移动辅助装置及无人驾驶辅助系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种移动辅助设备及无人驾驶辅助系统，涉及自动驾驶和无人车的技术领域。该移动辅助设备置于待移动物下方辅助所述待移动物移动，且包括：移动结构、举升结构和承载结构，其中，移动结构，用于沿承载移动结构的台面进行移动；举升结构，和移动结构连接以随移动结构移动，且和承载结构连接以对承载结构进行举升；承载结构，用于承载待移动物，以使待移动物随承载结构被举升而离开台面后随移动结构移动。本发明专利技术的移动辅助设备代替叉车对无人车的移动进行辅助，使得无人车以较低成本在有限空间内进行较灵活的移动。

【技术实现步骤摘要】
移动辅助装置及无人驾驶辅助系统
本专利技术涉及辅助移动的
，具体涉及一种移动辅助装置及无人驾驶辅助系统。
技术介绍
无人车是一种体积小且重量轻的无人驾驶车辆，该种车辆绝大部分是基于前轮的单轴转向，因而具有较大的转弯半径。在景区、校园和小区等局限性场景中，无人车作业对降低劳动强度和提高作业效率起到了重要作用。无人车在使用中会有各种移动的需求，例如：转弯、掉头或平移，其中，平移需要借助辅助装置；而转弯和掉头多可以自身完成，但是，若无人车需要以较小转弯半径转弯或掉头则需借助辅助装置。此外，在无人车出现故障而不方便解开驻车制动的情况下，无人车的移动也需要借助辅助装置。现有技术中，辅助无人车移动的装置主要是叉车，但叉车作业存在如下局限性：(1)叉车这种工程机械，绝大部分出现在厂区或者园区里面，在外面很少见；(2)开叉车的人需要持有相关有效证件，叉车操作有一定门槛性；(3)限于无人车的主营场景，如需要叉车来帮忙，很不方便；(4)叉车作为专用工程机械，租赁服务费不低；(5)在某些特定的场景中或者有限空间内，叉车作业的空间需求无法满足。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种移动辅助装置及无人驾驶辅助系统，以代替叉车对无人车的移动进行辅助，使得无人车以较低成本在有限空间内进行较灵活的移动。根据本专利技术的第一方面，提供一种移动辅助装置，该移动辅助装置置于待移动物下方辅助所述待移动物移动，且包括：移动结构、举升结构和承载结构，其中，所述移动结构，用于沿承载所述移动结构的台面进行移动；所述举升结构，和所述移动结构连接以随所述移动结构移动，且和所述承载结构连接以对所述承载结构进行举升；所述承载结构，用于承载所述待移动物，以使所述待移动物随所述承载结构被举升而离开所述台面后随所述移动结构移动。可选地，所述移动结构包括：呈条状的连接组件；第一移动组件，设置在呈条状的所述连接组件的一端；第二移动组件，设置在呈条状的所述连接组件的另一端；以及，呈条状的所述连接组件的长度设置在预设范围内，以使所述承载结构承载所述待移动物的情况下，所述第一移动组件和所述第二移动组件分设在所述待移动物的一条中轴线两侧。可选地，所述第一移动组件和所述第二移动组件的结构相同，且所述第一移动组件和所述第二移动组件皆包括：保护罩，包括一侧壁以及与所述侧壁连接的顶盖，其中，所述侧壁的外侧面和所述连接组件连接；滚动部件，和所述顶盖的内侧面连接且设置在所述顶盖正下方，以使所述滚动部件的滚动不受所述承载结构承载的所述待移动物限制；其中，所述滚动部件为沿多个方向进行移动的部件，以及，所述滚动部件沿多个方向的移动使所述待移动物进行以下任一种移动：平移、原地转向和转弯。可选地，所述滚动部件包括：保护凹槽，所述保护凹槽的两个平行槽壁间设置有轴承；滚轮，嵌设在所述保护凹槽的槽内且转轴通过所述轴承后被所述保护凹槽的两个平行槽壁支撑；其中，所述保护凹槽的槽底外侧面和所述顶盖的内侧面活动连接，以使所述保护凹槽能够围绕竖直方向上的轴线旋转。可选地，所述滚动部件还包括锁止机构，所述锁止机构用于制动旋转的所述保护凹槽和/或滚动的所述滚轮。可选地，所述举升结构为千斤顶，且所述千斤顶的底座固设在所述连接组件的上表面，所述千斤顶的顶块上固设所述承载结构。可选地，所述承载结构的顶部用于承载所述待移动物，且所述承载结构的顶部设有对所述待移动物进行固定的固定机构。可选地，所述固定机构包括销钉和/或凹槽，其中，所述销钉通过插入所述待移动物的销孔来固定所述待移动物；所述凹槽通过槽内放置所述待移动物以固定所述待移动物。根据本专利技术的第二方面，提供一种无人驾驶辅助系统，包括驱动组件和第一方面所述的移动辅助设备，所述移动辅助设备和所述驱动组件连接，以在所述驱动组件的驱动下辅助无人驾驶车辆进行移动。可选地，所述移动辅助设备的数量为两个，其中，两个所述移动辅助设备用于通过分设在车辆本体底盘的前后两部分下方或左右两部分下方，来辅助所述车辆本体移动。