一种车架焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车架焊接装置，包括底框，底框上设置一对X轴组件，X轴滑轨上滑动的设置多组Y轴组件，Y轴组件上滑动的设置限位总成，限位总成包括Z轴升降限位总成、减震限位总成和气囊限位总成，Z轴升降限位总成上固定限位板，各限位总成的排布与车架各部件的排布一致。本发明专利技术所述的焊接装置为四轴模块化自动化车架焊接装置，应用范围广，能够满足客车行业多品种小批量的生产模式，实时调整定位，工装自动化程度高，改变传统一车一工装的局面，减少重复制作的成本浪费，降低制造成本，减轻工作强度，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车架焊接装置
本专利技术涉及一种焊接装置，尤其涉及一种四轴模块化的车架焊接装置。
技术介绍
传统客车车架焊接装置，所有定位件均为固定定位，每次只能实施一种结构车架焊接，更换新结构车架，需要重新制造新的焊接装置或者割除原定位，再重新设置新定位，如此繁琐的操作，面对客车行业多品种小批量的生产模式，制造焊接装置，增加工装成本，而且也限制了生产效率，无法实现自动化。每次重新制造焊接装置，需要先设计焊接装置，车间根据设计图纸加工，再现场实车验证装置的可靠性，通过多次修改后，才能实现批量生产。不仅增加了设计成本，人力成本，加工成本，同时影响生产节拍。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种车架焊接装置，以解决
技术介绍
中提及的技术问题。为实现上述目的，本专利技术的一种车架焊接装置的具体技术方案如下：一种车架焊接装置，包括底框，底框上设置一对X轴组件，X轴滑轨上滑动的设置多组Y轴组件，Y轴组件上滑动的设置限位总成，限位总成包括Z轴升降限位总成、减震限位总成和气囊限位总成，Z轴升降限位总成上固定限位板，各限位总成的排布与车架各部件的排布一致。进一步的，所述底框包括矩形框架，框架相对的边上设置X轴组件，X轴组件包括X轴轨道型材、X轴滑轨、X轴滑座和第一驱动结构，X轴滑轨设置在X轴轨道型材的外侧壁上，X轴滑座滑动的固定在X轴滑轨上，Y轴组件固定在X轴滑座上，X轴轨道型材的内部底面上设置X轴轮轨，第一驱动结构包括X轴电机和固定在X轴电机驱动轴上的X轴轨道轮，X轴轨道轮在X轴轮轨上滚动，X轴电机固定在Y轴组件的两端。进一步的，所述Y轴组件包括Y轴轨道型材、Y轴滑轨、Y轴滑座和第二驱动结构，Y轴轨道型材的外侧壁上设置Y轴滑轨，Y轴滑座滑动的套接在Y轴滑轨上，Y轴轨道型材的内部底面上设置Y轴轮轨，第二驱动结构包括设置在Y轴滑座内部的Y轴电机，Y轴电机的轴心线与Y轴滑轨平行，Y轴电机的驱动轴上设置Y轴轨道轮，Y轴轨道轮滚动的固定在Y轴滑轨上。进一步的，所述Z轴升降限位总成包括固定在Y轴组件上的轮机箱，轮机箱的底部设置Z轴电机，Z轴电机的驱动轴上设置Z轴主动轮，轮机箱的顶部设置Z轴从动轮，Z轴主动轮和Z轴主动轮之间通过轴带传动，设有避让孔的轮机箱的外侧壁两侧分别设置第一Z轴滑轨，限位板滑动的固定在第一Z轴滑轨上，限位板通过曲轴固定在轴带上，限位板端部设置限位槽。进一步的，所述Z轴升降限位总成固定在转台组件上，转台组件设置在Y轴滑座上。进一步的，所述转台组件包括固定在Y轴滑座上的W轴电机，W轴电机的输出轴上设置旋转轮，旋转轮固定在W轴轴承上，W轴轴承通过轴承座固定在Y轴滑座上，轮机箱固定在旋转轮顶面。进一步的，所述减震限位总成固定在Y轴滑座上，减震限位总成包括减震座，减震座固定在第二升降组件上，第二升降组件固定在Y轴滑座上。进一步的，所述气囊限位总成固定在Y轴滑座上，气囊限位总成包括气囊座，气囊座固定在第二升降组件上，第二升降组件固定在Y轴滑座上。进一步的，所述焊接装置还包括稳定杆限位总成，稳定杆限位总成固定在Y轴滑座上，稳定杆限位总成包括稳定杆支架限位座，稳定杆支架限位座固定在第二升降组件上，第二升降组件固定在Y轴滑座上。进一步的，所述第二升降组件包括固定在Y轴滑座上的气缸箱，气缸箱内设置第二气缸，第二气缸的输出轴穿过气缸箱顶壁伸出到气缸箱外壁。进一步的，所述第二升降组件固定在滑动组件上，滑动组件固定在Y轴滑座上。