一种埋弧焊焊接自动调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种埋弧焊焊接自动调节装置，涉及钢材焊接技术领域，包括埋弧焊系统、图像采集系统、控制系统和自动调节系统，埋弧焊系统、图像采集系统和自动调节系统均与控制系统电性连接，埋弧焊系统包括埋弧焊机头及设置在埋弧焊机头下方的焊枪，图像采集系统包括设置焊枪周围的摄像机，自动调节系统包括带动埋弧焊机头做上下运动的升降调节机构、带动埋弧焊机头做横向运动的平移调节机构和带动埋弧焊机头做旋转运动的旋转调节机构，本实用新型专利技术采用图像采集系统实时监测埋弧焊接过程，如果发现埋弧焊机头出现偏差，控制系统立马向自动调节系统发出控制指令，以实现埋弧焊机头的左右平移、上下运动或者旋转运动，保证了焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种埋弧焊焊接自动调节装置
本技术涉及钢材焊接
，具体涉及一种埋弧焊焊接自动调节装置。
技术介绍
埋弧焊(含埋弧堆焊及电渣堆焊等)是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。埋弧焊有自动埋弧焊和半自动埋弧焊两种方式。前者的焊丝送进和电弧移动都由专门的机头自动完成，后者的焊丝送进由机械完成，电弧移动则由人工进行。焊接时，焊剂由漏斗铺撒在电弧的前方。焊接后，未被熔化的焊剂可用焊剂回收装置自动回收，或由人工清理回收。目前，在埋弧焊接过程中，需要有焊接操作人员在焊接附近监查埋弧焊机的运动，避免在焊接过程中出现焊偏的问题，焊接过程中产生的焊接烟气对工人的身体具有一定的危害，同时焊接操作人员采用人工调整埋弧焊接方向和位置，误差较大。
技术实现思路
鉴于以上所述，本技术提供了一种埋弧焊焊接自动调节装置，采用图像采集系统实时监测埋弧焊接过程，并将该过程实时传输至控制系统，以实现埋弧焊机头的左右平移、上下运动或者旋转运动，保证了焊接质量。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种埋弧焊焊接自动调节装置，包括埋弧焊系统、图像采集系统、控制系统和自动调节系统，所述埋弧焊系统、图像采集系统和自动调节系统均与所述控制系统电性连接，埋弧焊系统包括埋弧焊机头及设置在所述埋弧焊机头下方的焊枪，图像采集系统包括设置所述焊枪周围的摄像机，自动调节系统包括带动埋弧焊机头做上下运动的升降调节机构、带动埋弧焊机头做横向运动的平移调节机构和带动埋弧焊机头做旋转运动的旋转调节机构；所述升降调节机构包括第一电机、第一丝杆、第一滑轨、第一丝杆螺母和第一移动板，所述第一滑轨一端端部固定有所述第一电机，第一电机的输出轴传动连接所述第一丝杆，所述第一丝杆的另一端与第一滑轨另一端端部转动连接，第一丝杆上螺纹配合有所述第一丝杆螺母，第一丝杆螺母上固定有所述第一移动板，第一移动板在第一滑轨处滑动；所述平移调节机构包括第二电机、第二丝杆、第二滑轨、第二丝杆螺母和第二移动块，所述第二滑轨一端端部固定有所述第二电机，第二电机的输出轴传动连接所述第二丝杆，所述第二丝杆的另一端与第二滑轨另一端端部转动连接，第二丝杆上螺纹配合有所述第二丝杆螺母，第二丝杆螺母上固定有所述第二移动块，第二移动块延伸出第二滑轨外且在第二滑轨处滑动；所述旋转调节机构包括第三电机、第三转轴、主动齿轮和从动齿轮，第二移动块的下端转动连接有所述第三转轴，第三转轴的外端固定有所述从动齿轮，第三转轴侧部设有所述第三电机，第三电机固定在第二移动块下端，第三电机的输出轴传动连接所述主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；第一电机、第二电机、第三电机均与控制系统电性连接。可选的，所述埋弧焊自动调节装置还包括行走机构，所述行走机构包括导轨及沿导轨运行的电机车，所述立柱设置在所述电机车的顶端。