本专利技术的实施例具有以下优点或有益效果：(1)移动辅助设备模块化设计，可灵活多变的适用各种待移动物；(2)在无法使用叉车等重工机械设备作业或移动空间受限的情景中，移动辅助设备通过置于待移动物下方就可以方便快捷地使待移动物实现多种移动操作；(3)移动辅助设备的操作不需要任何相关证件，操作无门槛；(4)移动辅助设备的使用减少了对叉车使用频率，降低了待移动物的移动成本；(5)实用性强，操作简捷。附图说明通过参照以下附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示出常见的一种叉车的结构示意图；图2示出本专利技术提供的移动辅助设备的结构示意图；图3示出本专利技术提供的移动结构的结构示意图；图4示出本专利技术提供的第一移动组件或第二移动组件的结构示意图；图5示出本专利技术提供的举升结构的结构示意图；图6示出本专利技术提供的承载结构的结构示意图；图7示出本专利技术提供的移动辅助设备辅助无人车辆移动的示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以通过不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。目前，无人车在需要移动辅助的情况下主要借助叉车，图1所示为叉车常见的一种结构示意图。参照图1，叉车100包括车厢110、机械臂120以及抓取装置130，其中，车厢110供驾驶员乘坐，机械臂120设置在车厢110的前端，抓取装置130设置在机械臂120的末端。在叉车作业中，驾驶员乘坐在车厢110内并驾驶叉车进入待作业场地，然后控制机械臂120在车厢110前方的空间内上下左右地移动以带动抓取装置130固定上待移动物，最后控制机械臂120继续移动以移动待移动物。但是，一些作业空间有限的作业场景中，叉车100无法灵活移动乃至叉车100根本无法进入作业场景，并且叉车100的作业成本也较高。鉴于此，本专利技术提供了一种辅助无人车移动的移动辅助设备。以下先基于实施例对移动辅助设备进行详细描述。实施例一：图2所示为本专利技术实施例中移动辅助设备的结构示意图。参照图2，该移动辅助设备200置于待移动物下方来辅助待移动物移动，且包括：移动结构210、举升结构220和承载结构230，其中，移动结构210，用于沿承载移动结构210的台面进行移动；举升结构220，和移动结构210连接以随移动结构210移动，且和承载结构230连接以对承载结构230进行举升；承载结构230，用于承载待移动物，以使待移动物随承载结构230被举升而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动辅助设备，其特征在于，置于待移动物下方辅助所述待移动物移动，且包括：移动结构、举升结构和承载结构，其中，/n所述移动结构，用于沿承载所述移动结构的台面进行移动；/n所述举升结构，和所述移动结构连接以随所述移动结构移动，且和所述承载结构连接以对所述承载结构进行举升；/n所述承载结构，用于承载所述待移动物，以使所述待移动物随所述承载结构被举升而离开所述台面后随所述移动结构移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动辅助设备，其特征在于，置于待移动物下方辅助所述待移动物移动，且包括：移动结构、举升结构和承载结构，其中，
所述移动结构，用于沿承载所述移动结构的台面进行移动；
所述举升结构，和所述移动结构连接以随所述移动结构移动，且和所述承载结构连接以对所述承载结构进行举升；
所述承载结构，用于承载所述待移动物，以使所述待移动物随所述承载结构被举升而离开所述台面后随所述移动结构移动。


2.根据权利要求1所述的移动辅助设备，其特征在于，所述移动结构包括：
呈条状的连接组件；
第一移动组件，设置在呈条状的所述连接组件的一端；
第二移动组件，设置在呈条状的所述连接组件的另一端；
以及，呈条状的所述连接组件的长度设置在预设范围内，以使所述承载结构承载所述待移动物的情况下，所述第一移动组件和所述第二移动组件分设在所述待移动物的一条中轴线两侧。


3.根据权利要求2所述的移动辅助设备，其特征在于，所述第一移动组件和所述第二移动组件的结构相同，且所述第一移动组件和所述第二移动组件皆包括：
保护罩，包括一侧壁以及与所述侧壁连接的顶盖，其中，所述侧壁的外侧面和所述连接组件连接；
滚动部件，和所述顶盖的内侧面连接且设置在所述顶盖下方，以使所述滚动部件的滚动不受所述承载结构承载的所述待移动物限制；
其中，所述滚动部件为沿多个方向进行移动的部件，以及，所述滚动部件沿多个方向的移动使所述待移动物进行以下任一种移动：平移、原地转向和转弯。


4.根据权利要求3所述的移动辅助设备，其特征在于，所述滚动部件包括：
保护凹槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11