【技术实现步骤摘要】
一种水下机器人的定向延展轨道
本专利技术涉及水下机器人领域,尤其涉及一种水下机器人的定向延展轨道。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有:有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种,其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种,典型的遥控潜水器是由水面设备(包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等)和水下设备(包括中继器和潜水器本体)组成。潜水器本体在水下靠推进器运动,本体上装有观测设备(摄像机、照相机、照明灯等)和作业设备(机械手、切割器、清洗器等)。水下机器人在工作之前,首先需要将水下机器人投入到水中,对于一些体积偏大的中型水下机器人来说,若直接将机器人投入到水中,由于水中环境不够稳定,使得机器人不能快速准确的达到指定位置,所以需要在水中铺设特定的轨道,机器人通过轨道下潜至水底,但是现有的垂直的钢结构轨道铺设比较麻烦,自身重量也比较中,在使用完之后,将轨道收起来的时候也比较费力,使用起来费时费力,不够方便。因此,有必要提供一种工作于水下的极限作业机器人解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种水下机器人的定向延展轨道,解决了轨道在铺设的时候操作不够方便的问题。为解决上述技术问题,本专利技术提供的一种水下机器人的定向延展轨道,包括:机箱和底座;连接件,所述连接件固定连接于所述机箱内壁的顶部,所述连接 ...
【技术保护点】
1.一种水下机器人的定向延展轨道,其特征在于,包括:/n机箱和底座;/n连接件,所述连接件固定连接于所述机箱内壁的顶部,所述连接件上转动连接有收缩滚筒;/n轨道结构,所述轨道结构设置于所述收缩滚筒的外表面,所述轨道结构包括若干个轨道条和沉降板,所述轨道条的一侧固定连接有稳定板,所述沉降板的底部开设有若干个滑槽,所述滑槽内表面的两侧之间滑动连接有缓冲块,所述缓冲块的顶部与所述滑槽内表面的顶部之间设置有弹簧,所述沉降板的顶部设置有缓冲垫,所述轨道条上设置有移动结构,所述移动结构包括移动板,所述移动板的两侧均固定连接有移动块,所述移动块的一侧开设有矩形槽,所述矩形槽内表面的一侧设置有若干个滑轮,所述移动板的一侧设置有安装座,所述轨道条的一侧开设有移动槽;/n保护箱,所述保护箱固定连接于所述机箱的左侧,所述保护箱的内部设置有第一驱动电机,所述第一驱动电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮,所述连接件上转动连接有第二皮带轮,且所述第二皮带轮外表面通过皮带与第一皮带轮的外表面传动连接;/n装置槽,所述装置槽开设于所述底座的内部。/n
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人的定向延展轨道,其特征在于,包括:
机箱和底座;
连接件,所述连接件固定连接于所述机箱内壁的顶部,所述连接件上转动连接有收缩滚筒;
轨道结构,所述轨道结构设置于所述收缩滚筒的外表面,所述轨道结构包括若干个轨道条和沉降板,所述轨道条的一侧固定连接有稳定板,所述沉降板的底部开设有若干个滑槽,所述滑槽内表面的两侧之间滑动连接有缓冲块,所述缓冲块的顶部与所述滑槽内表面的顶部之间设置有弹簧,所述沉降板的顶部设置有缓冲垫,所述轨道条上设置有移动结构,所述移动结构包括移动板,所述移动板的两侧均固定连接有移动块,所述移动块的一侧开设有矩形槽,所述矩形槽内表面的一侧设置有若干个滑轮,所述移动板的一侧设置有安装座,所述轨道条的一侧开设有移动槽;
保护箱,所述保护箱固定连接于所述机箱的左侧,所述保护箱的内部设置有第一驱动电机,所述第一驱动电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮,所述连接件上转动连接有第二皮带轮,且所述第二皮带轮外表面通过皮带与第一皮带轮的外表面传动连接;
装置槽,所述装置槽开设于所述底座的内部。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人的定向延展轨道,其特征在于,所述装置槽内表面的底部设置有第二驱动电机,所述第二驱动电机输出轴的右端固定连接有第一锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种水下机器人的定向延展轨道,其特征在于,所述机箱底部的中间固定连接有转动轴,所述转动轴的底端贯穿所述底座的顶部且延伸至所述装置槽的内部,所述转动轴延伸至所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:解育才,刘锴,孙晓峰,高哲奇,吴磊,刘海龙,田道远,罗威,周劲松,丁亚,卫锋,李德政,周建良,陈涛,蔡育兵,李国宏,方友民,杨卫东,曾胜利,祝广洲,曾庆涛,邱逢涛,贾仓鉴,白卫玲,聂家强,曾勇,朱逢浩,张际顺,李诗林,李林,夏玲,王爱华,郑志磊,韩玫琳,林嘨,熊鹏,胡青云,刘振宇,孙润文,王拓,赵亚东,胡景中,吴军,姚仲江,余杰,杨云,杨松涛,许立群,蒋汉红,施长亮,周峰,何勋,范阳,
申请(专利权)人:华能武汉发电有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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