一种新型擦窗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型擦窗机器人，其结构包括机器人盖板、擦窗机器人，机器人盖板通过嵌固连接于擦窗机器人上端，擦窗机器人包括擦拭框架、防碰撞装置、吸附装置，防碰撞装置通过嵌固连接于擦拭框架一侧，吸附装置通过螺栓连接于擦拭框架上表面，防碰撞装置包括碰撞反馈器、回弹胶轮，碰撞反馈器通过嵌固连接于防碰撞装置下表面，回弹胶轮通过嵌固连接于碰撞反馈器下端方，本实用新型专利技术的有益效果是：擦窗机器人中设有的防碰撞装置，能够在触碰到窗户边缘时，通过缓冲弹簧来保护机器人，碰撞反馈器可以反馈碰撞信息，及时的调整姿态，避免机器人再次撞击窗户边缘，减少意外撞击所带来的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种新型擦窗机器人
本技术涉及机器人领域，具体地说是一种新型擦窗机器人。
技术介绍
擦窗机器人，又称自动擦窗机、擦玻璃机器人、智能擦窗器、智能窗户清洁器等，是智能家用电器的一种。它能凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在玻璃上，然后借助一定的人工智能，自动探测窗户的边角距离、规划擦窗路径。擦窗机器人一般会利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。针对目前的新型擦窗机器人，针对以下存在的问题制定了相对的方案：在新型擦窗机器人使用中，面对擦窗工作中的边缘时，传统的擦窗机器人依靠自身强行触碰，才得到碰撞反馈，这种操作逻辑在使用时对擦窗机器人本身伤害较大，容易增加坠落的风险，并且不利于擦窗机器人的智能路线规划。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型擦窗机器人。本技术采用如下技术方案来实现：一种新型擦窗机器人，其结构包括机器人盖板、擦窗机器人，所述机器人盖板通过嵌固连接于擦窗机器人上端，所述擦窗机器人包括擦拭框架、防碰撞装置、吸附装置，所述防碰撞装置通过嵌固连接于擦拭框架一侧，所述吸附装置通过螺栓连接于擦拭框架上表面，所述防碰撞装置包括碰撞反馈器、回弹胶轮，所述碰撞反馈器通过嵌固连接于防碰撞装置下表面，所述回弹胶轮通过嵌固连接于碰撞反馈器下端。进一步的，所述防碰撞装置设有4个，分别安装于擦拭框架4个角落。进一步的，所述防碰撞装置外壳表面为圆弧形。进一步的，所述碰撞反馈器设于防碰撞装置壳体下表面。进一步的，所述碰撞反馈器包括缓冲弹簧、橡胶垫块、金属反馈板,所述缓冲弹簧通过韩接连于金属反馈板一侧，所述橡胶垫块通过嵌固连接于缓冲弹簧一端，所述金属反馈板通过嵌固连接于碰撞反馈器一侧。进一步的，所述缓冲弹簧与橡胶垫块设有2组，成对使用，对称分布于金属反馈板两侧。有益效果本技术一种新型擦窗机器人的工作原理：当擦窗机器人工作时，擦窗机器人运行至窗户边缘，防碰撞装置触碰到窗户边框，碰撞反馈器中的缓冲弹簧，会因为防碰撞装置的外壳受力挤压，将金属反馈板推向擦拭框架上，产生电信号反馈给机器人控制终端，机器人运行轨迹发生变化，橡胶垫块负责减轻触碰反馈器所受到的撞击力，在一次触碰完成后，防碰撞装置通过缓冲弹簧回弹保持原样，回弹胶轮进一步的提升了触碰范围，保护擦窗机器人减少意外撞击所带来的风险。与现有技术相比，本技术的有益效果是：擦窗机器人中设有的防碰撞装置，能够在触碰到窗户边缘时，通过缓冲弹簧来保护机器人，碰撞反馈器可以反馈碰撞信息，及时的调整姿态，避免机器人再次撞击窗户边缘，减少意外撞击所带来的风险。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术新型擦窗机器人的外观结构示意图。图2为本技术新型擦窗机器人的擦窗机器人的平面结构示意图。图3为本技术新型擦窗机器人的防碰撞装置的侧面剖视结构示意图。图4为本技术新型擦窗机器人的碰撞反馈器的剖切平面结构示意图。