本发明专利技术公开了一种胶囊萃取机用胶囊送料装置，包括组合支架以及胶囊托盘，所述组合支架包括上支架以及下支架，所述胶囊托盘设置于组合支架内，包括前部以及后部，其前部设置有胶囊槽，而后部为空心盒体；所述空心盒体通过设置在上支架与胶囊托盘之间的驱动单元以及下支架与胶囊托盘之间的导向单元在组合支架内进行伸出和内收，以实现胶囊托盘在萃取工作位和胶囊取放位的之间的活动切换；其运动切换时通过送料控制方法控制编程电机进行定量输出和调整，并利用位置传感器进行萃取位的入位检测和校准，以保证送料和萃取过程中的精度和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
胶囊萃取机用胶囊送料装置及送料控制方法
本专利技术涉及胶囊萃取设备，具体涉及一种胶囊萃取机用胶囊送料装置及基于该送料装置的送料控制方法。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活水平的日益提高，胶囊萃取机被越来越多应用于家庭生活中，其主要用于萃取咖啡、茶等饮料胶囊或者部分名贵中药的中药药物胶囊并制成相应的冲饮液，其在使用时通过刺针刺破相应的胶囊体，并控制高气压的热水注入胶囊内进行萃取，从而实现了对胶囊体中粉末物的萃取，这种方式能操作十分简便，能有效提高饮品的品质，提高胶囊粉末中有益组份的吸收率，已被越来越多人认可。现在的胶囊萃取设备通常都包括机头以及胶囊槽，其机头一般在胶囊槽上方，且在机头上固定设置有注水用针头，而其胶囊槽位置固定，机头可以抬起和压下，机头抬起时注水针抬起，胶囊槽暴露出来，可从上面向胶囊槽中放入胶囊，机头压下后，注水针刺入胶囊可以进行冲调。但是这种结构中，胶囊槽始终处于机身之内，且机头抬起时只有部分暴露出来，操作不方便，不利于对胶囊槽进行放入和取出操作，且在用户手动取出和装入胶囊的过程中也容易被注水用针头弄伤。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题在于提供一种胶囊萃取机用胶囊送料装置及送料控制方法，以解决上述技术背景中的缺陷。本专利技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：胶囊萃取机用胶囊送料装置，包括组合支架以及胶囊托盘，所述组合支架包括可分离的上支架以及下支架，上支架与下支架通过卡扣扣合，而所述胶囊托盘设置于组合支架内，包括前部以及后部，其前部设置有胶囊槽，而后部为空心盒体；所述空心盒体通过设置在上支架与胶囊托盘之间的驱动单元以及下支架与胶囊托盘之间的导向单元在组合支架内进行伸出和内收，以实现胶囊托盘在萃取工作位和胶囊取放位的之间的活动切换。作为进一步限定，所述驱动单元为齿轮驱动组件，所述齿轮驱动包括驱动齿轮、传动齿轮组以及驱动齿条，并通过所述传动齿轮组连接驱动电机；所述胶囊托盘的上表面上开有轮槽，并在轮槽内设置所述驱动齿轮，驱动齿轮上表面高出胶囊托盘平面并与设置于上支架下表面上的驱动齿条进行匹配传动；多为优选，所述驱动齿轮与所述驱动齿条成对或者成组设置以保证胶囊托盘运行时的稳定性，且成对或者成组设置的驱动齿轮之间通过联动结构进行同步联动运行；所述传动齿轮组设置于所述空心盒体中；而所述驱动电机优选为编码电机，且与所述传动齿轮组一同设置于所述空心盒体中。作为进一步限定，所述导向单元包括导向凸块以及导向凸块相匹配的导槽，所述导向凸块对称设置于下支架的两侧，而所述导槽则设置于述胶囊托盘下表面上；且在所述导槽的两端设置有分别设置有限位结构。作为进一步限定，所述上支架在对应胶囊托盘的萃取工作位上设置有正对所述胶囊槽的注水用针头安装结构。作为进一步限定，所述组合支架中设置有重置复位开关，所述重置复位开关为行程开关，其触发位置为胶囊托盘的端点位置。作为进一步限定，所述组合支架中还设置有用于判定对胶囊托盘是否进入萃取工作位的判定单元，且所述判定单元优选为位置传感器、带比较器的CCD相机。