一种管材折弯成型设备与折弯工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种管材折弯成型设备，包括竖向的第一转轴和第二转轴；还包括左右对称的第一摇臂和第二摇臂；所述第一摇臂的一端与所述第一转轴固定连接，所述第二摇臂的一端与所述第二转轴固定连接；本发明专利技术的直线铜管中部的待弯曲部分在第一弧形弯曲约束槽、第三弧形弯曲约束槽和第二弧形弯曲约束槽的组合约束下刚好约束成半圆形弯曲管，实现了严格约束，与此同时第三弧形弯曲约束槽沿径向方向向外顶动已经弯曲成半圆弧体的待弯曲部分能使已经弯曲成半圆弧体的待弯曲部分与第一弧形弯曲约束槽和第二弧形弯曲约束槽分离。

【技术实现步骤摘要】
一种管材折弯成型设备与折弯工艺
本专利技术属于弯曲成型领域。
技术介绍
U形铜管一般都由直线管弯曲而成，标准U形管的弯曲部为半圆形，因此需要一种能将弯曲部严格弯曲成半圆形的弯曲机构。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能将直管约束成U型管的一种管材折弯成型设备与折弯工艺。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种管材折弯成型设备，包括竖向的第一转轴和第二转轴；还包括左右对称的第一摇臂和第二摇臂；所述第一摇臂的一端与所述第一转轴固定连接，所述第二摇臂的一端与所述第二转轴固定连接；所述第一摇臂的另一端固定连接有水平的第一弯矩筒，所述第二摇臂的另一端固定连接有水平的第二弯矩筒；所述第一弯矩筒与第二弯矩筒左右对称；所述第一弯矩筒内沿长度方向贯通设置有第一直铜管穿过通道，所述第二弯矩筒内沿长度方向贯通设置有第二直铜管穿过通道；在第一转轴和第二转轴的转动能使所述第一直铜管穿过通道的轴线与第二直铜管穿过通道的轴线重合。进一步的，还包括待弯曲的直线铜管，第一直铜管穿过通道的轴线与第二直铜管穿过通道的轴线重合的状态下，所述直线铜管的两端分别同轴心穿入所述第一直铜管穿过通道和第二直铜管穿过通道。进一步的，还包括左右对称的第一圆弧形导槽座和第二圆弧形导槽座，所述第一圆弧形导槽座和第二圆弧形导槽座的弧形圆心角均为60°，所述第一圆弧形导槽座的弧形顺时针端与所述第一弯矩筒的一端一体化连接，所述第二圆弧形导槽座的弧形逆时针端与第二弯矩筒的一端一体化连接；所述第一圆弧形导槽座上沿自身弧线方向设置有截面呈半圆的第一弧形弯曲约束槽，所述第二圆弧形导槽座上沿自身弧线方向设置有截面呈半圆的第二弧形弯曲约束槽，所述第一弧形弯曲约束槽的顺时针端与所述第一直铜管穿过通道相切；所述第二弧形弯曲约束槽的逆时针端与所述第二直铜管穿过通道相切；所述第一圆弧形导槽座与第二圆弧形导槽座之间还设置有第三圆弧形导槽座，所述第三圆弧形导槽座的弧形圆心角为60°，所述第三圆弧形导槽座上沿自身弧线方向设置有截面呈半圆的第三弧形弯曲约束槽；还包括水平的能做伸缩运动的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的末端与所述第三圆弧形导槽座的中部固定连接，且所述液压伸缩杆沿所述第三圆弧形导槽座的径向方向延伸；第一直铜管穿过通道的轴线与第二直铜管穿过通道的轴线重合时，所述液压伸缩杆的轴线与第一直铜管穿过通道/第二直铜管穿过通道的轴线垂直；在第一直铜管穿过通道的轴线与第二直铜管穿过通道的轴线重合的基础上，第一转轴顺时针旋转90°且第二转轴逆时针旋转90°之后，第一圆弧形导槽座、第三圆弧形导槽座和第二圆弧形导槽座所构成的组合结构为半圆体，且第一直铜管穿过通道、第一弧形弯曲约束槽、第三弧形弯曲约束槽、第二弧形弯曲约束槽、第二直铜管穿过通道依次相切连通成U型约束通道。进一步的，还包括水平的折弯机构平台，所述折弯机构平台上分别安装有第一支座和第二支座，所述第一支座和第二支座上分别固定安装有水平的第一转轴支架和第二转轴支架；所述第一转轴支架和第二转轴支架上分别通过轴承转动安装所述第一转轴和第二转轴。进一步的，所述折弯机构平台上固定安装有液压缸支座，所述液压缸支座上固定有水平的液压缸，所述液压缸的输出端为所述液压伸缩杆。进一步的，所述第一转轴和第二转轴上分别同轴心一体化连接有第一齿轮和第二齿轮；还包括相互平行的第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与第二齿条通过连接体固定连接；所述第一齿条上的若干第一传动齿体与所述第一齿轮啮合，所述第二齿条上的若干第二传动齿体与第二齿轮啮合；所述第一齿条和第二齿条同步沿长度方向位移时会带动第一齿轮和第二齿轮做旋转方向相反的等速旋转运动。