一种电力塔的鸟窝摘除机械手制造技术

本发明专利技术公布了一种电力塔的鸟窝摘除机械手，包括伸缩杆和设置在伸缩杆前端的机械手，伸缩杆包括底座，底座上竖直穿设有第一支撑杆，第一支撑杆的顶端设置有中板，中板与底座之间还穿设有第二支撑杆，第二支撑杆与第一支撑之间设置有驱动组件，第二支撑杆的顶部设置有顶板，顶板上设置有自动锁定组件，中板上设置有中部挂钩组件，底座上设置有手动夹紧组件，顶板的后端连接有转动座，转动座上设置有转动转轴，转动转轴的上端垂直连接有滑动板，滑动板上设置有滑动槽，滑动槽内通过直线电机连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端延伸出滑动槽且与机械手相连，可以给伸缩杆的推动过程提供导向作用，使伸缩杆不易偏离塔柱，以便于鸟窝摘除。

【技术实现步骤摘要】
一种电力塔的鸟窝摘除机械手
本专利技术涉及紧固件组装
，具体涉及一种电力塔的鸟窝摘除机械手。
技术介绍
输配电网络铁塔上经常筑有鸟巢，鸟儿衔来的树枝、草茎、铁丝等极易引发带电体的短接，造成跳闸，甚至烧坏设备，引起接触网机电力设备停电，给正常的输配电网络造成极大影响，特别是鸟类啄坏绝缘子串，鸟屎造成绝缘子串污闪等情况，会造成更严重的电力安全事故，目前清除鸟巢的方式以人工攀爬方式手动清除为主，对于小型铁塔、杆架通过简单的机械装置，捅、剪、烧等方式进行，对于中、大型杆、铁塔上的鸟巢清除而言，工作协调实际操作、难度极大，传统的清除鸟巢方法已不再适应社会发展需要。目前，电力系统运维人员长采用机械手进行鸟窝摘除，机械手设置在伸缩式绝缘杆上，通过调节伸缩绝缘杆的长度，使机械手移动至鸟窝的高度，然后利用机械手进行鸟窝摘除。在整个操作过程中，需要工作人员始终手持伸缩绝缘杆，导致人员的胳膊酸痛，并且鸟窝摘除过程需要工作人员在无依靠的作用下手动对准鸟窝，难度较大，对准的时间较长，影响了鸟窝摘除效率。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种电力塔的鸟窝摘除机械手，以解决现有技术中鸟窝摘除过程需要工作人员长时间手持伸缩绝缘杆，导致人员的胳膊酸痛，并且需要工作人员在无依靠的作用下手动对准鸟窝，难度较大，对准的时间较长，影响了鸟窝摘除效率的问题。为了实现上述目的，本专利技术公布了如下技术方案：一种电力塔的鸟窝摘除机械手，包括伸缩杆和设置在所述伸缩杆前端的机械手；所述伸缩杆包括底座，所述底座上竖直穿设有第一支撑杆，所述第一支撑杆的顶端设置有中板，所述中板与所述底座之间还穿设有第二支撑杆，所述第二支撑杆与所述第一支撑杆之间设置有驱动组件，所述第二支撑杆的顶部设置有顶板；所述底座、所述中板和所述顶板的前端均设置有塔体嵌合座，所述塔体嵌合座的前端设置有拐角缺口，所述拐角缺口的角度与电力塔边缘塔柱的拐角角度相契合，所述拐角缺口的两个侧边上均设置有安装凹槽，所述安装凹槽内水平设置有转动辊，所述转动辊的辊面与所述拐角缺口的内面平行；所述顶板的后端连接有转动座，所述转动座上设置有转动转轴，所述转动转轴的上端垂直连接有滑动板，所述滑动板上设置有滑动槽，所述滑动槽内通过直线电机连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端延伸出所述滑动槽且与所述机械手相连。可选的，所述驱动组件包括设置在第一支撑杆上的位移齿条和设置在所述第二支撑杆上的位移齿轮，所述位移齿轮通过齿轮架设置在所述第二支撑杆上，所述位移齿条设置在所述第一支撑杆背对着所述第二支撑杆的一面上，所述齿轮架呈匚形，并将所述第一支撑杆包围在其中，所述位移齿条与所述位移齿轮啮合。