一种可自动变距行走的轮组及滑板车制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动变距行走的轮组及滑板车，悬梁两端向外且向上或向下倾斜地连接有导杆，每一导杆上连接有轮组件，轮组件包括连接件和轮子，连接件可滑动地连接在导杆上，轮子连接在连接件上且可相对连接件水平摆动和绕连接件轴线转动，连接件还连接有复位件以使得悬梁在外部压力作用下两轮组件沿相应的导杆滑动而增大或减小两轮组件之间间距，且在悬梁在外部压力撤销或减小时复位件拽拉或顶压轮组件，使得两轮组件之间的间距变小或增大，可在不增高重心的情况下兼了有偏转功能，可方便换向变向，在行走过程中可有效避免轮子任意偏转，确保行走平稳，并可随载荷变化而相应自动地调节两轮子之间的间距，可使之行驶平稳、安全。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动变距行走的轮组及滑板车
本专利技术涉及一种可自动变距行走的轮组，本专利技术还涉及一种应用该可自动变距行走的轮组的滑板车。
技术介绍
现有技术中，常见的轮组由轮子通过滚动轴承与轴连接，并通过控制轴的摆动而实现转向，且两轮子之间的距离保持不变，该结构对于在行走时有特殊需求的载荷装置则难于满足。对于转向要求，通常采用万向轮，常规的万向轮是采用转动结构与滚动结构进行叠加而成，且转动结构设置于滚动结构之上，采用该设计结构，存在一个比较明显的缺陷就是使得连接该轮组件的载荷结构的重心较高，故在安全问题上容易出现倾覆现象，不利于安全，且也不便于控制其在滚动过程中保持稳定的方向行驶。另外，对于现有的滑板车，其左右轮子固定在枢轴的两个桥端上，距离稳定，如授权公告号为CN209714246U，专利名称为一种带有数据采集装置的滑板车支架所披露的滑板车支架。这种结构的滑板车，其滑行驱动一般是通过人力边踩地面边滑动，靠的是地面向前的反作用推动滑板车前行，其滑行不够省力，滑行距离短。针对上述现有技术的不足，本专利技术特此进行了相关而研发，并提出了新的技术方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可自动变距行走的轮组，其设计科学合理、结构简单、可在不增高重心的情况下实现轮子兼具有偏转功能，可方便进行换向变向，且在行走过程中可有效避免轮子任意偏转，确保其行走平稳，并可随载荷变化而相应自动地调节两轮子之间的间距，可使之行驶平稳、安全。本专利技术还提供一种滑板车，其应用了可自动变距行走的轮组，使用者通过控制人体的重心变化，可使得左右两轮子相应地自动调节间距，随着左右两个轮子偏转而完成两轮子之间自动增大或减小间距后，仍然可沿着稳定的方向行驶较大的距离，具有省力的作用，可有效提高使用者的驾驶乐趣。为解决上述技术问题，本专利技术通过以下技术方案实现：本专利技术一种可自动变距行走的轮组，包括悬梁1，所述悬梁1两端向外且向上或向下倾斜地连接有导杆2，每一所述导杆2上可滑动地连接有轮组件3，所述轮组件3包括连接件31和轮子32，所述连接件31可滑动地连接在导杆2上，所述轮子32连接在连接件31上且可相对连接件31水平摆动和绕连接件31轴线转动，所述连接件31还连接有用于弹性作用于轮组件3的复位件10以使得悬梁1在外部压力作用下两轮组件3沿相应的导杆2滑动而增大或减小两轮组件3之间间距，且在悬梁1在外部压力撤销或减小时复位件10拽拉或顶压轮组件3，使得两轮组件3之间的间距变小或增大。如上所述的一种可自动变距行走的轮组，所述轮组件3还包括摆动控制件33和滚动轴承34，所述滚动轴承34的外圈相对固定连接于轮子32的内孔，两所述摆动控制件33相向地设置于滚动轴承34的内圈相对两侧，两所述摆动控制件33之间形成有安装空间35，所述连接件31通过安装空间35与两摆动控制件33连接。如上所述的一种可自动变距行走的轮组，所述摆动控制件33的中心轴线与滚动轴承34的中心轴线为空间相交设置，且沿轮子32的行走方向，所述摆动控制件33的中心轴线设置在滚动轴承34中心轴线的前侧。如上所述的一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：所述滚动轴承34内圈与摆动控制件33之间设有垫件36，所述垫件36直接或间接与滚动轴承34的内圈相对固定设置，所述垫件36与摆动控制件33接触一面设有用于与摆动控制件33配合的垫件导向凹槽361；所述连接件31与摆动控制件33接触一面设有用于与摆动控制件33配合的连接件导向凹槽311如上所述的一种可自动变距行走的轮组，所述复位件10为拉簧且设置于连接件31与悬梁1之间。