振动胶囊及其检测方法技术

本发明专利技术提供了一种振动胶囊及其检测方法，振动胶囊包括外壳，固定于所述外壳内的振动电机、与所述振动电机电性连接的控制单元、与所述振动电机和所述控制单元均电性连接的供电单元，所述振动胶囊还包括用以检测所述振动电机工作状态的检测传感器，所述检测传感器与所述控制单元均和所述供电单元电性连接。本发明专利技术通过设置检测传感器，在振动胶囊制备完成、甚至在振动胶囊被服用后，还可以准确地检测安装在振动胶囊内部的振动电机是否有故障而影响振动胶囊的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
振动胶囊及其检测方法
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其涉及一种可以准确地检测安装在振动胶囊内部的振动电机的工作状态的振动胶囊及其检测方法。
技术介绍
振动胶囊，是一种被吞服并进入胃肠道后，通过自身振动，与胃肠壁相互作用、缓解肠痉挛、提升肠动力，达到治疗便秘、促进排便，增强患者健康状况的体内医疗装置。然而，现有的振动胶囊因为本身的独立性、外壳的完整性和密封性，没有外部装置实时监测胶囊是否真的振动。并且，在吞服后，振动胶囊不能检测其振动电机是否有故障而不能工作，而体外的控制器也不能实时监测到胶囊是否真的在振动。有鉴于此，有必要提供一种改进的振动胶囊及其检测方法，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可以准确地检测安装在振动胶囊内部的振动电机的工作状态的振动胶囊及其检测方法，以解决上述技术问题。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种振动胶囊，包括外壳，固定于所述外壳内的振动电机、与所述振动电机电性连接的控制单元、与所述振动电机和所述控制单元均电性连接的供电单元，所述振动胶囊还包括用以检测所述振动电机工作状态的检测传感器，所述检测传感器与所述控制单元均和所述供电单元电性连接。进一步地，所述检测传感器为磁场传感器，所述磁场传感器与所述振动电机相邻设置。进一步地，所述振动电机包括电机本体、连接于所述电机本体的转轴上的转子，所述磁场传感器位于所述电机本体的外周侧。进一步地，所述磁场传感器位于所述电机本体沿径向的外周侧。进一步地，所述转子位于所述外壳内沿所述振动胶囊轴向的一端，所述供电单元位于所述电机本体背离所述转子的一侧，所述控制单元位于所述供电单元背离所述电机本体的一侧。进一步地，所述磁场传感器位于所述电机本体背离所述转子的一侧。进一步地，所述转子位于所述外壳内沿所述振动胶囊轴向的一端，所述控制单元位于所述磁场传感器背离所述电机本体的一侧，所述供电单元位于所述控制单元背离所述磁场传感器的一侧。进一步地，所述振动电机包括电机本体、连接于所述电机本体的转轴上的转子，所述转子为磁性转子，或所述转子上设有磁体，所述磁场传感器与所述转子相邻设置。进一步地，所述控制单元包括微控制器、MOSFET，所述检测传感器与所述微控制器电性连接，所述微控制器连接于所述MOSFET的控制端，所述供电单元连接于所述MOSFET的电源输入端，所述振动电机连接于所述MOSFET的电源输出端。进一步地，所述振动胶囊还包括用以与外部控制器通讯连接的通讯单元，所述通讯单元与所述控制单元电性连接。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种振动胶囊的检测方法，包括如下步骤：检测传感器采集振动电机的工作参数，并将采集的工作参数传输给控制单元；所述控制单元将采集的工作参数与所述振动电机的正常工作时的工作参数进行比较，若采集的工作参数位于所述正常工作时的工作参数范围内，则判定所述振动电机处于正常工作状态；若采集的工作参数位于所述正常工作时的工作参数范围外，则判定所述振动电机处于非正常工作状态。进一步地，所述检测传感器为磁场传感器，通过磁场传感器采集振动电机工作时产生的电磁场。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置检测传感器，在振动胶囊制备完成、甚至在振动胶囊被服用后，还可以准确地检测安装在振动胶囊内部的振动电机是否有故障而影响振动胶囊的正常工作。附图说明图1是本专利技术一较佳实施例的振动胶囊的的结构示意图；图2是本专利技术另一较佳实施例的振动胶囊的的结构示意图；图3是本专利技术中磁场传感器原理框图。其中，100-振动胶囊，1-外壳，2-振动电机，21-电机本体，22-转子，3-检测传感器，4-控制单元，5-供电单元。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。在本专利技术的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分夸大，因此，仅用于图示本专利技术的主题的基本结构。