可选的，所述驱动组件还包括传动蜗轮、传动蜗杆和驱动电机，所述第二支撑杆的杆身底部设置有驱动座，所述驱动电机固定在所述驱动座上，所述传动蜗杆通过蜗杆架固定在所述驱动座上，所述驱动电机与所述传动蜗杆相连，所述传动蜗轮设置在所述位移齿轮的转轴上，所述传动蜗杆与所述传动蜗轮啮合。可选的，所述转动座的下端与所述第二支撑杆之间设置有斜撑，所述转动座、所述第二支撑杆和所述斜撑组合形成三角形。可选的，所述底座上设置有手动夹紧组件，所述手动夹紧组件包括固定夹，所述固定夹通过拉紧弹簧与所述底座相连，所述底座上设置有夹块，所述固定夹夹设于所述夹块上。可选的，所述中板上设置有中部挂钩组件，所述中部挂钩组件包括两个固定座，两个所述的固定座分别设置在所述中板的两侧，所述固定座上设置有中部气缸，所述中部气缸与所述拐角缺口的内面垂直，所述中部气缸的输出端倾斜向上，且连接有挂钩。可选的，所述顶板上设置有自动锁定组件，所述自动锁定组件包括两个转动筒，两个所述的转动筒分别水平设置在所述顶板的前端两侧，所述转动筒内设置有转动电机和顶部气缸，所述转动电机的输出端与所述顶部气缸相连，所述顶部气缸的输出端延伸出所述转动筒，且该输出端连接有夹紧座，所述夹紧座上设置有两个夹紧支架，两个所述的夹紧支架之间穿设有夹紧丝杠，所述夹紧丝杠与所述顶部气缸垂直，所述夹紧丝杠为双向丝杠且其上设置有两个螺母座，所述螺母座连接有夹紧板。本专利技术具有如下优点：本专利技术通过设置塔体嵌合座，伸缩杆可以依靠在电力塔塔柱上，然后推动伸缩杆，以实现机械手的上移，在推动伸缩杆的过程中，塔体嵌合座上的拐角缺口与塔柱的拐角嵌合，给伸缩杆提供导向作用，从而使伸缩杆不易偏离塔柱，能够顺畅地向上推动，这样一来，伸缩杆可以靠在塔柱上，从而节省体力，且可以以塔柱为基准进行定位，更加快速地将机械手对准鸟窝，提升鸟窝摘除的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术实施方式中电力塔塔柱的结构示意图；图2为本专利技术实施方式的整体结构示意图；图3为本专利技术实施方式中伸缩杆的结构示意图；图4为本专利技术实施方式中转动座的结构示意图；图5为本专利技术实施方式中驱动组件的结构示意图；图6为本专利技术实施方式中顶板的结构示意图；图7为本专利技术实施方式中自动锁定组件的结构示意图；图8为本专利技术实施方式的中板结构示意图；图9为本专利技术实施方式的中部挂钩组件结构示意图；图10为本专利技术实施方式中底座的结构示意图。图中：1、伸缩杆；2、机械手；3、驱动组件；4、自动锁定组件；5、中部挂钩组件；6、手动夹紧组件；7、塔体嵌合座；101、底座；102、第一支撑杆；103、中板；104、第二支撑杆；105、顶板；106、转动座；107、转动转轴；108、滑动板；109、滑动槽；110、伸缩气缸；111、斜撑；301、位移齿条；302、位移齿轮；303、齿轮架；304、传动蜗轮；305、传动蜗杆；306、驱动电机；307、驱动座；308、蜗杆架；401、转动筒；402、转动电机；403、顶部气缸；404、夹紧座；405、夹紧支架；406、夹紧丝杠；407、螺母座；408、夹紧板；501、固定座；502、中部气缸；503、挂钩；601、固定夹；602、拉紧弹簧；603、夹块；701、拐角缺口；702、安装凹槽；703、转动辊。