【技术实现步骤摘要】
一种多芽段种芽蔗种切断机构
本专利技术涉及食品机械
,特别是指一种多芽段蔗种种芽方向自动检测调节切断机构。
技术介绍
目前,我国大多数地区对甘蔗的种植方式仍然采用人工方式,这种方式不仅劳动强度巨大,而且效率极低,人们在种植甘蔗之前,首先需要将具有种芽的蔗杆切断成若干根单段或者多段,使每段蔗杆上保留一个或多个种芽,另外,还要保持种芽不受破损,使种芽长度方向保持在于水平面平行的姿态,才能保证种植后的种芽能够健康生长,目前,针对蔗种种芽姿态自动翻转以及将切断设备较少,通常都是采用人工在种植时将种芽翻转至水平姿态,劳动强度大,效率极低。
技术实现思路
为解决上述技术问题,本专利技术提供了一种多芽段蔗种种芽方向自动检测调节切断机构。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供了一种多芽段蔗种种芽方向自动检测调节切断机构,包括机架,所述机架上安装有输送装置、调节装置、切断装置、驱动电机、照相机和控制器,所述控制器与驱动电机电性连接,所述驱动电机输出轴上固定安装有主动带轮,所述切断装置包括从动带轮A,所述输送装置包括从动带轮B,所述主动带轮与从动带轮A外周面上缠绕有驱动皮带,所述从动带轮A与从动带轮B外周面上缠绕有传动皮带,所述驱动电机分别通过从动带轮A、从动带轮B为所述输送装置和切断装置提供动力,蔗杆表面具有多个种芽,所述输送装置用于将多个种芽依次输送至所述调节装置处,将位于所述调节装置的种芽作为当前种芽,所述照相机用于拍摄获取当前种芽照片并传送至控制器,所述控制器用于接收来自于所 ...
【技术保护点】
1.一种多芽段蔗种种芽方向自动检测调节切断机构,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上安装有输送装置(2)、调节装置(3)、切断装置(4)、驱动电机(5)、照相机和控制器,所述控制器与驱动电机(5)电性连接,所述驱动电机(5)输出轴上固定安装有主动带轮(6),所述切断装置(4)包括从动带轮A(7),所述输送装置(2)包括从动带轮B(8),所述主动带轮(6)与从动带轮A(7)外周面上缠绕有驱动皮带(9),所述从动带轮A(7)与从动带轮B(8)外周面上缠绕有传动皮带(10),所述驱动电机(5)分别通过从动带轮A(7)、从动带轮B(8)为所述输送装置(2)和切断装置(4)提供动力,蔗杆表面具有多个种芽,所述输送装置(2)用于将多个种芽依次输送至所述调节装置(3)处,将位于所述调节装置(3)的种芽作为当前种芽,所述照相机用于拍摄获取当前种芽照片并传送至控制器,所述控制器用于接收来自于所述照相机的当前种芽照片,从所述当前种芽照片中识别出当前种芽长度方向相对于水平面之间的翻转角度,然后所述控制器向所述调节装置(3)发出相应的翻转指令,所述翻转指令包括翻转角度,待所述调节装置(3)根据空气发出 ...
【技术特征摘要】
1.一种多芽段蔗种种芽方向自动检测调节切断机构,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)上安装有输送装置(2)、调节装置(3)、切断装置(4)、驱动电机(5)、照相机和控制器,所述控制器与驱动电机(5)电性连接,所述驱动电机(5)输出轴上固定安装有主动带轮(6),所述切断装置(4)包括从动带轮A(7),所述输送装置(2)包括从动带轮B(8),所述主动带轮(6)与从动带轮A(7)外周面上缠绕有驱动皮带(9),所述从动带轮A(7)与从动带轮B(8)外周面上缠绕有传动皮带(10),所述驱动电机(5)分别通过从动带轮A(7)、从动带轮B(8)为所述输送装置(2)和切断装置(4)提供动力,蔗杆表面具有多个种芽,所述输送装置(2)用于将多个种芽依次输送至所述调节装置(3)处,将位于所述调节装置(3)的种芽作为当前种芽,所述照相机用于拍摄获取当前种芽照片并传送至控制器,所述控制器用于接收来自于所述照相机的当前种芽照片,从所述当前种芽照片中识别出当前种芽长度方向相对于水平面之间的翻转角度,然后所述控制器向所述调节装置(3)发出相应的翻转指令,所述翻转指令包括翻转角度,待所述调节装置(3)根据空气发出的翻转指令将当前种芽长度方向姿态翻转至水平状态以后,所述输送装置(2)再根据所述控制器发出的进给指令将蔗杆输送至切断装置(4),所述切断装置(4)用于将该蔗杆切断获得蔗种。
2.如权利要求1所述的多芽段蔗种种芽方向自动检测调节切断机构,其特征在于:所述切断装置(4)包括齿轮A(12)、齿轮B(13)、上切刀(14)和下切刀(15),齿轮A(12)、齿轮B(13)均安装于所述机架(1)上,上切刀(14)上固定安装有齿条A(16),齿轮A(12)与齿条A(16)相互啮合,下切刀(15)上固定安装有齿条B(17),齿轮B(13)与齿条B(17)相互啮合,齿轮A(12)与齿轮B(13)相互啮合使所述上切刀(14)与下切刀(15)能够在所述机架(1)上彼此相向滑动或相互背离滑动,齿轮B(13)还通过离合器(20)与所述从动带轮A(7)连接。
3.如权利要求2所述的多芽段蔗种种芽方向自动检测调节切断机构,其特征在于:所述上切刀(14)与下切刀(15)之间还通过回位弹簧(18)连接在一起。
4.如权利要求2所述的多芽段蔗种种芽方向自动检测调节切断机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄才贵,蒋正忠,常青青,刘兴国,马晓丽,林红,
申请(专利权)人:南宁学院,
类型:发明
国别省市:广西;45
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