图中：机器人盖板1、擦窗机器人2、擦拭框架A、防碰撞装置B、吸附装置C、碰撞反馈器B1、回弹胶轮B2、缓冲弹簧B11、橡胶垫块B12、金属反馈板B13。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种新型擦窗机器人技术方案：其结构包括机器人盖板1、擦窗机器人2，所述机器人盖板1通过嵌固连接于擦窗机器人2上端，所述擦窗机器人2包括擦拭框架A、防碰撞装置B、吸附装置C，所述防碰撞装置B通过嵌固连接于擦拭框架A一侧，所述吸附装置C通过螺栓连接于擦拭框架A上表面，所述防碰撞装置B包括碰撞反馈器B1、回弹胶轮B2，所述碰撞反馈器B1通过嵌固连接于防碰撞装置B下表面，所述回弹胶轮B2通过嵌固连接于碰撞反馈器B1下端，所述防碰撞装置B设有4个，分别安装于擦拭框架A4个角落，所述防碰撞装置B外壳表面为圆弧形，所述碰撞反馈器B1设于防碰撞装置B壳体下表面，所述碰撞反馈器B1包括缓冲弹簧B11、橡胶垫块B12、金属反馈板B13,所述缓冲弹簧B11通过韩接连于金属反馈板B13一侧，所述橡胶垫块B12通过嵌固连接于缓冲弹簧B11一端，所述金属反馈板B13通过嵌固连接于碰撞反馈器B1一侧，所述缓冲弹簧B11与橡胶垫块B12设有2组，成对使用，对称分布于金属反馈板B13两侧。本技术一种新型擦窗机器人的工作原理：当擦窗机器人2工作时，擦窗机器2人运行至窗户边缘，防碰撞装置B触碰到窗户边框，碰撞反馈器1中的缓冲弹B11簧，会因为防碰撞装置B的外壳受力挤压，将金属反馈板B13推向擦拭框A架上，产生电信号反馈给机器人控制终端，机器人运行轨迹发生变化，橡胶垫块B12负责减轻触碰反馈器B1所受到的撞击力，在一次触碰完成后，防碰撞装置B1通过缓冲弹簧B11回弹保持原样，回弹胶轮B2进一步的提升了触碰范围，保护擦窗机器人减少意外撞击所带来的风险。本技术相对现有技术获得的技术进步是：擦窗机器人中设有的防碰撞装置，能够在触碰到窗户边缘时，通过缓冲弹簧来保护机器人，碰撞反馈器可以反馈碰撞信息，及时的调整姿态，避免机器人再次撞击窗户边缘，减少意外撞击所带来的风险。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型擦窗机器人，其结构包括机器人盖板(1)、擦窗机器人(2)，其特征在于：/n所述机器人盖板(1)通过嵌固连接于擦窗机器人(2)上端，所述擦窗机器人(2)包括擦拭框架(A)、防碰撞装置(B)、吸附装置(C)，所述防碰撞装置(B)通过嵌固连接于擦拭框架(A)一侧，所述吸附装置(C)通过螺栓连接于擦拭框架(A)上表面，所述防碰撞装置(B)包括碰撞反馈器(B1)、回弹胶轮(B2)，所述碰撞反馈器(B1)通过嵌固连接于防碰撞装置(B)下表面，所述回弹胶轮(B2)通过嵌固连接于碰撞反馈器(B1)下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型擦窗机器人，其结构包括机器人盖板(1)、擦窗机器人(2)，其特征在于：
所述机器人盖板(1)通过嵌固连接于擦窗机器人(2)上端，所述擦窗机器人(2)包括擦拭框架(A)、防碰撞装置(B)、吸附装置(C)，所述防碰撞装置(B)通过嵌固连接于擦拭框架(A)一侧，所述吸附装置(C)通过螺栓连接于擦拭框架(A)上表面，所述防碰撞装置(B)包括碰撞反馈器(B1)、回弹胶轮(B2)，所述碰撞反馈器(B1)通过嵌固连接于防碰撞装置(B)下表面，所述回弹胶轮(B2)通过嵌固连接于碰撞反馈器(B1)下端。


2.根据权利要求1所述的一种新型擦窗机器人，其特征在于：所述防碰撞装置(B)外壳表面为圆弧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰石生，
申请(专利权)人：南安艺同工业产品设计有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35