清洁机构及自动导引装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种清洁机构及自动导引装置，清洁机构包括第一安装架；放出轴和回收轴均转动设在第一安装架上，放出轴和回收轴呈间隔设置；抵压组件，抵压组件设在第一安装架上；及第一驱动器，第一驱动器用于驱动回收轴转动，清洁带的一端能够绕设于放出轴，清洁带的另一端能够绕设于回收轴，抵压组件用于抵压清洁带，以将清洁带抵压至待清洁面。清洁带的一端卷绕在放出轴上并通过放出轴放出，清洁带的另一端卷绕在回收轴上并通过回收轴的转动收回，抵压组件能够将放出的清洁带抵压在待清洁面上，以使清洁带紧密贴合在待清洁面上，实现更好的清洁技术效果，达到去污渍的目的，并得到清洁的路面。

【技术实现步骤摘要】
清洁机构及自动导引装置
本专利技术涉及餐饮自动化
，特别是涉及一种清洁机构及自动导引装置。
技术介绍
城市化的发展使得大量的人群进入城市进行就业和生活，大量人群在城市生活，也就催生了服务业并高速发展，尤其是餐饮业的发展，随着人力成本的不断提升，餐饮业的发展也面临着成本居高不下的问题。随着自动化技术和智能技术的不断发展，自动化餐厅逐渐走入了人们的视野。自动化餐厅，也可以称为无人餐厅，顾名思义，就是指没有服务员或只有极少数服务员的餐厅，由于不需要雇佣较多的服务员，从而受到了餐饮从业者的欢迎。然而，在实现餐饮自动化的过程中，送餐取餐时，通常是由餐厅内的自动导引系统实现的，如AGV送餐取餐小车等，这种自动导引系统在送餐取餐的过程中，由于食物存在油烟热气等问题，会导致行走过程中所经由的路线区域受到油烟等的污染，长此以往，这些路线区域就会产生油污等问题。自动导引系统在这种环境下行走时，容易受到路线区域路面的污渍影响，导致行走精度下降，给送餐和取餐的控制带来极大困扰。对污渍的清洁，通常采用人工清洁，清洁效率低下，虽然也有清洁机器人，但清洁机器人的清洁效果并不理想。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种清洁机构及自动导引装置；该清洁机构能够实现清除污渍，清洁效果好，以便于自动导引装置的行走；该自动导引装置包括前述的清洁机构，具备清洁污渍的功能。其技术方案如下：一方面，提供了一种清洁机构，包括第一安装架；放出轴和回收轴，所述放出轴和所述回收轴均转动设在所述第一安装架上，所述放出轴和所述回收轴呈间隔设置；抵压组件，所述抵压组件设在所述第一安装架上；及第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述回收轴转动，清洁带的一端能够绕设于所述放出轴，所述清洁带的另一端能够绕设于所述回收轴，所述抵压组件用于抵压所述清洁带，以将所述清洁带抵压至待清洁面。上述清洁机构，清洁带的一端卷绕在放出轴上并通过放出轴放出，清洁带的另一端卷绕在回收轴上并通过回收轴的转动收回，抵压组件能够将放出的清洁带抵压在待清洁面上，以使清洁带紧密贴合在待清洁面上，实现更好的清洁技术效果，达到去污渍的目的，并得到清洁的路面。下面进一步对技术方案进行说明：在一个实施例中，所述第一安装架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆呈间隔设置，所述放出轴的两端分别转动设在所述第一连杆和所述第二连杆上；所述抵压组件包括抵压辊，所述抵压辊的两端分别转动设在所述第一连杆和所述第二连杆上且位于所述放出轴和所述回收轴之间。在一个实施例中，所述抵压组件还包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆设在所述第一连杆上，所述第二支杆设在所述第二连杆上，所述抵压辊设有两个并呈间隔设置，所述抵压辊的两端分别转动设在所述第一支杆和所述第二支杆上。在一个实施例中，所述第一安装架还包括第一支座、第二支座和第一转轴，所述第一支座和所述第二支座呈间隔设置，所述第一转轴的两端分别与所述第一支座和所述第二支座转动连接，所述回收轴的两端分别与所述第一支座和所述第二支座转动连接，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端均固定在所述第一转轴上，所述清洁机构还包括第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述第一转轴转动。另一方面，还提供了一种自动导引装置，包括前处理机构，所述前处理机构用于对待清洁面进行前处理；如上述任一个技术方案所述的清洁机构，所述清洁机构为后处理机构；及行走机构，所述前处理机构和所述后处理机构均设在所述行走机构上，所述前处理机构和所述后处理机构沿所述行走机构的前进方向一前一后设置。上述自动导引装置，前处理机构对待清洁面进行前处理，以便于后处理机构的清洁，具备清洁功能，同时，行走机构在清理污渍后的路面行走，移动精度更高。下面进一步对技术方案进行说明：在一个实施例中，所述前处理机构包括第二安装架、清洗盘和输液管道，所述第二安装架设在所述行走机构上，所述清洗盘呈可转动设置并设在所述第二安装架上，所述输液管道设在所述第二安装架上；所述自动导引装置还包括泵送机构，所述泵送机构包括均设在所述行走机构上的储液箱和泵送器，所述输液管道的第一端与所述储液箱连接，所述输液管道的第二端与所述清洗盘连接，所述泵送器用于将所述储液箱内的清洗液泵送至所述清洗盘。在一个实施例中，所述清洗盘设有进液口和出液口，所述输液管道的第二端通过所述进液口与所述清洗盘连接，所述出液口设有至少一个；所述清洗盘上还设有至少一个刷洗件，所述刷洗件和所述出液口设在所述清洗盘的同一侧。在一个实施例中，所述第二安装架包括第三连杆、第四连杆和安装板，所述第三连杆和所述第四连杆呈间隔设置，所述第三连杆的一端和所述第四连杆的一端均设在所述行走机构上，所述第三连杆的另一端和所述第四连杆的另一端均与所述安装板连接，所述清洗盘设于所述安装板。在一个实施例中，所述清洗盘转动设于所述安装板，所述前处理机构还包括设在所述安装板上的第三驱动器，所述第三驱动器用于驱动所述清洗盘转动；所述清洗盘设有至少两个，所述清洗盘呈间隔设于所述安装板。在一个实施例中，所述清洗盘设有两个，所述第三驱动器包括第三电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第三电机设有输出轮，所述同步带绕设于所述第一同步轮、所述第二同步轮和所述输出轮，一个所述清洗盘与所述第一同步轮传动连接，另一个所述清洗盘与所述述第二同步轮传动连接。在一个实施例中，所述安装板上还转动设有转动管，所述转动管的第一端与所述输液管道的第二端转动连接，所述清洗盘设在所述转动管的第二端，所述第三驱动器驱动所述转动管转动，以使所述转动管带动所述清洗盘转动。在一个实施例中，所述清洗盘上设有对接管，所述对接管与所述转动管伸缩配合，且所述转动管能够带动所述对接管转动，所述对接管的第一端与所述转动管相通，所述对接管的第二端与所述清洗盘的所述进液口相通；所述转动管上还设有安装支架，所述前处理机构还包括弹性件，所述弹性件的两端分别与所述安装支架和所述清洗盘连接。在一个实施例中，所述第二安装架还包括第三支座、第四支座和第二转轴，所述第三支座和所述第四支座呈间隔固定在所述行走机构上，所述第二转轴的两端分别与所述第三支座和所述第四支座转动连接，所述第三连杆的一端和所述第四连杆的一端均固定在所述第二转轴上，所述前处理机构还包括设在所述行走机构上的第四驱动器，所述第四驱动器用于驱动所述第二转轴转动，以使所述前处理机构进行收起或放下。在一个实施例中，所述第二转轴上还设有第二触发件，所述前处理机构还包括第二检测器，所述第二检测器设在所述行走机构上，所述第二触发件与所述第二检测器触发配合，以检测所述第二转轴的转动幅度。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机构，其特征在于，包括：/n第一安装架；/n放出轴和回收轴，所述放出轴和所述回收轴均转动设在所述第一安装架上，所述放出轴和所述回收轴呈间隔设置；/n抵压组件，所述抵压组件设在所述第一安装架上；及/n第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述回收轴转动，清洁带的一端能够绕设于所述放出轴，所述清洁带的另一端能够绕设于所述回收轴，所述抵压组件用于抵压所述清洁带，以将所述清洁带抵压至待清洁面。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机构，其特征在于，包括：
第一安装架；
放出轴和回收轴，所述放出轴和所述回收轴均转动设在所述第一安装架上，所述放出轴和所述回收轴呈间隔设置；
抵压组件，所述抵压组件设在所述第一安装架上；及
第一驱动器，所述第一驱动器用于驱动所述回收轴转动，清洁带的一端能够绕设于所述放出轴，所述清洁带的另一端能够绕设于所述回收轴，所述抵压组件用于抵压所述清洁带，以将所述清洁带抵压至待清洁面。