如上的一种可自动变距行走的轮组，所述导杆2向上倾斜地连接在悬梁1外端，所述复位件10为拉簧且设置于连接件31与悬梁1之间；或者所述复位件10为压簧且设置于导杆2外端与连接件31之间。如上的一种可自动变距行走的轮组，所述导杆2向下倾斜地连接在悬梁1外端，所述复位件10为拉簧且设置于连接件31与导杆2外端之间；或者所述复位件10为压簧且设置于悬梁1外端与连接件31之间。如上所述的一种可自动变距行走的轮组，所述悬梁1由一根杆件而形成。如上所述的一种可自动变距行走的轮组，所述悬梁1由两半根杆件构成，所述悬梁1的两半根杆件远离轮组件3端部设有悬梁铰接耳11和悬梁调节自由端12，同一所述悬梁1的半根杆件的悬梁铰接耳11和悬梁调节自由端12呈L型结构，两所述悬梁铰接耳11之间铰接有调节座13，所述调节座13上设有用于调节导杆2倾斜角度的调节机构14。如上所述的一种可自动变距行走的轮组，所述调节机构14位于两所述悬梁调节自由端12之间，所述调节机构14包括调节件141、调节弹性件142和调节压块143，所述调节弹性件142置于调节座13与两悬梁调节自由端12之间使得导杆向上倾斜，或者所述调节弹性件142置于调节压块143与两悬梁调节自由端12之间使得导杆向上倾斜，所述调节件141设置于调节座13上，所述调节压块143通过螺纹与调节件141连接而限制卡住两悬梁调节自由端12；或者所述调节件141通过螺纹与调节座13连接，所述调节压块143相对固定连接于调节件141外端而限制卡住两悬梁调节自由端12。本专利技术还提供一种滑板车，包括支撑板5，所述支撑板5底部前后位置相对固定连接有固定座6，其特征在于：还包括可自动变距行走的轮组，每一所述固定座6直接或间接地与对应的悬梁1连接。如上所述的一种滑板车，所述悬梁1由两半根杆件构成，每一所述固定座6间接地与对应的悬梁1连接，所述悬梁1的两半根杆件远离轮组件3端部设有悬梁铰接耳11和悬梁调节自由端12，同一所述悬梁1的半根杆件的悬梁铰接耳11和悬梁调节自由端12呈L型结构，两所述悬梁铰接耳11之间铰接有调节座13，所述调节座13上设有用于调节导杆2倾斜角度的调节机构14，每一所述固定座6通过调节座13间接地与悬梁1连接，所述固定座6两端分别设有固定座偏转导孔61和固定座偏转轴62，所述固定座偏转导孔61和固定座偏转轴62的中心轴线相交且交点位于固定座6上表面下方，所述调节座13上相应设有用于与固定座偏转导孔61可转动地配合连接的调节座偏转轴131，所述调节座13上相应设有用于与固定座偏转轴62配合连接的调节座偏转导孔132，所述固定座偏转轴62贯穿于调节座偏转导孔132且螺纹连接有偏转调节螺母63。如上所述的一种滑板车，所述固定座偏转轴62上且位于调节座偏转导孔132两端设有偏转轴套133。如上所述的一种滑板车，每一所述固定座6直接地与悬梁1连接，所述固定座6两端分别设有固定座偏转导孔61和固定座偏转轴62，所述固定座偏转导孔61和固定座偏转轴62的中心轴线相交且交点位于固定座6上表面下方，所述悬梁1上相应倾斜地设有用于与固定座偏转导孔61可转动地配合连接的悬梁偏转轴，所述悬梁1上相应设有用于与固定座偏转轴62配合连接的悬梁偏转导孔，所述固定座偏转轴62贯穿于悬梁偏转导孔且螺纹连接有偏转调节螺母63。与现有技术相比，本专利技术具有如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：包括悬梁(1)，所述悬梁(1)两端向外且向上或向下倾斜地连接有导杆(2)，每一所述导杆(2)上可滑动地连接有轮组件(3)，所述轮组件(3)包括连接件(31)和轮子(32)，所述连接件(31)可滑动地连接在导杆(2)上，所述轮子(32)连接在连接件(31)上且可相对连接件(31)水平摆动和绕连接件(31)轴线转动，所述连接件(31)上还直接或间接地连接有用于弹性作用于轮组件(3)的复位件(10)以使得悬梁(1)在外部压力作用下两轮组件(3)沿相应的导杆(2)滑动而增大或减小两轮组件(3)之间间距，且在悬梁(1)在外部压力撤销或减小时复位件(10)拽拉或顶压轮组件(3)，使得两轮组件(3)之间的间距变小或增大。/n

