分体式内窥镜装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及内窥镜装置技术领域，公开了一种分体式内窥镜装置，包括插入部和操作部；插入部包括弯曲单元、插入部安装座以及至少一组第一动力连接单元；第一动力连接单元包括第一反向传动组件、两个固定轨道以及两个第一刚性连接体；两个第一刚性连接体之间通过第一反向传动组件连接；操作部包括弯曲驱动单元、操作部安装座以及至少一组第二动力连接单元；第二动力连接单元包括第二反向传动组件、两个活动轨道以及两个第二刚性连接体；两个第二刚性连接体之间通过第二反向传动组件连接；弯曲驱动单元与第二反向传动组件动力耦合连接。该分体式内窥镜装置降低了动力的损失，连接机构结构稳固性好，操作手感舒适，安全可靠性好且拆装方便。

【技术实现步骤摘要】
分体式内窥镜装置
本专利技术涉及内窥镜装置
，尤其涉及一种分体式内窥镜装置。
技术介绍
内窥镜是一种常用的医疗器械，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内，可用于对人体内部的组织、器官，如胃、食管、十二指肠等的病变进行观察，利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，从而辅助医生对患者的病情进行更确切的诊断。由于内窥镜属于介入型医疗器械，每次检查后都需要进行更换消毒，导致使用和维护成本较高。为了解决上述问题，现有专利提出了将插入部和操作部做分离设计，其插入部与操作部可拆装，每次诊疗结束后只需对内窥镜的插入部进行消毒，从而使内窥镜的消毒和轮换使用及日常维护的繁琐度降低。但是，该内窥镜装置的动力传输单元由两组齿轮齿条或两组传动轴与锥齿轮组构成，由于插入部弯曲动作须由操作部旋转手轮通过齿轮齿条或锥齿轮组两次转接驱动，在动力传输过程中会产生较大力量损失，操作人员须耗费更多的体力，且上述两种驱动方式均存在较大的轴向推力或扭力，会对插入部与操作部的连接稳定性产生影响，另外锥齿轮组方案安装前须人工归零，会耗费一定时间。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种分体式内窥镜装置，用以解决现有的分体式内窥镜装置的动力传输单元多次转接驱动耗费力量、连接稳定性较低的问题。本专利技术实施例提供一种分体式内窥镜装置，包括插入部和操作部；所述插入部包括弯曲单元、插入部安装座以及至少一组第一动力连接单元；所述第一动力连接单元包括第一反向传动组件、两组固定轨道以及一一对应地可滑动地安装于所述固定轨道内的第一刚性连接体；所述固定轨道固定安装于所述插入部安装座；两个所述第一刚性连接体之间通过所述第一反向传动组件连接，以形成反向联动；所述第一刚性连接体的一端连接于所述弯曲单元，所述第一刚性连接体的另一端构造有第一卡接部；所述操作部包括弯曲驱动单元、操作部安装座以及至少一组第二动力连接单元；所述操作部安装座与所述插入部安装座可拆卸地连接；所述第二动力连接单元包括第二反向传动组件、两个活动轨道以及一一对应地可滑动地安装于所述活动轨道内的第二刚性连接体；所述活动轨道可活动地安装于所述操作部安装座，以使所述活动轨道朝向所述插入部的一端可开合；两个所述第二刚性连接体之间通过所述第二反向传动组件连接，以形成反向联动；所述第二刚性连接体朝向所述插入部的一端构造有与所述第一卡接部相配合的第二卡接部；所述弯曲驱动单元与所述第二反向传动组件动力耦合连接。本专利技术实施例提供的分体式内窥镜装置，包括插入部和操作部，通过插入部安装座与操作部安装座的可拆卸连接，来实现插入部和操作部的对接；操作部的弯曲驱动单元通过第二动力连接单元将动力传递至插入部的第一动力连接单元，进而驱动弯曲单元执行弯曲动作；两个第一刚性连接体在第一反向传动组件的传动作用下，可在对应的固定轨道内沿相反的方向滑动；两个第二刚性连接体在第二反向传动组件的传动作用下，可在对应的活动轨道内沿相反的方向滑动；通过开合活动轨道，使得第一刚性连接体上的第一卡接部可以与第二刚性连接体上的第二卡接部卡合或者脱离，在第一卡接部与第二卡接部卡合后，位于同侧的第一刚性连接体与第二刚性连接体可实现同步移动，弯曲驱动单元与第二反向传动组件动力耦合连接，使得两个第二刚性连接体反向运动，相应的第一刚性连接体也随之运动，进而带动弯曲单元切换弯曲方向。