可选的，所述横臂的一端设置有焊丝盘，所述焊丝盘与埋弧焊机头分别设置在横臂的两端，焊丝盘上绕设有焊丝，埋弧焊机头的一侧设置有送丝轮，所述送丝轮设置在埋弧焊机头的上方。可选的，所述焊枪的底端设置有导电嘴。可选的，所述埋弧焊系统还包括盛装有焊剂的焊剂漏斗，所述焊剂漏斗通过焊剂输送管路与焊枪相连。可选的，所述埋弧焊系统还包括焊剂回收机构，所述焊剂回收机构包括焊剂回收机，焊剂回收机通过焊剂回收管路与焊剂漏斗相连。本技术具有以下优点：采用图像采集系统实时监测埋弧焊接过程，并将该过程实时传输至控制系统，如果发现埋弧焊机头出现偏差，控制系统立马向自动调节系统发出控制指令，以实现埋弧焊机头的左右平移、上下运动或者旋转运动，保证了焊接质量，这一过程操作人员可以通过远程操控实现，代替了传统的操作人员的高空实地监察埋弧焊机的焊接过程，具有劳动强度低、工作条件好、控制精度高、安全性能高的优点。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术中行走辅助装置的结构示意图。其中，1-工件加工区域，2-焊剂，3-焊剂回收机，4-焊剂漏斗，5-升降调节机构，51-第一电机，52-第一丝杆，53-第一滑轨，6-送丝轮，7-导电嘴，8-横臂，9-摄像机，10-立柱，11-焊丝盘，12-控制系统，13-上位机，14-导轨，15-电机车，16-平移调节机构，161-第二电机，162-第二丝杆，163-第二滑轨，164-第二移动块，17-埋弧焊机头，18-焊剂回收管路，19-焊剂输送管路，20-焊丝，21-旋转调节机构，211-第三电机，212-第三转轴，213-主动齿轮，214-从动齿轮。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。作为一个实施例，本技术提出一种埋弧焊焊接自动调节装置，包括埋弧焊系统、图像采集系统、控制系统和自动调节系统，所述埋弧焊系统、图像采集系统和自动调节系统均与所述控制系统电性连接，埋弧焊系统包括埋弧焊机头及设置在所述埋弧焊机头下方的焊枪，图像采集系统包括设置所述焊枪周围的摄像机，自动调节系统包括带动埋弧焊机头做上下运动的升降调节机构、带动埋弧焊机头做横向运动的平移调节机构和带动埋弧焊机头做旋转运动的旋转调节机构；所述升降调节机构包括第一电机、第一丝杆、第一滑轨、第一丝杆螺母和第一移动板，所述第一滑轨一端端部固定有所述第一电机，第一电机的输出轴传动连接所述第一丝杆，所述第一丝杆的另一端与第一滑轨另一端端部转动连接，第一丝杆上螺纹配合有所述第一丝杆螺母，第一丝杆螺母上固定有所述第一移动板，第一移动板在第一滑轨处滑动；所述平移调节机构包括第二电机、第二丝杆、第二滑轨、第二丝杆螺母和第二移动块，所述第二滑轨一端端部固定有所述第二电机，第二电机的输出轴传动连接所述第二丝杆，所述第二丝杆的另一端与第二滑轨另一端端部转动连接，第二丝杆上螺纹配合有所述第二丝杆螺母，第二丝杆螺母上固定有所述第二移动块，第二移动块延伸出第二滑轨外且在第二滑轨处滑动；所述旋转调节机构包括第三电机、第三转轴、主动齿轮和从动齿轮，第二移动块的下端转动连接有所述第三转轴，第三转轴的外端固定有所述从动齿轮，第三转轴侧部设有所述第三电机，第三电机固定在第二移动块下端，第三电机的输出轴传动连接所述主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；第一电机、第二电机、第三电机均与控制系统电性连接。通过该自动调节装置的设计，采用图像采集系统实时监测埋弧焊接过程，并将该过程实时传输至控制系统，如果发现埋弧焊机头出现偏差，控制系统立马向自动调节系统发出控制指令，以实现埋弧焊机头的左右平移、上下运动或者旋转运动，保证了焊接质量，这一过程操作人员可以通过远程操控实现，代替了传统的操作人员的高空实地监察埋弧焊机的焊接过程，具有劳动强度低、工作条件好、控制精度高、安全性能高的优点。...