进一步的，所述第一齿条的末端沿长度方向一体化连接有导杆；所述折弯机构平台上还固定设置有若干导孔座，所述导孔座上设置有导孔，所述导杆滑动穿过所述导孔；所述导孔座上通过液压缸支架固定安装有第二液压缸，所述第二液压缸的第二液压伸缩杆与所述第一齿条的长度方向平行；所述第二液压伸缩杆通过若干连接臂与所述第一齿条固定连接。进一步的，一种管材折弯成型设备的弯折工艺：包括如下步骤：步骤一，初始状态下第一直铜管穿过通道的轴线与第二直铜管穿过通道的轴线处于重合状态，此时将等待弯曲的直线铜管同时穿过第一直铜管穿过通道和第二直铜管穿过通道，使等待弯曲的直线铜管的两端分别同轴心穿入所述第一直铜管穿过通道和第二直铜管穿过通道；至此完成了直线铜管的工装；步骤二，启动第二液压缸，从而在第二液压伸缩杆带动第一齿条和第二齿条同步沿长度方向位移，进而在啮合传动下使第一齿轮做缓慢的顺时针旋转，第二齿轮做缓慢的逆时针旋转，从而使第一转轴做缓慢的顺时针旋转，第二转轴做缓慢的逆时针旋转，从而在第一摇臂和第二摇臂的联动下使第一弯矩筒沿第一转轴轴线做缓慢的顺时针旋转，第二弯矩筒沿第二转轴轴线做缓慢的逆时针旋转，从而使直线铜管中部的待弯曲部分在第一弯矩筒和第二弯矩筒的共同作用下形成弯矩，从而使直线铜管中部的待弯曲部分逐渐做自由弯曲形变，与此同时直线铜管两端的第一直线部分和第二直线部分分别在第一直铜管穿过通道和第二直铜管穿过通道内适应性滑动，由于弯矩力对直线铜管中部的待弯曲部分产生的弯曲为自由弯曲，若不对待弯曲部分进行弯曲约束，则待弯曲部分最终形成的弯曲结构不是预期的标准半圆结构；与此同时液压缸通过液压伸缩杆缓慢伸出，直至第三圆弧形导槽座上的第三弧形弯曲约束槽顶到待弯曲部分的中部，使待弯曲部分的中部被约束到第三弧形弯曲约束槽内，与此同时第一圆弧形导槽座会跟着第一弯矩筒沿第一转轴轴线做缓慢的顺时针旋转，第二圆弧形导槽座会跟着第二弯矩筒沿第二转轴轴线做缓慢的逆时针旋转，从而使第一弧形弯曲约束槽和第二弧形弯曲约束槽逐渐对待弯曲部分从两端逐渐向中间靠拢的弯曲约束，从而使待弯曲部分的两端在自由弯曲的基础上受到第一弧形弯曲约束槽和第二弧形弯曲约束槽的约束；步骤三，随着时间的推移，直至第一弯矩筒沿第一转轴轴线做缓慢的顺时针旋转90°，第二弯矩筒沿第二转轴轴线做缓慢的逆时针旋转90°时第一圆弧形导槽座、第三圆弧形导槽座和第二圆弧形导槽座所构成的组合结构刚好为半圆体，这时第一直铜管穿过通道、第一弧形弯曲约束槽、第三弧形弯曲约束槽、第二弧形弯曲约束槽、第二直铜管穿过通道依次相切连通成U型约束通道；此时直线铜管中部的待弯曲部分在第一弧形弯曲约束槽、第三弧形弯曲约束槽和第二弧形弯曲约束槽的组合约束下刚好约束成半圆形弯曲管；此时第一直铜管穿过通道的轴线与第二直铜管穿过通道均处于平行间距状态；这时已经完成了U形管的成型；第一直线部分、第二直线部分和已经弯曲成半圆弧体的待弯曲部分构成U形铜管；步骤四，液压缸通过液压伸缩杆继续伸出，从而使第三圆弧形导槽座沿径向方继续向外推出，此时第三弧形弯曲约束槽沿径向方向向外顶动已经弯曲成半圆弧体的待弯曲部分，进而已经弯曲成半圆弧体的待弯曲部分待弯曲部分被顶出，已经弯曲成半圆弧体的待弯曲部分与第一弧形弯曲约束槽和第二弧形弯曲约束槽分离，此时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管材折弯成型设备，其特征在于：包括竖向的第一转轴(29)和第二转轴(30)；还包括左右对称的第一摇臂(24)和第二摇臂(3)；所述第一摇臂(24)的一端与所述第一转轴(29)固定连接，所述第二摇臂(3)的一端与所述第二转轴固定连接；/n所述第一摇臂(24)的另一端固定连接有水平的第一弯矩筒(2)，所述第二摇臂(3)的另一端固定连接有水平的第二弯矩筒(27)；所述第一弯矩筒(2)与第二弯矩筒(27)左右对称；所述第一弯矩筒(2)内沿长度方向贯通设置有第一直铜管穿过通道(51)，所述第二弯矩筒(27)内沿长度方向贯通设置有第二直铜管穿过通道(52)；/n在第一转轴(29)和第二转轴(30)的转动能使所述第一直铜管穿过通道(51)的轴线与第二直铜管穿过通道(52)的轴线重合。/n