2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述第一安装架包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆呈间隔设置，所述放出轴的两端分别转动设在所述第一连杆和所述第二连杆上；
所述抵压组件包括抵压辊，所述抵压辊的两端分别转动设在所述第一连杆和所述第二连杆上且位于所述放出轴和所述回收轴之间。


3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述抵压组件还包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆设在所述第一连杆上，所述第二支杆设在所述第二连杆上，所述抵压辊设有两个并呈间隔设置，所述抵压辊的两端分别转动设在所述第一支杆和所述第二支杆上。


4.根据权利要求2或3所述的清洁机构，其特征在于，所述第一安装架还包括第一支座、第二支座和第一转轴，所述第一支座和所述第二支座呈间隔设置，所述第一转轴的两端分别与所述第一支座和所述第二支座转动连接，所述回收轴的两端分别与所述第一支座和所述第二支座转动连接，所述第一连杆的一端和所述第二连杆的一端均固定在所述第一转轴上，所述清洁机构还包括第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述第一转轴转动。


5.一种自动导引装置，其特征在于，包括：
前处理机构，所述前处理机构用于对待清洁面进行前处理；
如权利要求1-4任一项所述的清洁机构，所述清洁机构为后处理机构；及
行走机构，所述前处理机构和所述后处理机构均设在所述行走机构上，所述前处理机构和所述后处理机构沿所述行走机构的前进方向一前一后设置。


6.根据权利要求5所述的自动导引装置，其特征在于，所述前处理机构包括第二安装架、清洗盘和输液管道，所述第二安装架设在所述行走机构上，所述清洗盘呈可转动设置并设在所述第二安装架上，所述输液管道设在所述第二安装架上；
所述自动导引装置还包括泵送机构，所述泵送机构包括均设在所述行走机构上的储液箱和泵送器，所述输液管道的第一端与所述储液箱连接，所述输液管道的第二端与所述清洗盘连接，所述泵送器用于将所述储液箱内的清洗液泵送至所述清洗盘。


7.根据权利要求6所述的自动导引装置，其特征在于，所述清洗盘设有进液口和出液口，所述输液管道的第二端通过所...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒宜宝，孙毅，王少华，金峥，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44