【技术保护点】
1.一种埋弧焊焊接自动调节装置，其特征在于，包括埋弧焊系统、图像采集系统、控制系统和自动调节系统，所述埋弧焊系统、图像采集系统和自动调节系统均与所述控制系统电性连接，埋弧焊系统包括埋弧焊机头及设置在所述埋弧焊机头下方的焊枪，图像采集系统包括设置所述焊枪周围的摄像机，自动调节系统包括带动埋弧焊机头做上下运动的升降调节机构、带动埋弧焊机头做横向运动的平移调节机构和带动埋弧焊机头做旋转运动的旋转调节机构；/n所述升降调节机构包括第一电机、第一丝杆、第一滑轨、第一丝杆螺母和第一移动板，所述第一滑轨一端端部固定有所述第一电机，第一电机的输出轴传动连接所述第一丝杆，所述第一丝杆的另一端与第一滑轨另一端端部转动连接，第一丝杆上螺纹配合有所述第一丝杆螺母，第一丝杆螺母上固定有所述第一移动板，第一移动板在第一滑轨处滑动；/n所述平移调节机构包括第二电机、第二丝杆、第二滑轨、第二丝杆螺母和第二移动块，所述第二滑轨二端端部固定有所述第二电机，第二电机的输出轴传动连接所述第二丝杆，所述第二丝杆的另一端与第二滑轨另一端端部转动连接，第二丝杆上螺纹配合有所述第二丝杆螺母，第二丝杆螺母上固定有所述第二移动块，第二移动块延伸出第二滑轨外且在第二滑轨处滑动；/n所述旋转调节机构包括第三电机、第三转轴、主动齿轮和从动齿轮，第二移动块的下端转动连接有所述第三转轴，第三转轴的外端固定有所述从动齿轮，第三转轴侧部设有所述第三电机，第三电机固定在第二移动块下端，第三电机的输出轴传动连接所述主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；/n第一电机、第二电机、第三电机均与控制系统电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种埋弧焊焊接自动调节装置，其特征在于，包括埋弧焊系统、图像采集系统、控制系统和自动调节系统，所述埋弧焊系统、图像采集系统和自动调节系统均与所述控制系统电性连接，埋弧焊系统包括埋弧焊机头及设置在所述埋弧焊机头下方的焊枪，图像采集系统包括设置所述焊枪周围的摄像机，自动调节系统包括带动埋弧焊机头做上下运动的升降调节机构、带动埋弧焊机头做横向运动的平移调节机构和带动埋弧焊机头做旋转运动的旋转调节机构；
所述升降调节机构包括第一电机、第一丝杆、第一滑轨、第一丝杆螺母和第一移动板，所述第一滑轨一端端部固定有所述第一电机，第一电机的输出轴传动连接所述第一丝杆，所述第一丝杆的另一端与第一滑轨另一端端部转动连接，第一丝杆上螺纹配合有所述第一丝杆螺母，第一丝杆螺母上固定有所述第一移动板，第一移动板在第一滑轨处滑动；
所述平移调节机构包括第二电机、第二丝杆、第二滑轨、第二丝杆螺母和第二移动块，所述第二滑轨二端端部固定有所述第二电机，第二电机的输出轴传动连接所述第二丝杆，所述第二丝杆的另一端与第二滑轨另一端端部转动连接，第二丝杆上螺纹配合有所述第二丝杆螺母，第二丝杆螺母上固定有所述第二移动块，第二移动块延伸出第二滑轨外且在第二滑轨处滑动；
所述旋转调节机构包括第三电机、第三转轴、主动齿轮和从动齿轮，第二移动块的下端转动连接有所述第三转轴，第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一帆，王琪，
申请(专利权)人：安徽中联绿建钢构科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34