本发明专利技术公开了一种用于电机转子流水线的自动刷防锈漆装置，其技术方案要点是包括有输送机构和涂漆机构以及转送机构，输送机构包括有输送齿轮和步进电机以及输送链条，输送链条设置有放置板，放置板上设置有放置槽，放置槽呈阶梯状结构设置，放置槽侧壁上均设置有转动轮，放置板沿输送链条长度方向等距排列设置，放置槽内设置有到位感应开关，涂漆机构包括有驱动部件，转送机构包括有驱动轮和驱动电机以及传输链条，传输链条上安装有拨料板，拨料板的长度尺寸小于同组两放置板之间的间距尺寸，传输链条上设置有水平保持部件。该自动刷防锈漆装置能够对不同规格的电机转子进行机械化刷漆操作，降低人力成本、提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电机转子流水线的自动刷防锈漆装置
本专利技术涉及一种自动化生产装置，更具体地说，它涉及一种用于电机转子流水线的自动刷防锈漆装置。
技术介绍
电机转子在生产完成后，需要在表面刷一层防锈漆，由此提高转子的耐热性、电气强度和耐环境介质侵蚀性等特性。现有在电机转子流水线生产过程中，通过夹持模具将电机转子限位，再通过传输机构带动电机转子进行移动，将电机转子输送到指定位置处再通过人工或者机械化操作，对电机转子的表面进行刷漆操作，然而在对不同规格的电机转子进行刷漆操作时(不同规格的电机转子其两端转轴的径长也不一致)，需要将夹持模具进行统一更换，造成大量工作量，增加不必要的人力成本，以及在人工安装夹持模具中容易出现安装失误(漏装、装错、安装是否牢固等问题)，导致在后续的流水生产中造成转送而来的电机转子无法夹持到位，出现脱落、刷漆不均匀等现象，不仅降低生产效率、而且还造成生产浪费、降低成品合格率、额外增加工人工作量、增大人力成本。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于电机转子流水线的自动刷防锈漆装置，该自动刷防锈漆装置能够对不同规格的电机转子进行机械化刷漆操作，降低人力成本、提高工作效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种用于电机转子流水线的自动刷防锈漆装置，包括有用于自动输送电机转子的输送机构、和设置在输送机构上用于对输送到位的电机转子进行涂漆操作的涂漆机构、以及用于将电机转子从上一工序转送至输送机构上的转送机构；所述输送机构包括有设置在支架上的若干输送齿轮、和用于驱动输送齿轮间歇性转动的步进电机、以及圈绕在输送齿轮上的输送链条，若干所述输送齿轮分为两组并且分别平行设置在支架的两侧，所述输送链条设置有两条并且两条输送链条上设置有一组供电机转子两端放置的放置板，所述放置板上设置有若干开口朝上的放置槽，较小的放置槽位于较大的放置槽底部并且呈阶梯状结构设置，所述放置槽侧壁上均设置有用于带动电机转子转动的转动轮，所述放置板上设置有用于控制转动轮转动的转动电机，所述放置板设置有多组并且沿输送链条长度方向等距排列设置，同一输送链条上相邻两放置板之间的间距距离与步进电机驱动输送链条间歇移动行程相同，步进电机驱动输送齿轮转动过程中输送链条带动放置板间歇移动至涂漆机构的工作区域；所述放置槽内对应不同规格电机转子的放置区域内均设置有到位感应开关，所述涂漆机构包括有用于驱动毛刷远离或靠近电机转子的驱动部件，电机转子随输送链条移动至涂漆机构预设位置处时到位感应开关控制转动电机启动，以及控制驱动部件驱动毛刷移动至到位感应开关相对位置上方；所述转送机构包括有设置在机架上的驱动轮、和用去控制驱动轮转动的驱动电机、以及圈绕于驱动轮上的传输链条，所述传输链条上安装有若干用于将电机转子从上一工序带离的拨料板，所述拨料板的长度尺寸小于同组两放置板之间的间距尺寸，传输链条带动拨料板移动过程中拨料板从同组两放置板之间穿过并将电机转子转放至两放置板上，所述传输链条上设置有用于供拨料板安装并且能够保持拨料板呈水平状态移动的水平保持部件。本专利技术进一步设置为：所述水平保持部件包括有安装在传输链条上的转动块、和设置在转动块远离拨料板一端的安装板、以及设置安装板上的若干柱销，所述机架上设置有对柱销起导向作用的固定导轨槽，所述固定导轨槽的数量与柱销的数量保持一致，所述固定导轨槽设置有两组并且分别位于机架的上端和下端；所述转动块朝向拨料板的一端设置有供拨料板安装的连接杆，所述拨料板包括有与连接杆转动连接的连接部和设置在连接部两端供电机转子放置的承接板，所述承接板上均设置有开口朝上的承接槽，所述承接槽呈弧形结构设置。本专利技术进一步设置为：所述输送机构的输送方向与上一工序的输送方向不一致时，所述连接杆上设置有控制连接部转动的控制电机，所述固定导轨槽内设置有到位控制开关和到位复位开关，所述到位控制开关和到位复位开关分别位于上端的固定导轨槽和下端的固定导轨槽内，当拨料板移动至上端固定导轨槽位置处并且触发到位控制开关时控制电机驱动连接部转动至与输送机构平行，当拨料板移动至下端固定导轨槽位置处并且出发下端的到位复位开关时控制电机驱动连接部复位。