【技术特征摘要】
1.一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：包括悬梁(1)，所述悬梁(1)两端向外且向上或向下倾斜地连接有导杆(2)，每一所述导杆(2)上可滑动地连接有轮组件(3)，所述轮组件(3)包括连接件(31)和轮子(32)，所述连接件(31)可滑动地连接在导杆(2)上，所述轮子(32)连接在连接件(31)上且可相对连接件(31)水平摆动和绕连接件(31)轴线转动，所述连接件(31)上还直接或间接地连接有用于弹性作用于轮组件(3)的复位件(10)以使得悬梁(1)在外部压力作用下两轮组件(3)沿相应的导杆(2)滑动而增大或减小两轮组件(3)之间间距，且在悬梁(1)在外部压力撤销或减小时复位件(10)拽拉或顶压轮组件(3)，使得两轮组件(3)之间的间距变小或增大。


2.根据权利要求1所述的一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：所述轮组件(3)还包括摆动控制件(33)和滚动轴承(34)，所述滚动轴承(34)的外圈相对固定连接于轮子(32)的内孔，两所述摆动控制件(33)相向地设置于滚动轴承(34)的内圈相对两侧，两所述摆动控制件(33)之间形成有安装空间(35)，所述连接件(31)通过安装空间(35)与两摆动控制件(33)连接。


3.根据权利要求2所述的一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：所述摆动控制件(33)的中心轴线与滚动轴承(34)的中心轴线为空间相交设置，且沿轮子(32)的行走方向，所述摆动控制件(33)的中心轴线设置在滚动轴承(34)中心轴线的前侧。


4.根据权利要求2或3所述的一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：所述滚动轴承(33)内圈与摆动控制件(33)之间设有垫件(36)，所述垫件(36)直接或间接与滚动轴承(33)的内圈相对固定设置，所述垫件(36)与摆动控制件(33)接触一面设有用于与摆动控制件(33)配合的垫件导向凹槽(361)；所述连接件(31)与摆动控制件(33)接触一面设有用于与摆动控制件(33)配合的连接件导向凹槽(311)。


5.根据权利要求1所述的一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：所述导杆(2)向上倾斜地连接在悬梁(1)外端，所述复位件(10)为拉簧且设置于连接件(31)与悬梁(1)之间；或者所述复位件(10)为压簧且设置于导杆(2)外端与连接件(31)之间。


6.根据权利要求1所述的一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：所述导杆(2)向下倾斜地连接在悬梁(1)外端，所述复位件(10)为拉簧且设置于连接件(31)与导杆(2)外端之间；或者所述复位件(10)为压簧且设置于悬梁(1)外端与连接件(31)之间。


7.根据权利要求1所述的一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：所述悬梁(1)由一根杆件而形成。


8.根据权利要求1所述的一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：所述悬梁(1)由两半根杆件构成，所述悬梁(1)的两半根杆件远离轮组件(3)端部设有悬梁铰接耳(11)和悬梁调节自由端(12)，同一所述悬梁(1)的半根杆件的悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志辉，
申请(专利权)人：中山市创想模型设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44