一种基于步进电机驱动的限位电路制造技术

技术编号:25163076 阅读:45 留言:0更新日期:2020-08-07 20:53
本实用新型专利技术提供的一种基于步进电机驱动的限位电路,包括方向信号单元、上限位信号单元、下限位信号单元、第一逻辑单元、第二逻辑单元、第三逻辑单元、第四逻辑单元、二极管以及脉冲控制信号单元。本实用新型专利技术结构简单,有效地限制机器的运动,减少机械碰撞,提高患者的舒适度。采用的二极管以及三极管分别代替了逻辑或门和逻辑非门的使用,减少逻辑门芯片的使用,提高电路印刷板的集成度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于步进电机驱动的限位电路
本技术涉及逻辑电路领域,特别涉及一种基于步进电机驱动的限位电路。
技术介绍
计算机断层摄影是利用X射线对人体某一厚度的层面进行断面扫描,探测器接收到透过该层面的X射线,经过信号转换,输入到计算机进行图像处理,具有扫描时间快,成像清晰等特点,被广泛应用在颌面部扫描、颅脑内部扫描、盆腔扫描和颈部扫描等。目前,市场上的大中型CT扫描设备基本都包含可移动单元,可移动单元的移动路径不仅受扫描方式的影响,也受到CT设备空间结构的限制。患者扫描部位与固定平台的位置直接影响重构后三维图像的质量,一般来说,固定平台和U型臂(包括X射线球管和探测器)之间的空间高度在出厂时已经确定,医生检测前需要通过外部控制装置调节固定平台的位置,而平台升降存在极限位置,一旦升降台移动超过极限位置,就会导致出现机械碰撞情况,同时还会影响患者在扫描过程中的舒适度。
技术实现思路
本技术提供一种基于步进电机驱动的限位电路,通过逻辑函数变换得到结构简单,形式合理的逻辑限位电路,同时采用二极管电路代替逻辑或门,三极管电路代替逻辑非门,减少逻辑门芯片的使用,一定程度上提高了电路印刷版上的集成度。将方向信号,限位信号与脉冲调速信号进行组合,输出限位信号并实现电机的限位变速,从而限制机器的运动,减少机械碰撞,提高患者在扫描过程中的舒适度。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种基于步进电机驱动的限位电路,其特征在于,包括:方向信号单元、上限位信号单元、下限位信号单元、第一逻辑单元、第二逻辑单元、第三逻辑单元、第四逻辑单元、二极管以及脉冲控制信号单元;所述方向信号单元分别连接于第四逻辑单元的控制端以及第二逻辑单元的输入端;所述第一逻辑单元输入端分别与所述第四逻辑单元输入端以及上限位感应单元连接;所述第二逻辑单元输入端分别与所述方向信号单元以及所述下限位感应单元连接;所述第一逻辑单元输出端、所述第二逻辑单元输出端分别耦接于第三逻辑单元输入端;脉冲控制信号单元输出端连接于所述第三逻辑单元输入端。优选地,所述第四逻辑单元为三极管。优选地,所述第一逻辑单元、所述第二逻辑单元以及所述第三逻辑单元均为与门电路芯片。优选地,所述上限位感应单元以及所述下限位感应单元均为光电感应器。优选地,所述第一逻辑单元输出端与所述第三逻辑单元之间连接有二极管。优选地,所述第二逻辑单元输出端与所述第三逻辑单元之间连接有二极管。优选地,所述第三逻辑单元输出端连接外部微处理单元。与现有技术相比,本技术提供的技术方案优点体现在:(1)本技术采用的二极管以及三极管分别代替了逻辑或门和逻辑非门的使用,减少逻辑门芯片的使用,提高电路印刷板的集成度。(2)本技术设计的限位电路,结构简单,形式合理,有效地限制机器的运动,减少机械碰撞,提高患者的舒适度。附图说明图1是本技术的电路结构框图图2是本技术的电路原理图具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。以下结合具体实施例,对本技术做进一步说明。应理解,以下实施例仅用于说明本专利技术而非用于限制本专利技术的范围。需要说明的是,当部件/零件被称为“设置在”另一个部件/零件上,它可以直接设置在另一个部件/零件上或者也可以存在居中的部件/零件。当部件/零件被称为“连接/联接”至另一个部件/零件,它可以是直接连接/联接至另一个部件/零件或者可能同时存在居中部件/零件。本文所使用的术语“连接/联接”可以包括电气和/或机械物理连接/联接。本文所使用的术语“包括/包含”指特征、步骤或部件/零件的存在,但并不排除一个或更多个其它特征、步骤或部件/零件的存在或添加。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任意的和所有的组合。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的,而并不是旨在限制本申请。