本专利技术进一步设置为：所述连接部包括有与连接杆连接的下板和供承接板安装的上板，所述上板设置有两块并且沿下板的中心线左右对称设置，所述下板沿其长度方向设置有供上板滑移的滑移槽，所述滑移槽内设置有用于控制两上板反向等距移动的驱动构件，所述驱动构件包括有设置在下板内的驱动链条和用于带动驱动链条沿下板长度方向做圆周循环运动的驱动齿轮，上板朝向下板的一侧设置有穿过滑移槽与驱动链条连接的连接延伸部，一上板通过连接延伸部与驱动链条的上链部连接，另一上板通过连接延伸部与驱动链条的下链部连接，驱动一上板移动过程中另一上板沿反方向移动相同距离。本专利技术进一步设置为：所述上板上设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺接有限位螺栓。本专利技术进一步设置为：所述承接槽内设置有增大与电机转子之间摩擦力的摩擦结构。本专利技术进一步设置为：所述放置板与输送链条之间设置有伸缩板，所述伸缩板包括有与输送链条固定连接的伸缩内板和与放置板固定连接的伸缩外壳，所述伸缩外壳上设置有供伸缩内板移动滑入至伸缩外壳内的空腔，所述伸缩内板沿其长度方向均匀排列设置有若干定位孔，所述伸缩外壳上设置有贯穿至空腔内的第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内螺接有定位螺栓。本专利技术进一步设置为：所述放置槽沿放置板长度方向的中线左右对称设置，所述放置槽内左右侧壁上均设置有转动轮。本专利技术进一步设置为：所述输送齿轮包括有主动齿轮和从动齿轮，两所述主动齿轮之间设置有传输辊，所述传输辊与步进电机的输出端连接，两所述从动齿轮之间设置有供拨料板移动穿过的拨料间隙，拨料板移动穿过拨料间隙过程中拨料板将承接板上的电机转子转放至放置板上。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、当对不同规格的电机转子进行涂漆操作时，不需要更换夹持模具，该放置板和放置槽能够对多种规格的电机转子都能起到夹持操作，从而达到减少更换流程、减少人力成本、提高工作效率；2、放置槽加上到位感应开关的设计能够同时对规格不一的电机转子进行流水线的生产加工，适用性更广、使用更方便；3、通过转送机构配合上输送机构的设计调控方便，输送稳定，不易出错并且能够准确将电机转子转送至放置板的中央。附图说明图1为输送机构和涂漆机构的立体结构示意图；图2为放置板的立体结构示意图；图3为转送机构的立体结构示意图；图4为拨料板的立体结构示意图；图5为驱动构件的结构示意图；图6为转送机构的爆炸结构示意图；图7为涂漆机构位于输送机构中部时的俯视结构示意图。附图标记：1、输送机构；11、输送齿轮；111、主动齿轮；112、从动齿轮；113、传输辊；114、拨料间隙；12、步进电机；13、输送链条；14、放置板；15、放置槽；151、转动轮；152、到位感应开关；153、转动电机；16、伸缩板；161、伸缩内板；162本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电机转子流水线的自动刷防锈漆装置，其特征是包括有用于自动输送电机转子的输送机构(1)、和设置在输送机构(1)上用于对输送到位的电机转子进行涂漆操作的涂漆机构(2)、以及用于将电机转子从上一工序转送至输送机构(1)上的转送机构(3)；/n所述输送机构(1)包括有设置在支架上的若干输送齿轮(11)、和用于驱动输送齿轮(11)间歇性转动的步进电机(12)、以及圈绕在输送齿轮(11)上的输送链条(13)，若干所述输送齿轮(11)分为两组并且分别平行设置在支架的两侧，所述输送链条(13)设置有两条并且两条输送链条(13)上设置有一组供电机转子两端放置的放置板(14)，所述放置板(14)上设置有若干开口朝上的放置槽(15)，较小的放置槽(15)位于较大的放置槽(15)底部并且呈阶梯状结构设置，所述放置槽(15)侧壁上均设置有用于带动电机转子转动的转动轮(151)，所述放置板(14)上设置有用于控制转动轮(151)转动的转动电机(153)，所述放置板(14)设置有多组并且沿输送链条(13)长度方向等距排列设置，同一输送链条(13)上相邻两放置板(14)之间的间距距离与步进电机(12)驱动输送链条(13)间歇移动行程相同，步进电机(12)驱动输送齿轮(11)转动过程中输送链条(13)带动放置板(14)间歇移动至涂漆机构(2)的工作区域；/n所述放置槽(15)内对应不同规格电机转子的放置区域内均设置有到位感应开关(152)，所述涂漆机构(2)包括有用于驱动毛刷远离或靠近电机转子的驱动部件(21)，电机转子随输送链条(13)移动至涂漆机构(2)预设位置处时到位感应开关(152)控制转动电机(153)启动，以及控制驱动