2和图3说明本实施方式，本技术涉及一种新型用于摇臂焊机的升降装置领域，更具体的说是一种新型用于摇臂焊机的升降装置，包括日字型固定基框1、精密导向架升降部件2、精密滚珠旋转部件3、升降电机4、焊枪夹持机构5、焊枪6和精密升降导轨副7，占用空间小、操作简单、升降方便、视野宽阔安全，提高了生产效率。日字型固定基框1安装在摇臂焊机的悬臂梁上，精密导向架升降部件2安装于日字型固定基框1前部，精密导向架升降部件2左右对称，精密导向架升降部件2和日字型固定基框1之间安装有精密升降导轨副7，焊枪夹持机构5安装在精密导向架升降部件2下部，焊枪夹持机构5上安装万向球头接头，焊枪6安装在焊枪夹持机构5的万向球头接头上，所述精密滚珠旋转部件3由滚珠丝杆和滚珠螺母组成，滚珠丝杆两端的轴承座安装在日字型固定基框1上，滚珠螺母安装在精密导向架升降部件2上，升降电机4输出轴与精密滚珠旋转部件3的滚珠丝杆通过一副伞齿轮相连接。在使用时，首先调节焊枪6角度，启动升降电机4，升降电机4带动精密滚珠旋转部件3的滚珠丝杆转动，精密滚珠旋转部件3的滚珠螺母在滚珠丝杆上下移动，从而带动精密导向架升降部件2通过精密升降导轨副7在日字型固定基框1上下升降，焊枪6同时升降，焊枪6上下行程为焊枪升降距离400mm，装置整体在摇臂焊机的悬臂梁滑动，从而实现沿着焊缝移动，该装置使用程序控制，占用空间小、操作简单、升降方便、视野宽阔安全，提高了生产效率。当然，上述说明并非对本技术的限制，本技术也不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型用于摇臂焊机的升降装置，包括日字型固定基框(1)、精密导向架升降部件(2)、精密滚珠旋转部件(3)、升降电机(4)、焊枪夹持机构(5)、焊枪(6)和精密升降导轨副(7)，其特征在于：日字型固定基框(1)安装在摇臂焊机的悬臂梁上，精密导向架升降部件(2)安装于日字型固定基框(1)前部，精密导向架升降部件(2)和日字型固定基框(1)之间安装有精密升降导轨副(7)，焊枪夹持机构(5)安装在精密导向架升降部件(2)下部，焊枪夹持机构(5)上安装万向球头接头，焊枪(6)安装在焊枪夹持机构(5)的万向球头接头上，精密滚珠旋转部件(3)由滚珠丝杆和滚珠螺母组成，滚珠丝杆两端的轴承座安装在日字型固定基框(1)上，滚珠螺母安装在精密导向架升降部件(2)上，升降电机(4)输出轴与精密滚珠旋转部件(3)的滚珠丝杆相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型用于摇臂焊机的升降装置，包括日字型固定基框(1)、精密导向架升降部件(2)、精密滚珠旋转部件(3)、升降电机(4)、焊枪夹持机构(5)、焊枪(6)和精密升降导轨副(7)，其特征在于：日字型固定基框(1)安装在摇臂焊机的悬臂梁上，精密导向架升降部件(2)安装于日字型固定基框(1)前部，精密导向架升降部件(2)和日字型固定基框(1)之间安装有精密升降导轨副(7)，焊枪夹持机构(5)安装在精密导向架升降部件(2)下部，焊枪夹持机构(5)上安装万向球头接头，焊枪(6)安装在焊枪夹持机构(5)的万向球头接头上，精密滚珠旋转部件(3)由滚珠丝杆和滚珠螺母组成，滚珠丝杆两端的轴承座安装在日字型固定基框(1)上，滚珠螺母安装在精密导向架升降部件(2)上，升降电机(4)输出轴与精密滚珠旋转部件(3)的滚珠丝杆相连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：秦德耀，要永平，郭晓斐，佘三柱，
申请(专利权)人：山西科玛机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14