该分体式内窥镜装置通过第一刚性连接体和第二刚性连接体的卡接来实现动力的传递，降低了动力的损失，连接机构结构稳固性好，操作手感舒适，安全可靠性好且拆装方便，可在任意状态随意拆装，同时操作部和插入部分体设置能够使内窥镜装置消毒、维护简便，能显著降低使用成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例中的一种分体式内窥镜装置的总体结构全局简图；图2是本专利技术实施例中的一种手动的分体式内窥镜装置在拆分状态下的内部结构原理示意图；图3是本专利技术实施例中的一种卡扣式锁紧的、手动的分体式内窥镜装置在拆分状态下的外形立体图；图4是图3中的分体式内窥镜装置在安装状态下的外形立体图；图5是图3中的分体式内窥镜装置的局部放大图；图6是本专利技术实施例中的一种分体式内窥镜装置的操作部与插入部对接后动力连接部分的主要结构侧视图；图7是图6中的动力连接部分的主要结构主视图；图8是本专利技术实施例中的一种卡扣式锁紧机构的锁紧原理示意图，其中a图表示的是锁紧前的状态，b图表示的是锁紧后的状态；图9是本专利技术实施例中的一种卡扣式锁紧机构联动活动轨道开合控制机构的原理示意图，其中a图表示的是打开的状态，b图表示的是合拢的状态；图10是本专利技术实施例中的另一种卡扣式锁紧机构的自动对接锁紧的原理示意图，其中a图表示的是锁紧前的状态，b图表示的是锁紧后的状态；图11是本专利技术实施例中的又一种卡扣式锁紧机构的结构示意图；图12是图11中的卡扣式锁紧机构的锁紧原理示意图，其中a图表示的是卡合前的状态，b图表示的是初步卡合的状态，c图、d图和e图分别表示转动手轮锁紧杆至不同角度时的状态，f图表示反向转动手轮锁紧杆至解锁的状态；图13是本专利技术实施例中的一种螺纹式锁紧的、手动的分体式内窥镜装置在拆分状态下的外形立体图；图14是图13中的分体式内窥镜装置在安装状态下的外形立体图；图15是图13中的分体式内窥镜装置的操作部与插入部对接后动力连接部分的主要结构主视图；图16是图13中的分体式内窥镜装置的操作部的局部剖视图；图17是图13中的分体式内窥镜装置的插入部的局部剖视图；图18是本专利技术实施例中的第一刚性连接体内牵引丝回程吸收腔的结构示意图；图19是本专利技术实施例中的另一种形式的分体式内窥镜装置的动力连接部分的主要结构主视图；图20是本专利技术实施例中的第一附加动力转接机构和第二附加动力转接机构的对接原理示意图；图21是本专利技术实施例中的插入部与操作部的对接端面的示意图；图22是本专利技术实施例中的复合光照明单元的工作原理示意图；图23是本专利技术实施例中的一种电动的分体式内窥镜装置在拆分状态下的内部结构原理示意图；图24是本专利技术实施例中的另一种电动的分体式内窥镜装置在拆分状态下的内部结构原理示意图。附图标记说明：1、插入部；11、弯曲单元；111、蛇骨；112、牵引丝；12、插入部安装座；121、插入部外壳；122、插入部基板；13、第一动力连接单元；131、第一反向传动组件；1311、第一链轮；1312、第一齿轮；1313、第一滑轮；1314、第一柔性连接体；132、固定轨道；133、第一刚性连接体；1331、第一链条杆；1332、第一齿条；1333、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式内窥镜装置，其特征在于，包括插入部和操作部；/n所述插入部包括弯曲单元、插入部安装座以及至少一组第一动力连接单元；所述第一动力连接单元包括第一反向传动组件、两个固定轨道以及一一对应地可滑动地安装于所述固定轨道内的第一刚性连接体；所述固定轨道固定安装于所述插入部安装座；两个所述第一刚性连接体之间通过所述第一反向传动组件连接，以形成反向联动；所述第一刚性连接体的一端连接于所述弯曲单元，所述第一刚性连接体的另一端构造有第一卡接部；/n所述操作部包括弯曲驱动单元、操作部安装座以及至少一组第二动力连接单元；所述操作部安装座与所述插入部安装座可拆卸地连接；所述第二动力连接单元包括第二反向传动组件、两个活动轨道以及一一对应地可滑动地安装于所述活动轨道内的第二刚性连接体；所述活动轨道可活动地安装于所述操作部安装座，以使所述活动轨道朝向所述插入部的一端可开合；两个所述第二刚性连接体之间通过所述第二反向传动组件连接，以形成反向联动；所述第二刚性连接体朝向所述插入部的一端构造有与所述第一卡接部相配合的第二卡接部；所述弯曲驱动单元与所述第二反向传动组件动力耦合连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种分体式内窥镜装置，其特征在于，包括插入部和操作部；
所述插入部包括弯曲单元、插入部安装座以及至少一组第一动力连接单元；所述第一动力连接单元包括第一反向传动组件、两个固定轨道以及一一对应地可滑动地安装于所述固定轨道内的第一刚性连接体；所述固定轨道固定安装于所述插入部安装座；两个所述第一刚性连接体之间通过所述第一反向传动组件连接，以形成反向联动；所述第一刚性连接体的一端连接于所述弯曲单元，所述第一刚性连接体的另一端构造有第一卡接部；
所述操作部包括弯曲驱动单元、操作部安装座以及至少一组第二动力连接单元；所述操作部安装座与所述插入部安装座可拆卸地连接；所述第二动力连接单元包括第二反向传动组件、两个活动轨道以及一一对应地可滑动地安装于所述活动轨道内的第二刚性连接体；所述活动轨道可活动地安装于所述操作部安装座，以使所述活动轨道朝向所述插入部的一端可开合；两个所述第二刚性连接体之间通过所述第二反向传动组件连接，以形成反向联动；所述第二刚性连接体朝向所述插入部的一端构造有与所述第一卡接部相配合的第二卡接部；所述弯曲驱动单元与所述第二反向传动组件动力耦合连接。