部件(21)驱动毛刷移动至到位感应开关(152)相对位置上方；/n所述转送机构(3)包括有设置在机架(31)上的驱动轮(32)、和用去控制驱动轮(32)转动的驱动电机(33)、以及圈绕于驱动轮(32)上的传输链条(34)，所述传输链条(34)上安装有若干用于将电机转子从上一工序带离的拨料板(35)，所述拨料板(35)的长度尺寸小于同组两放置板(14)之间的间距尺寸，传输链条(34)带动拨料板(35)移动过程中拨料板(35)从同组两放置板(14)之间穿过并将电机转子转放至两放置板(14)上，所述传输链条(34)上设置有用于供拨料板(35)安装并且能够保持拨料板(35)呈水平状态移动的水平保持部件(36)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于电机转子流水线的自动刷防锈漆装置，其特征是包括有用于自动输送电机转子的输送机构(1)、和设置在输送机构(1)上用于对输送到位的电机转子进行涂漆操作的涂漆机构(2)、以及用于将电机转子从上一工序转送至输送机构(1)上的转送机构(3)；
所述输送机构(1)包括有设置在支架上的若干输送齿轮(11)、和用于驱动输送齿轮(11)间歇性转动的步进电机(12)、以及圈绕在输送齿轮(11)上的输送链条(13)，若干所述输送齿轮(11)分为两组并且分别平行设置在支架的两侧，所述输送链条(13)设置有两条并且两条输送链条(13)上设置有一组供电机转子两端放置的放置板(14)，所述放置板(14)上设置有若干开口朝上的放置槽(15)，较小的放置槽(15)位于较大的放置槽(15)底部并且呈阶梯状结构设置，所述放置槽(15)侧壁上均设置有用于带动电机转子转动的转动轮(151)，所述放置板(14)上设置有用于控制转动轮(151)转动的转动电机(153)，所述放置板(14)设置有多组并且沿输送链条(13)长度方向等距排列设置，同一输送链条(13)上相邻两放置板(14)之间的间距距离与步进电机(12)驱动输送链条(13)间歇移动行程相同，步进电机(12)驱动输送齿轮(11)转动过程中输送链条(13)带动放置板(14)间歇移动至涂漆机构(2)的工作区域；
所述放置槽(15)内对应不同规格电机转子的放置区域内均设置有到位感应开关(152)，所述涂漆机构(2)包括有用于驱动毛刷远离或靠近电机转子的驱动部件(21)，电机转子随输送链条(13)移动至涂漆机构(2)预设位置处时到位感应开关(152)控制转动电机(153)启动，以及控制驱动部件(21)驱动毛刷移动至到位感应开关(152)相对位置上方；
所述转送机构(3)包括有设置在机架(31)上的驱动轮(32)、和用去控制驱动轮(32)转动的驱动电机(33)、以及圈绕于驱动轮(32)上的传输链条(34)，所述传输链条(34)上安装有若干用于将电机转子从上一工序带离的拨料板(35)，所述拨料板(35)的长度尺寸小于同组两放置板(14)之间的间距尺寸，传输链条(34)带动拨料板(35)移动过程中拨料板(35)从同组两放置板(14)之间穿过并将电机转子转放至两放置板(14)上，所述传输链条(34)上设置有用于供拨料板(35)安装并且能够保持拨料板(35)呈水平状态移动的水平保持部件(36)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子流水线的自动刷防锈漆装置，其特征是：所述水平保持部件(36)包括有安装在传输链条(34)上的转动块(361)、和设置在转动块(361)远离拨料板(35)一端的安装板(362)、以及设置安装板(362)上的若干柱销(363)，所述机架(31)上设置有对柱销(363)起导向作用的固定导轨槽(364)，所述固定导轨槽(364)的数量与柱销(363)的数量保持一致，所述固定导轨槽(364)设置有两组并且分别位于机架(31)的上端和下端；
所述转动块(361)朝向拨料板(35)的一端设置有供拨料板(35)安装的连接杆(3611)，所述拨料板(35)包括有与连接杆(3611)转动连接的连接部(351)和设置在连接部(351)两端供电机转子放置的承接板(352)，所述承接板(352)上均设置有开口朝上的承接槽(353)，所述承接槽(353)呈弧形结构设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于电机转子流水线的自动刷防锈漆装置，其特征是：所述输送机构(1)的输送方向与上一工序的输送方向不一致时，所述连接杆(3611)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪忠宝，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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