请参考图1和图2所示，为本专利技术较佳实施例的振动胶囊100，包括外壳1，通过固定结构(未图示)固定于所述外壳1内的振动电机2、以检测所述振动电机2工作状态的检测传感器3、控制单元4和供电单元5。其中，所述振动电机2、所述检测传感器3均与所述控制单元4电性连接，所述振动电机2、所述检测传感器3、所述控制单元4均与所述供电单元5电性连接。本专利技术通过设置检测传感器3，在振动胶囊100制备完成、甚至在振动胶囊100被服用后，还可以准确地检测安装在振动胶囊100内部的振动电机2是否有故障而影响振动胶囊100的正常工作。所述外壳1用以保护内部结构，其具有生物兼容性且不会被消化液腐蚀。例如外壳1采用符合生物相容性的聚碳酸酯材料，可以在水下承受不小于0.1MPa的压力。另外，在本较佳实施例中，所述外壳1由至少两部分拼接而成。例如，所述外壳1包括前壳、与所述前壳相适配的后壳，两者沿所述外壳1的轴向拼接构成所述外壳1，两者之间通过粘胶连接，密封性好。所述固定结构通常为能够起到固定、限位作用的塑料支撑件，其结构不限，且可根据需要固定的功能元件进行适应性修改。其中，所述振动电机2、所述供电单元5可采用现有技术中任意一种。振动电机2是一种利用电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，内部的线圈在通电工作时，会产生一定的电磁场。所述检测传感器3为磁场传感器，所述磁场传感器与所述振动电机2相邻设置。其中，“相邻设置”指的是，所述磁场传感器与所述振动电机2的位置关系被设置为：所述磁场传感器能够采集到所述振动电机2在工作时产生的电磁场的磁场变化。通过所述磁场传感器检测所述振动电机2工作时候产生的电磁场的变化来判断其工作状态，检测灵敏度高，且不易出错。优选地，所述磁场传感器位于所述振动电机2在工作时产生电磁场的结构的外周侧，一方面能够更好地检测所述振动电机2的振动形式，另一方面，能够排除其他带磁性元件的干扰。具体地，所述振动电机2包括电机本体21、在所述电机本体21驱动下转动的转子22。所述电机本体21内具有线圈，在所述振动电机2工作时，线圈内通电会产生电磁场，因此所述电机本体21为产生电磁场的结构，所述磁场传感器位于所述电机本体21沿径向的外周侧。一具体实施例中，如图1所示，所述磁场传感器位于所述电机本体21沿径向的外周侧；并且，所述转子22位于所述外壳内沿所述振动胶囊100轴向的一端，所述供电单元5位于所述电机本体21背离所述转子22的一侧，所述控制单元4位于所述供电单元5背离所述电机本体21的一侧，所述磁场传感器通过导线连接至所述控制单元4。另一具体实施例中，如图2所示，所述磁场传感器位于所述电机本体21背离所述转子22的一侧；并且，所述转子22位于所述外壳内沿所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种振动胶囊，包括外壳，固定于所述外壳内的振动电机、与所述振动电机电性连接的控制单元、与所述振动电机和所述控制单元均电性连接的供电单元，其特征在于，所述振动胶囊还包括用以检测所述振动电机工作状态的检测传感器，所述检测传感器与所述控制单元均和所述供电单元电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种振动胶囊，包括外壳，固定于所述外壳内的振动电机、与所述振动电机电性连接的控制单元、与所述振动电机和所述控制单元均电性连接的供电单元，其特征在于，所述振动胶囊还包括用以检测所述振动电机工作状态的检测传感器，所述检测传感器与所述控制单元均和所述供电单元电性连接。


2.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于：所述检测传感器为磁场传感器，所述磁场传感器与所述振动电机相邻设置。


3.根据权利要求2所述的振动胶囊，其特征在于：所述振动电机包括电机本体、连接于所述电机本体的转轴上的转子，所述磁场传感器位于所述电机本体的外周侧。


4.根据权利要求3所述的振动胶囊，其特征在于：所述磁场传感器位于所述电机本体沿径向的外周侧。


5.根据权利要求4所述的振动胶囊，其特征在于：所述转子位于所述外壳内沿所述振动胶囊轴向的一端，所述供电单元位于所述电机本体背离所述转子的一侧，所述控制单元位于所述供电单元背离所述电机本体的一侧。


6.根据权利要求3所述的振动胶囊，其特征在于：所述磁场传感器位于所述电机本体背离所述转子的一侧。


7.根据权利要求6所述的振动胶囊，其特征在于：所述转子位于所述外壳内沿所述振动胶囊轴向的一端，所述控制单元位于所述磁场传感器背离所述电机本体的一侧，所述供电单元位于所述控制单元背离所述磁场传感器的一侧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：段晓东，杜建明，
申请(专利权)人：上海安翰医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31