进一步的，所述滑动组件包括X轴短滑轨座和U型滑块，X轴短滑轨座的外壁上设置X轴短滑轨，U型滑块倒扣并滑动的固定在X轴短滑轨上，两条X轴短滑轨座的内壁设置X轴气缸，两个X轴气缸的端部分别固定在推动杆的两端，U型滑块与推动杆固定连接，第一升降组件固定在U型滑块顶面。进一步的，所述限位总成还包括推杆限位总成，推杆限位总成包括两根推杆，两根推杆互相平行且沿水平方向设置，两根推杆端部固定在第一升降组件上，第一升降组件固定在Y轴滑座上。进一步的，第一升降组件包括侧壁开口的升降箱，升降箱固定在Y轴滑座上，升降箱内壁上分别设置第二Z轴滑轨，两条第二Z轴滑轨上滑动的设置矩形滑块，推杆端部分别设置两个销轴，矩形滑块上设置固定销轴的固定孔，矩形滑块底面固定在第一气缸的输出轴上，第一气缸固定在升降箱底面。进一步的，所述第一升降组件固定在滑动组件上，滑动组件固定在底板上，底板固定在转台组件的旋转轮上。本专利技术的一种车架焊接装置具有以下优点：本专利技术所述的焊接装置为四轴模块化自动化车架焊接装置，采用模块化限位组件，接受计算机编程控制实现X轴前后方向、Y轴左右方向、Z轴上下方向、W轴旋转角度自动化调节，实时适应各种车架结构焊接，应用范围广，能够满足客车行业多品种小批量的生产模式，实时调整定位，工装自动化程度高，改变传统一车一工装的局面，减少重复制作的成本浪费，降低制造成本，减轻工作强度，降低人工成本。附图说明图1为本专利技术车架焊接装置的立体图；图2为本专利技术底架的结构示意图；图3为本专利技术X轴总成的结构示意图；图4为本专利技术转台组件的爆炸图；图5为本专利技术Z轴升降限位总成的爆炸图；图6为本专利技术Z轴升降限位总成的结构示意图；图7为本专利技术限位板的结构示意图；图8为本专利技术滑动组件的结构示意图；图9为本专利技术减震限位总成的结构示意图；图10为本专利技术气囊限位总成的结构示意图；图11为本专利技术稳定杆限位总成的结构示意图；图12为本专利技术推杆限位总成的结构示意图；图13为本专利技术推杆限位总成的爆炸图。图中标号说明：1、底框；11、框架；12、X轴轨道型材；13、X轴轮轨；14、X轴滑轨；15、X轴滑座；16、X轴电机；17、X轴轨道轮；2、Y轴组件；21、Y轴轨道型材；22、Y轴轮轨；23、Y轴滑轨；24、Y轴滑座；25、Y轴电机；26、Y轴轨道轮；3、转台组件；31、W轴电机；32、W轴轴承；33、轴承座；34、旋转轮；4、Z轴升降限位总成；41、轮机箱；42、第一Z轴滑轨；43、Z轴电机；44、Z轴主动轮；45、Z轴从动轮；46、轴带；5、限位板；51、限位槽；52、固定孔；53、曲轴；6、第一升降组件；61、升降箱；62、第二Z轴滑轨；63、矩形滑块；64、第一气缸；7、滑动组件；71、X轴短滑轨座；72、X轴短滑轨；73、X轴气缸；74、推动杆；75、U型滑块；8、第二升降组件；81、气缸箱；82、第二气缸；9、推杆；91、销轴。具体实施方式为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术的一种车架焊接装置做进一步详细的描述。如图1所示，本专利技术的车架焊接装置，包括底框1，底框1上设置一对互相平行的X轴组件，X轴组件上滑动的设置多组Y轴组件2，Y轴组件2上滑动的设置限位总成，限位总成包括Z轴升降限位总成4、减震限位总成和气囊限位总成，Z轴升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车架焊接装置，其特征在于，包括底框(1)，底框(1)上设置一对互相平行的X轴组件，X轴滑轨(14)上滑动的设置多组Y轴组件(2)，Y轴组件(2)上滑动的设置限位总成，限位总成包括Z轴升降限位总成(4)、减震限位总成和气囊限位总成，Z轴升降限位总成(4)上固定限位板(5)，各限位总成的排布与车架各部件的排布一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种车架焊接装置，其特征在于，包括底框(1)，底框(1)上设置一对互相平行的X轴组件，X轴滑轨(14)上滑动的设置多组Y轴组件(2)，Y轴组件(2)上滑动的设置限位总成，限位总成包括Z轴升降限位总成(4)、减震限位总成和气囊限位总成，Z轴升降限位总成(4)上固定限位板(5)，各限位总成的排布与车架各部件的排布一致。