另外,在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象,两者之间并不存在先后顺序,也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。一种基于步进电机驱动的限位电路,其特征在于,包括:方向信号单元、上限位信号单元、下限位信号单元、第一逻辑单元、第二逻辑单元、第三逻辑单元、第四逻辑单元、二极管以及脉冲控制信号单元,方向信号单元分别连接于第四逻辑单元的控制端以及第二逻辑单元的输入端;第一逻辑单元输入端分别与所述第四逻辑单元输入端以及上限位感应单元连接;所述第二逻辑单元输入端分别与所述方向信号单元以及所述下限位感应单元连接;所述第一逻辑单元输出端、所述第二逻辑单元输出端分别耦接于第三逻辑单元输入端,脉冲控制信号单元输出端连接于所述第三逻辑单元输入端。第四逻辑单元为三极管,用于替代非门电路芯片,所述第一逻辑单元、所述第二逻辑单元以及所述第三逻辑单元均为与门电路芯片,所述上限位感应单元以及所述下限位感应单元均为光电感应器。所述第一逻辑单元输出端与所述第三逻辑单元之间连接有二极管,所述第二逻辑单元输出端与所述第三逻辑单元之间连接有二极管。所述第三逻辑单元输出端连接外部微处理单元。本技术的基于步进电机驱动的限位电路主要控制CT设备上的移动单元,方向信号单元、上限位信号单元、下限位信号单元均检测CT设备上的移动单元的移动状态及其位置状态,本技术的以下工作原理以口腔CT设备上的移动座椅举例。本技术的工作原理:所述上限位信号单元与所述下限位信号单元分别检测锥形束计算机断层摄影设备的上侧预设位置与下侧预设位置。当检测到装置到达预设位置,输出逻辑信号“1”,否则输出逻辑信号“0”。所述方向信号单元用于检测座椅的移动方向,当座椅向上移动,所述方向信号单元输出“0”,座椅向下移动则输出“1”。当脉冲控制信号单元输出逻辑信号为“0”时,电路不对座椅进行限位控制。当脉冲控制信号单元输出逻辑信号不为“0”时,座椅作向上运动,方向信号单元输出逻辑信号为“0”,经过所述第四逻辑单元处理后,逻辑信号输出至所述第一逻辑单元的逻辑信号为“1”,且所述上限位信号单元以及下限位信号单元没被触发,电机正常运作,当所述上限位信号单元被触发,所述上限位单元输出逻辑信号为“1”,限位电路输出限位控制信号至微处理单元。实现电机限位变速。当脉冲控制信号单元输出逻辑信号不为“0”时,座椅作向下运动,方向信号单元输出逻辑信号为“1”,且所述上限位信号单元以及下限位信号单元没被触发,电机正常运作,当所述下限位信号单元被触发,所述下限位单元输出逻辑信号为“1”,限位电路输出限位控制信本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种基于步进电机驱动的限位电路,其特征在于,包括:方向信号单元、上限位信号单元、下限位信号单元、第一逻辑单元、第二逻辑单元、第三逻辑单元、第四逻辑单元、二极管以及脉冲控制信号单元;/n所述方向信号单元分别连接于第四逻辑单元的控制端以及第二逻辑单元的输入端;/n所述第一逻辑单元输入端分别与所述第四逻辑单元输入端以及上限位感应单元连接;/n所述第二逻辑单元输入端分别与所述方向信号单元以及所述下限位感应单元连接;/n所述第一逻辑单元输出端、所述第二逻辑单元输出端分别耦接于第三逻辑单元输入端;/n脉冲控制信号单元输出端连接于所述第三逻辑单元输入端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于步进电机驱动的限位电路,其特征在于,包括:方向信号单元、上限位信号单元、下限位信号单元、第一逻辑单元、第二逻辑单元、第三逻辑单元、第四逻辑单元、二极管以及脉冲控制信号单元;
所述方向信号单元分别连接于第四逻辑单元的控制端以及第二逻辑单元的输入端;
所述第一逻辑单元输入端分别与所述第四逻辑单元输入端以及上限位感应单元连接;
所述第二逻辑单元输入端分别与所述方向信号单元以及所述下限位感应单元连接;
所述第一逻辑单元输出端、所述第二逻辑单元输出端分别耦接于第三逻辑单元输入端;
脉冲控制信号单元输出端连接于所述第三逻辑单元输入端。


2.根据权利要求1所述的一种基于步进电机驱动的限位电路,其特征在于,所述第四逻辑单元为三极管。


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【专利技术属性】
技术研发人员:张光彪骆毅斌齐宏亮陈静君吕晓龙何燕睿詹欣智
申请(专利权)人:广州华端科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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