2.如权利要求1所述的分体式内窥镜装置，其特征在于，所述第一反向传动组件包括转动连接于所述插入部安装座的第一转轮，两个所述第一刚性连接体分别连接于所述第一转轮的相对的两侧；
所述第二反向传动组件包括转动连接于所述操作部安装座的第二转轮，两个所述第二刚性连接体分别连接于所述第二转轮的相对的两侧；所述弯曲驱动单元与所述第二转轮动力耦合连接。


3.如权利要求2所述的分体式内窥镜装置，其特征在于，所述第一转轮为第一链轮，所述第一刚性连接体为第一链条杆，所述第一链条杆朝向所述第一链轮的一侧设有与所述第一链轮相配合的链条状结构；或者
所述第一转轮为第一齿轮，所述第一刚性连接体为与所述第一齿轮相啮合的第一齿条；或者
所述第一转轮为第一滑轮，所述第一刚性连接体为第一直杆，还包括绕设于所述第一滑轮的第一柔性连接体，所述第一柔性连接体的两端分别连接于两个所述第一直杆。


4.如权利要求3所述的分体式内窥镜装置，其特征在于，所述第二转轮为第二链轮，两个所述第二刚性连接体通过绕设于所述第二链轮的链条相连；或者
所述第二转轮为第二齿轮，所述第二刚性连接体为与所述第二齿轮相啮合的第二齿条；或者
所述第二转轮为第二滑轮，两个所述第二刚性连接体通过绕设于所述第二滑轮的第二柔性连接体相连。


5.如权利要求4所述的分体式内窥镜装置，其特征在于，所述第二动力连接单元还包括第三反向传动组件，所述第三反向传动组件包括转动连接于所述操作部安装座的第三转轮，所述第三转轮设置于所述第二转轮朝向所述插入部的一侧；两个所述第二刚性连接体分别连接于所述第三转轮的相对的两侧。


6.如权利要求5所述的分体式内窥镜装置，其特征在于，所述第三转轮为第三链轮，所述第二刚性连接体为第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢天宇，
申请(专利权)人：上海澳华光电内窥镜有限公司，北京大学，
类型：发明
国别省市：上海;31