【技术特征摘要】
1.一种管材折弯成型设备，其特征在于：包括竖向的第一转轴(29)和第二转轴(30)；还包括左右对称的第一摇臂(24)和第二摇臂(3)；所述第一摇臂(24)的一端与所述第一转轴(29)固定连接，所述第二摇臂(3)的一端与所述第二转轴固定连接；
所述第一摇臂(24)的另一端固定连接有水平的第一弯矩筒(2)，所述第二摇臂(3)的另一端固定连接有水平的第二弯矩筒(27)；所述第一弯矩筒(2)与第二弯矩筒(27)左右对称；所述第一弯矩筒(2)内沿长度方向贯通设置有第一直铜管穿过通道(51)，所述第二弯矩筒(27)内沿长度方向贯通设置有第二直铜管穿过通道(52)；
在第一转轴(29)和第二转轴(30)的转动能使所述第一直铜管穿过通道(51)的轴线与第二直铜管穿过通道(52)的轴线重合。


2.根据权利要求1所述的一种管材折弯成型设备，其特征在于：还包括待弯曲的直线铜管(31)，第一直铜管穿过通道(51)的轴线与第二直铜管穿过通道(52)的轴线重合的状态下，所述直线铜管(31)的两端分别同轴心穿入所述第一直铜管穿过通道(51)和第二直铜管穿过通道(52)。


