一种球头销检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于机械技术领域，提供了一种球头销检测装置，球头销检测装置包括：工作台以及设置于所述工作台上的检测圆盘、驱动模块和检测模块，其中，检测模块包括至少三个检测单元，检测单元沿检测圆盘的周向设置；检测圆盘上设置至少两个球头销定位模块，且相邻两所述球头销定位模块对应的圆心角与相邻两所述检测单元对应的圆心角相同；驱动模块用于驱动检测圆盘转动，进而使检测圆盘带动球头销定位模块上的球头销转动，使球头销依次经过所述检测模块中的检测单元。本实用新型专利技术方案通过设置检测圆盘，在检测圆盘转动过程中，可以带动多个球头销同时经过检测单元进行检测，有效提高了球头销的检测效率，进而提高球头销的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种球头销检测装置
本技术属于机械
，尤其涉及一种球头销检测装置。
技术介绍
球头销的主要功能是实现车轮上下跳动和转向运动，可见是保证汽车操纵的稳定性，行驶的平顺性、舒适性、安全性及使汽车正确、准确行驶的关键零部件。例如，汽车转向系统中摆臂或推力拉杆一般都是通过球头销与其他部件连接。所以，球头销下线后一般后会经过多工位检测以保证球头销的质量。现有球头销的检测方式一般都是通过设计检具，然后人工用检具对球头销进行检测。但是，现有球头销的检测方法检测效率低，影响球头销的生产效率。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于提供一种球头销检测装置，旨在解决现有球头销的检测方法检测效率低，影响球头销的生产效率的问题。本技术实施例是这样实现的，一种球头销检测装置，所述装置包括：工作台以及设置于所述工作台上的检测圆盘、驱动模块和检测模块，所述检测模块，包括至少三个检测单元，所述检测单元沿所述检测圆盘的周向设置，每个所述检测单元用于检测一项球头销的待检测参数；所述检测圆盘上设置至少两个球头销定位模块，且相邻两所述球头销定位模块对应的圆心角与相邻两所述检测单元对应的圆心角相同，所述检测圆盘用于带动所述球头销定位模块上的球头销转动，并使球头销依次经过所述检测模块中的检测单元；所述驱动模块，用于驱动所述检测圆盘转动。本技术实施例提供的一种球头检测装置，通过设置检测圆盘，在检测圆盘上设置多个球头销定位模块，并使检测单元沿检测圆盘的周向设置，检测圆盘转动过程中，可以带动多个球头销同时经过检测单元进行检测，有效提高了球头销的检测效率，进而提高球头销的生产效率，且将检测单元沿检测圆盘的周向设置，通过转动球头销的角度即可实现不同工位的检测，有效减小检测装置的占地面积，节约球头销的生产成本。附图说明图1为本技术实施例提供的一种球头销检测装置的俯视结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种球头销检测装置的左示图；图3为本技术实施例提供的一种设置有上料传送带和下料传送带的的球头销检测装置的俯视结构示意图图4为本技术实施例提供的一种球头销定位模块的结构示意图；图5为本技术实施例提供的滚珠与第一凹槽轨道和第二凹槽轨道的配合关系；附图中：1、工作台；11、支撑板；12、支撑腿；2、检测单元；3、检测圆盘；4、球头销定位模块；41、第一定位单元；42、第二定位单元；43、伸缩调节装置；5、上料模块；6、下料模块；61、固定座；62、第一机械臂；63、第二机械臂；64、抓取部件；7、滚珠；71、第一凹槽轨道；72、第二凹槽轨道；8、驱动电机；9、主动轮；10、从动轮；11、驱动轴。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。如图1所示，为本技术实施例提供的一种球头销检测装置的结构图，包括：工作台1以及设置于所述工作台上1的检测圆盘3、驱动模块和检测模块，所述检测模块，包括至少三个检测单元2，所述检测单元2沿所述检测圆盘3的周向设置，每个所述检测单元2用于检测一项球头销的待检测参数；所述检测圆盘3上设置至少两个球头销定位模块4，且相邻两所述球头销定位模块4对应的圆心角与相邻两所述检测单元3对应的圆心角相同，所述检测圆盘3用于带动所述球头销定位模块4上的球头销转动，并使球头销依次经过所述检测模块中的检测单元2；所述驱动模块，用于驱动所述检测圆盘转动。在本技术实施例中，工作台1用于承载构成球头销检测装置中的其他部件，本技术实施例对其具体结构不做限制。例如，工作台可以包括支撑板11和设置于支撑板下方用于支撑的支撑腿12。在本技术实施例中，检测模块至少包括是三个检测单元2，其中每个检测单元2用于检测球头销的一项待检测参数，例如待检测参数可以是球头销中的直线尺寸(例如球头销螺纹部分的长度以及销杆部分的长度等)、球头销球头的圆度以及球头销螺纹部分的螺距等参数。