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力塔的鸟窝摘除机械手，其特征在于，包括伸缩杆（1）和设置在所述伸缩杆（1）前端的机械手（2）；/n所述伸缩杆（1）包括底座（101），所述底座（101）上竖直穿设有第一支撑杆（102），所述第一支撑杆（102）的顶端设置有中板（103），所述中板（103）与所述底座（101）之间还穿设有第二支撑杆（104），所述第二支撑杆（104）与所述第一支撑杆（102）之间设置有驱动组件（3），所述第二支撑杆（104）的顶部设置有顶板（105）；/n所述底座（101）、所述中板（103）和所述顶板（105）的前端均设置有塔体嵌合座（7），所述塔体嵌合座（7）的前端设置有拐角缺口（701），所述拐角缺口（701）的角度与电力塔边缘塔柱的拐角角度相契合，所述拐角缺口（701）的两个侧边上均设置有安装凹槽（702），所述安装凹槽（702）内水平设置有转动辊（703），所述转动辊（703）的辊面与所述拐角缺口（701）的内面平行；/n所述顶板（105）的后端连接有转动座（106），所述转动座（106）上设置有转动转轴（107），所述转动转轴（107）的上端垂直连接有滑动板（108），所述滑动板（108）上设置有滑动槽（109），所述滑动槽（109）内通过直线电机连接有伸缩气缸（110），所述伸缩气缸（110）的输出端延伸出所述滑动槽（109）且与所述机械手（2）相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电力塔的鸟窝摘除机械手，其特征在于，包括伸缩杆（1）和设置在所述伸缩杆（1）前端的机械手（2）；
所述伸缩杆（1）包括底座（101），所述底座（101）上竖直穿设有第一支撑杆（102），所述第一支撑杆（102）的顶端设置有中板（103），所述中板（103）与所述底座（101）之间还穿设有第二支撑杆（104），所述第二支撑杆（104）与所述第一支撑杆（102）之间设置有驱动组件（3），所述第二支撑杆（104）的顶部设置有顶板（105）；
所述底座（101）、所述中板（103）和所述顶板（105）的前端均设置有塔体嵌合座（7），所述塔体嵌合座（7）的前端设置有拐角缺口（701），所述拐角缺口（701）的角度与电力塔边缘塔柱的拐角角度相契合，所述拐角缺口（701）的两个侧边上均设置有安装凹槽（702），所述安装凹槽（702）内水平设置有转动辊（703），所述转动辊（703）的辊面与所述拐角缺口（701）的内面平行；
所述顶板（105）的后端连接有转动座（106），所述转动座（106）上设置有转动转轴（107），所述转动转轴（107）的上端垂直连接有滑动板（108），所述滑动板（108）上设置有滑动槽（109），所述滑动槽（109）内通过直线电机连接有伸缩气缸（110），所述伸缩气缸（110）的输出端延伸出所述滑动槽（109）且与所述机械手（2）相连。


2.根据权利要求1所述的一种电力塔的鸟窝摘除机械手，其特征在于，所述驱动组件（3）包括设置在第一支撑杆（102）上的位移齿条（301）和设置在所述第二支撑杆（104）上的位移齿轮（302），所述位移齿轮（302）通过齿轮架（303）设置在所述第二支撑杆（104）上，所述位移齿条（301）设置在所述第一支撑杆（102）背对着所述第二支撑杆（104）的一面上，所述齿轮架（303）呈匚形，并将所述第一支撑杆（102）包围在其中，所述位移齿条（301）与所述位移齿轮（302）啮合。


3.根据权利要求2所述的一种电力塔的鸟窝摘除机械手，其特征在于，所述驱动组件（3）还包括传动蜗轮（304）、传动蜗杆（305）和驱动电机（306），所述第二支撑杆（104）的杆身底部设置有驱动座（307），所述驱动电机（306）固定在所述驱动座（307）上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周继承，袁灼光，柏东辉，陈茂辉，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44