本发明专利技术公开了一种具有自动卸料功能的装配机以及装配工艺，其中，自动装配机包括送料组件、点胶组件、定位滑动组件、卸料组件和机架，送料组件、点胶组件、定位滑动组件以及卸料组件均设置在机架上。本发明专利技术装配机在使用时，送料组件带动喷嘴向点胶组件处移动，点胶组件对喷嘴的螺纹部进行涂胶，送料组件再向定位滑动组件处移动，使涂过胶的喷嘴的螺纹部与阀体上的螺纹孔配合，以完成喷嘴和阀体的装配；定位滑动组件将已完成装配的工件传送至卸料组件处，卸料组件再将已完成装配的工件从定位滑动组件上卸下，这样不仅实现了喷嘴与阀体的全自动装配，而且也实现了全自动卸料的作用，从而有效的减少了装配工序和人力的投入，完全实现省时省力的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种具有自动卸料功能的装配机及其装配工艺
本专利技术属于去披锋设备
，具体涉及一种具有自动卸料功能的装配机及其装配工艺。
技术介绍
众所周知，分段阀及其喷嘴是燃气热水器上重要的零部件，燃气通过比例阀再经过分段阀上的喷嘴射入燃烧器进行燃烧，分段阀和喷嘴质量的好坏直接影响燃烧工况和产品性能；因此，为了避免分段阀和喷嘴对燃烧性能造成影响，喷嘴制作精度的要求比较高，且其和分段阀的配合处要求涂密封胶不漏气。分段阀与喷嘴的装配固定，以前一直是手工人力进行，工作效率低，劳动强度大，装配扭力随意，涂胶不均匀，气密性检测常有漏气问题，需要返工重新调整装配；近年来，由于IT业的发展和技术的进步，自动化喷嘴装配替代了人工，无论是作业效率还是产品质量都得到了极大的提高；虽然说现阶段在自动化装配喷嘴方面取得了突破，但是现有的装配机均不具有卸料的功能且无法实现全自动卸料的作用，这样就需要通过人力将已装配好的工件从装配机上卸下，费时费力，同时也提高了燃气热水器的制作成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种具有自动卸料功能的装配机，解决了现有装配机不具有卸料的功能，需要通过人力将已装配好的工件从装配机上卸下，从而导致费时费力和燃气热水器制作成本高的问题；本专利技术的目的还在于提供上述装配机的装配工艺。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种具有自动卸料功能的装配机，用于装配燃气热水器的喷嘴及阀体，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的送料组件、点胶组件、定位滑动组件、卸料组件；所述送料组件带动喷嘴向点胶组件处移动，点胶组件对喷嘴的螺纹部进行涂胶，送料组件再向定位滑动组件处移动，使涂过胶的喷嘴的螺纹部与阀体的螺纹孔配合，以完成喷嘴和阀体的装配，定位滑动组件向卸料机构处移动，卸料机构将已完成装配喷嘴的阀体从定位滑动组件上自动卸下。优选地，所述卸料组件组件包括卸料气缸、夹头、固定单元和轨道单元，所述卸料气缸与轨道单元滑动连接，所述固定组件固设在卸料气缸的活塞杆上且活塞杆带动固定组件上下移动，所述夹头设置在固定组件的下方用于夹持和松开已完成装配喷嘴的阀体。优选地，所述轨道单元包括轨道和固定立柱，所述固定立柱垂直固设在机架上，所述轨道固设在固定立柱的上端侧壁上；所述卸料气缸在轨道上沿水平方向运作。优选地，所述定位滑动组件包括导轨、滑板和用于固定阀体的定位件，所述导轨与机架连接，所述滑板与导轨滑动连接且沿导轨的长边方向动作，所述定位件设置在滑板上。优选地，所述该自动装配机还包括存储组件，所述存储组件包括滑槽和料框，所述滑槽的一端与机架连接且与夹头松开时所在的位置相对应；所述料框设置在滑槽的另一端处，用于盛放从滑槽滑出的已完成装配喷嘴的阀体。优选地，所述机架上与滑槽一端相对应的位置处设置有固定块和活动件，所述固定块与机架固定连接，所述活动件套设在所述固定块上且与滑槽的一端连接用于调节滑槽与机架之间的夹角。优选地，所述送料组件包括电批和用于存放喷嘴并将喷嘴输送至所述电批下方的送料器；所述电批位于所述送料器的上方用于吸起所述送料器上的喷嘴并将喷嘴传送至点胶组件处进行涂胶，再将涂胶后的喷嘴传送至阀体上。优选地，所述送料组件至少设置为两个，所述点胶组件、定位滑动组件以及卸料组件的设置个数与所述送料组件相匹配。本专利技术的另一个技术方案是这样实现的：一种具有自动卸料功能的装配机的装配工艺，该装配工艺包括以下步骤：S1、驱动送料组件带动喷嘴向点胶组件处移动，点胶组件对喷嘴的螺纹部进行涂胶；S2、所述送料组件向定位滑动组件处移动，使涂过胶的喷嘴的螺纹部与所述阀体的螺纹孔配合，完成所述喷嘴和阀体的装配；S3、所述定位滑动组件向卸料组件移动，所述卸料组件将已完成装配喷嘴的阀体从定位滑动组件上卸下。优选地，在执行所述S3之前还包括：反复执行步骤S1至步骤S2，直至阀体上螺纹孔被装配完成，再执行所述S3。优选地，装配工艺在执行所述S1中的涂胶工序之前还包括：将待装配喷嘴的阀体固定在定位滑动组件上。与现有技术相比，本专利技术装配机在使用时，送料组件带动喷嘴向点胶组件处移动，点胶组件对喷嘴的螺纹部进行涂胶，送料组件再向定位滑动组件处移动，使涂过胶的喷嘴的螺纹部与所述阀体的螺纹孔配合，以完成喷嘴和阀体的装配；定位滑动组件将已完成装配喷嘴的阀体传送至卸料组件处，卸料组件再将已完成装配喷嘴的阀体从定位滑动组件上卸下，这样不仅实现了喷嘴与阀体的全自动装配目的，而且也实现了对已完成装配喷嘴的阀体进行全自动卸料的作用，从而有效的减少了装配工序和人力的投入，完全实现省时省力的目的，同时也降低了燃气热水器的制作成本高。