3.根据权利要求2所述的一种管材折弯成型设备，其特征在于：还包括左右对称的第一圆弧形导槽座(10)和第二圆弧形导槽座(7)，所述第一圆弧形导槽座(10)和第二圆弧形导槽座(7)的弧形圆心角均为60°，所述第一圆弧形导槽座(10)的弧形顺时针端与所述第一弯矩筒(2)的一端一体化连接，所述第二圆弧形导槽座(7)的弧形逆时针端与第二弯矩筒(27)的一端一体化连接；
所述第一圆弧形导槽座(10)上沿自身弧线方向设置有截面呈半圆的第一弧形弯曲约束槽(41)，所述第二圆弧形导槽座(7)上沿自身弧线方向设置有截面呈半圆的第二弧形弯曲约束槽(42)，所述第一弧形弯曲约束槽(41)的顺时针端与所述第一直铜管穿过通道(51)相切；所述第二弧形弯曲约束槽(42)的逆时针端与所述第二直铜管穿过通道(52)相切；
所述第一圆弧形导槽座(10)与第二圆弧形导槽座(7)之间还设置有第三圆弧形导槽座(9)，所述第三圆弧形导槽座(9)的弧形圆心角为60°，所述第三圆弧形导槽座(9)上沿自身弧线方向设置有截面呈半圆的第三弧形弯曲约束槽(43)；还包括水平的能做伸缩运动的液压伸缩杆(26)，所述液压伸缩杆(26)的末端与所述第三圆弧形导槽座(9)的中部固定连接，且所述液压伸缩杆(26)沿所述第三圆弧形导槽座(9)的径向方向延伸；
第一直铜管穿过通道(51)的轴线与第二直铜管穿过通道(52)的轴线重合时，所述液压伸缩杆(26)的轴线与第一直铜管穿过通道(51)/第二直铜管穿过通道(52)的轴线垂直；
在第一直铜管穿过通道(51)的轴线与第二直铜管穿过通道(52)的轴线重合的基础上，第一转轴(29)顺时针旋转90°且第二转轴(30)逆时针旋转90°之后，第一圆弧形导槽座(10)、第三圆弧形导槽座(9)和第二圆弧形导槽座(7)所构成的组合结构为半圆体，且第一直铜管穿过通道(51)、第一弧形弯曲约束槽(41)、第三弧形弯曲约束槽(43)、第二弧形弯曲约束槽(42)、第二直铜管穿过通道(52)依次相切连通成U型约束通道。


4.根据权利要求3所述的一种管材折弯成型设备，其特征在于：还包括水平的折弯机构平台(25)，所述折弯机构平台(25)上分别安装有第一支座(21)和第二支座(6)，所述第一支座(21)和第二支座(6)上分别固定安装有水平的第一转轴支架(22)和第二转轴支架(35)；所述第一转轴支架(22)和第二转轴支架(35)上分别通过轴承转动安装所述第一转轴(29)和第二转轴(30)。


5.根据权利要求4所述的一种管材折弯成型设备，其特征在于：所述折弯机构平台(25)上固定安装有液压缸支座(28)，所述液压缸支座(28)上固定有水平的液压缸(1)，所述液压缸(1)的输出端为所述液压伸缩杆(26)。


6.根据权利要求5所述的一种管材折弯成型设备，其特征在于：所述第一转轴(29)和第二转轴(30)上分别同轴心一体化连接有第一齿轮(23)和第二齿轮(5)；还包括相互平行的第一齿条(14)和第二齿条(4)，所述第一齿条(14)与第二齿条(4)通过连接体(11)固定连接；所述第一齿条(14)上的若干第一传动齿体(20)与所述第一齿轮(23)啮合，所述第二齿条(4)上的若干第二传动齿体(8)与第二齿轮(5)啮合；所述第一齿条(14)和第二齿条(4)同步沿长度方向位移时会带动第一齿轮(23)和第二齿轮(5)做旋转方向相反的等速旋转运动。


...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭涛，
申请(专利权)人：杭涛，
类型：发明
国别省市：江苏;32