2.根据权利要求1所述的车架焊接装置，其特征在于，所述底框(1)包括矩形框架(11)，框架(11)相对的边上设置X轴组件，X轴组件包括X轴轨道型材(12)、X轴滑轨(14)、X轴滑座(15)和第一驱动结构，X轴滑轨(14)设置在X轴轨道型材(12)的外侧壁上，X轴滑座(15)滑动的固定在X轴滑轨(14)上，Y轴组件(2)固定在X轴滑座(15)上，X轴轨道型材(12)的内部底面上设置X轴轮轨(13)，第一驱动结构包括X轴电机(16)和固定在X轴电机(16)驱动轴上的X轴轨道轮(17)，X轴轨道轮(17)在X轴轮轨(13)上滚动，X轴电机(16)固定在Y轴组件(2)的两端。


3.根据权利要求1所述的车架焊接装置，其特征在于，所述Y轴组件(2)包括Y轴轨道型材(21)、Y轴滑轨(23)、Y轴滑座(24)和第二驱动结构，Y轴轨道型材(21)的外侧壁上设置Y轴滑轨(23)，Y轴滑座(24)滑动的套接在Y轴滑轨(23)上，Y轴轨道型材(21)的内部底面上设置Y轴轮轨(22)，第二驱动结构包括设置在Y轴滑座(24)内部的Y轴电机(25)，Y轴电机(25)的轴心线与Y轴滑轨(23)平行，Y轴电机(25)的驱动轴上设置Y轴轨道轮(26)，Y轴轨道轮(26)滚动的固定在Y轴滑轨(23)上。


4.根据权利要求1所述的车架焊接装置，其特征在于，所述Z轴升降限位总成(4)包括固定在Y轴组件(2)上的轮机箱(41)，轮机箱(41)的底部设置Z轴电机(43)，Z轴电机(43)的驱动轴上设置Z轴主动轮(44)，轮机箱(41)的顶部设置Z轴从动轮(45)，Z轴主动轮(44)和Z轴主动轮(44)之间通过轴带(46)传动，设有避让孔的轮机箱(41)的外侧壁两侧分别设置第一Z轴滑轨(42)，限位板(5)滑动的固定在第一Z轴滑轨(42)上，限位板(5)通过曲轴(53)固定在轴带(46)上，限位板(5)端部设置限位槽(51)。


5.根据权利要求4所述的车架焊接装置，其特征在于，所述Z轴升降限位总成(4)固定在转台组件(3)上，转台组件(3)设置在Y轴滑座(24)上。


6.根据权利要求5所述的车架焊接装置，其特征在于，所述转台组件(3)包括固定在Y轴滑座(24)上的W轴电机(31)，W轴电机(31)的输出轴上设置旋转轮(34)，旋转轮(34)固定在W轴轴承(32)上，W轴轴承(32)通过轴承座(33)固定在Y轴滑座(24)上，轮机箱(41)固定在旋转轮(34)顶面。

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【专利技术属性】
技术研发人员：倪荣跃，许凯，陈伟，田蕾，倪晓鹤，
申请(专利权)人：洛阳广通汽车有限公司，银隆新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41