其中，检测球头销中的直线尺寸可以通过视觉检测技术进行检测，则检测球头销的直线尺寸的检测单元2可以包括相机、感应模块、控制模块以及图像处理模块，当检测圆盘带动球头销经过该检测单元，感应模块产生感应信号，控制模块接收感应信号控制图像采集模块采集球头销图像并将球头销图像发送至图像处理模块进行处理，例如图像处理模块可以根据Hough变换模型确定球头销图像中的球头销轮廓中的直线部分，然后通过邻近搜寻算法可以确定直线部分的两个端点，最后采用欧式距离度量所述两个端点之间的距离，从而实现直线尺寸的检测，本技术实施例对球头销直线尺寸检测单元具体结构不做限制；关于球头销球头部分圆度检测，可以通过测微仪进行检测，检测球头销球头部分的圆度的检测单元2设置于该检测工位处球头销定位单元的上方，包括升降装置、测微仪以及驱动装置，当检测圆盘带动球头销定位单元上的球头销经过所述圆度检测单元时，升降装置带动测微仪下降直至与球头销的球头部分配合，然后通过驱动装置带动测微仪按预设轨迹绕球头转动，测微仪的最大示值和最小示值之差即为球头外圆的圆度误差。本技术实施例对球头销的各待检测参数对应的检测单元的具体结构以及检测原理不做限制。在本技术实施例中，球头销定位模块4用于固定球头销，例如球头销定位模块4可以是设置于检测圆盘3上的定位圆孔，可以将球头销的销杆插入到定位圆孔中从而实现球头销的定位，但不限于此，本技术实施例对球头销定位模块4的具体结构不做限制。相邻两所述球头销定位模块4对应的圆心角与相邻两所述检测单元2对应的圆心角相同可以保证当其中一个球头销定位模块4上的球头销进入一个检测工位进行检测时，其他球头销定位单元上的球头销能够进入其他检测工作进行检测，从而实现了多个球头销零件的同时检测，提高球头销的检测效率。在本技术实施例中，驱动模块可以是驱动电机8，驱动电机8的输出轴连接主动轮9，通过主动轮9与从动轮10啮合带动与从动轮10连接的驱动轴11转动，驱动轴11的另一端连接检测圆盘3，进而带动检测圆盘3转动。本技术实施例提供的一种球头销检测装置，通过设置检测圆盘3，在检测圆盘3设置多个球头销定位模块4，并使检测单元2沿检测圆盘3的周向设置，当检测圆盘3带动球头销定位模块4上的球头销依次经过所述检测单元2时，可以使多个球头销同时进入不同的检测工位进行检测，有效提高了球头销的检测效率，进而提高球头销的生产效率，且将检测单元2沿检测圆盘3的周向设置，通过转动球头销的角度即可实现不同工位的检测，相对于将对个检测单元沿一个方向并排设置，有效减小检测装置的占地面积，节约球头销的生产成本。如图2为本技术实施例提供的一种设置有上料模块5和下料模块6的球头销检测装置的结构图，球头销检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球头销检测装置，其特征在于，所述装置包括：工作台以及设置于所述工作台上的检测圆盘、驱动模块和检测模块，/n所述检测模块，包括至少三个检测单元，所述检测单元沿所述检测圆盘的周向设置，每个所述检测单元用于检测一项球头销的待检测参数；/n所述检测圆盘上设置至少两个球头销定位模块，且相邻两所述球头销定位模块对应的圆心角与相邻两所述检测单元对应的圆心角相同，所述检测圆盘用于带动所述球头销定位模块上的球头销转动，并使球头销依次经过所述检测模块中的检测单元；/n所述驱动模块，用于驱动所述检测圆盘转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种球头销检测装置，其特征在于，所述装置包括：工作台以及设置于所述工作台上的检测圆盘、驱动模块和检测模块，
所述检测模块，包括至少三个检测单元，所述检测单元沿所述检测圆盘的周向设置，每个所述检测单元用于检测一项球头销的待检测参数；
所述检测圆盘上设置至少两个球头销定位模块，且相邻两所述球头销定位模块对应的圆心角与相邻两所述检测单元对应的圆心角相同，所述检测圆盘用于带动所述球头销定位模块上的球头销转动，并使球头销依次经过所述检测模块中的检测单元；
所述驱动模块，用于驱动所述检测圆盘转动。


2.根据权利要求1所述的一种球头销检测装置，其特征在于，所述装置还包括：上料模块和下料模块，所述上料模块和所述下料模块沿所述检测圆盘的周向设置，且所述上料模块和所述下料模块与分别与其相邻的检测单元对应的圆心角和相邻两所述检测单元对应的圆心角相同。


3.根据权利要求2所述的一种球头销检测装置，其特征在于，所述球头销定位模块的设置数量比所述检测单元的设置数量多两个。


4.根据权利要求1所述的一种球头销检测装置，其特征在于，所述工作台和所述检测圆盘靠近所述工作台的端面之间还设置有转动轨道，所述检测圆盘在所述驱动模块的驱动下沿所述转动轨道在所述工作台上转动。


5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洁，应亚萍，陈玉明，虞军，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，绍兴柯利华汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33