附图说明图1为本专利技术实施例1提供的一种具有自动卸料功能的装配机的整体装配图；图2为本专利技术实施例1提供的一种具有自动卸料功能的装配机中卸料组件的结构图；图3为本专利技术实施例1提供的一种具有自动卸料功能的装配机中点胶组件的工作状态图；图4为本专利技术实施例1提供的一种具有自动卸料功能的装配机中电批的工作状态图；图5为本专利技术中已完成装配喷嘴的阀体的主视图；图6为本专利技术中已完成装配喷嘴的阀体的俯视图；图7为本专利技术实施例2提供的一种具有自动卸料功能的装配机的装配工艺流程图。图中，1.送料组件，11.送料器，12.电批，2.点胶组件，3.定位滑动组件，31.导轨，32.滑板，33.定位件，4.卸料组件，41.卸料气缸，42.夹头，43.固定组件，44.轨道单元，441.轨道，442.固定立柱5.机架，51.固定块，52.活动件，6.喷嘴，7.阀体，71.螺纹孔，8.存储组件，81.滑槽，82.料框，9.已完成装配喷嘴的阀体。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要明确的是，术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本专利技术，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1本专利技术实施例1提供的一种具有自动卸料功能的装配机，如图1所示，用于装配燃气热水器的喷嘴6及阀体7，其特征在于，包括机架5以及设置在所述机架5上的送料组件1、点胶组件2、定位滑动组件3、卸料组件4；所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有自动卸料功能的装配机，用于装配燃气热水器的喷嘴(6)及阀体(7)，其特征在于，包括机架(5)以及设置在所述机架(5)上的送料组件(1)、点胶组件(2)、定位滑动组件(3)和卸料组件(4)；/n所述送料组件(1)带动喷嘴(6)向点胶组件(2)处移动，点胶组件(2)对喷嘴(6)的螺纹部进行涂胶，送料组件(1)再向定位滑动组件(3)处移动，使涂过胶的喷嘴(6)的螺纹部与阀体(7)的螺纹孔配合，以完成喷嘴(6)和阀体(7)的装配，定位滑动组件(3)向卸料机构(4)处移动，卸料机构(4)将已完成装配喷嘴的阀体从定位滑动组件(3)上自动卸下。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有自动卸料功能的装配机，用于装配燃气热水器的喷嘴(6)及阀体(7)，其特征在于，包括机架(5)以及设置在所述机架(5)上的送料组件(1)、点胶组件(2)、定位滑动组件(3)和卸料组件(4)；
所述送料组件(1)带动喷嘴(6)向点胶组件(2)处移动，点胶组件(2)对喷嘴(6)的螺纹部进行涂胶，送料组件(1)再向定位滑动组件(3)处移动，使涂过胶的喷嘴(6)的螺纹部与阀体(7)的螺纹孔配合，以完成喷嘴(6)和阀体(7)的装配，定位滑动组件(3)向卸料机构(4)处移动，卸料机构(4)将已完成装配喷嘴的阀体从定位滑动组件(3)上自动卸下。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动卸料功能的装配机，其特征在于，所述卸料组件组件(4)包括卸料气缸(41)、夹头(42)、固定单元(43)和轨道单元(44)，所述卸料气缸(41)与轨道单元(44)滑动连接，所述固定组件(43)固设在卸料气缸(41)的活塞杆上且活塞杆带动固定组件(43)上下移动，所述夹头(42)设置在固定组件(43)的下方用于夹持和松开已完成装配喷嘴的阀体。
3.根据权利要求2所述的一种具有自动卸料功能的装配机，其特征在于，所述轨道单元(44)包括轨道(441)和固定立柱(442)，所述固定立柱(442)垂直固设在机架(5)上，所述轨道(441)固设在固定立柱(442)的上端侧壁上；所述卸料气缸(41)在轨道(441)上沿水平方向运作。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种具有自动卸料功能的装配机，其特征在于，所述定位滑动组件(3)包括导轨(31)、滑板(32)和用于固定阀体(7)的定位件(33)，所述导轨(31)与机架(5)连接，所述滑板(32)与导轨(31)滑动连接且沿导轨(31)的长边方向动作，所述定位件(33)设置在滑板(32)上。
5.根据权利要求4所述的一种具有自动卸料功能的装配机，其特征在于，所述该自动装配机还包括存储组件(8)，所述存储组件(8)包括滑槽(81)和料框(82)，所述滑槽(81)的一端与机架(5)连接且与夹头(42)松开时所在的位置相对应；所述料框(82)设置在滑槽(81)的另一端处，用...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐海山，李宗洋，潘叶江，
申请(专利权)人：华帝股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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