本专利技术还公开了一种胶囊送料控制方法，该方法基于具有上述技术特征的胶囊萃取机用胶囊送料装置，其具体包括以下操作步骤：1）设置原点位置，原点位置位于导槽对应的末端位置，并在原点位置设置所述重置复位开关，而胶囊托盘的萃取工作位和胶囊取放位设置于导槽对应的导槽导距长度内；2）通过对编码电机和相应的齿轮传动组件进行选择，以根据编码电机的转动转速v、齿轮传动组件的传动比n、驱动齿轮半径r与编码电机的运行时间h得出胶囊托盘运动距离；3）将胶囊托盘在萃取工作位和胶囊取放位之间的距离换算成编码电机的运行时间，并通过控制编码电机的运行时间对胶囊托盘的萃取位置进行引导；4）在判定单元来对胶囊托盘的位置进行判定，判定其是否进入萃取工作位，若是则进行萃取，若否则判定胶囊托盘停留位置与指定萃取位置有偏差，控制胶囊托盘直接回到预设的原点位置并触碰重置复位开关，胶囊托盘停止移动并重新定位并计算运动距离，并将相应的编码电机的运行时间存储以方便再次移动至指定萃取位置进行萃取。有益效果：本专利技术的胶囊送料装置结构简单紧凑，通过设计为能够水平伸出机体的结构来实现胶囊托盘的伸出和缩回，进而实现胶囊的无障碍装卸和萃取，相对于现有胶囊萃取设备，其结构更加简单可靠，并能通过编码电机实现自动运行，智能化程度高，故障率更低，能有效节省操作时间。附图说明图1为本专利技术的较佳实施例的结构示意图。图2为图1中上支架的下表面结构图。图3为图1中胶囊托盘的仰视图。图4为图1中的下支架结构示意图。图5为图1中胶囊托盘扣合固定后的左视图。其中：1、注水用针头槽；2、上支架；3、胶囊槽；4、胶囊托盘上盘体；5、轮槽；6、重置复位开关；7、驱动齿轮；8、主动齿轮；9、编码电机；10、齿轮轮架；11、胶囊托盘下盘体；12、下支架；13、萃取液出液孔；14、驱动齿条；15、导槽；16、前限位弧面；17、导向凸块；18、后限位挡块；19、限位突起。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。参见图1~图5的胶囊萃取机用胶囊送料装置的较佳实施例，在本实施例中，胶囊萃取机的爆炸结构如图1所示，其包括组合支架以及胶囊托盘，组合支架包括上支架1以及下支架12，上支架1与下支架12通过设置在下支架12上表面上的卡扣进行扣合固定。上支架1的左侧设置有压槽座，并在压槽座中间设置有用于安装注水用针头的注水用针头槽1，而在上支架1的右侧下表面上则对称设置有两个驱动齿条14；下支架12为一整块一体成型的塑料，在另一实施例中，下支架12也可以采用金属板成型制成。下支架12的结构如图4所示，其内部设置有交错的加强肋进行加强，并开有若干螺纹座孔以方便将扣合后的上支架1以及下支架12利用连接螺栓进行连接固定，同时在下支架12的上表面还成型有对称设置的导向凸块17，导向凸块17的前部内侧设置有前限位弧面16，后部设置有后限位挡块18。在本实施例中，胶囊托盘同样由上下两部分扣合而成，其包括上、下两个半盘体，即用于扣合的胶囊托盘上盘体4以及胶囊托盘下盘体11，且在胶囊托盘下盘体11的内侧面上同样开有若干螺纹座孔以将胶囊托盘上盘体4和胶囊托盘下盘体11进行连接固定，其中，胶囊托盘上盘体4的左侧开有截面积尺寸与压槽座一致的胶囊槽3，该胶囊槽3用于放置胶囊，而在胶囊托盘的后部通过胶囊托盘上盘体4和胶囊托盘下盘体11围成一个空心盒体，该空心盒体内设置有传动齿轮组，该传动齿轮组的主动齿轮8连接同样设置于该空心盒体内的编码电机9的输出轴，而传动齿轮组的输出端则连接有两个驱动齿轮7，这两个传动齿轮7对称设置，通过联动轴相连，并在对应的胶囊托盘下盘体11的位置上通过齿轮轮架10限位，并在上部通过轮槽5伸出胶囊托盘上盘体4的上表面，并与胶囊托盘上盘体4下表面上的驱动齿条14啮合。编码电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.胶囊萃取机用胶囊送料装置，其特征在于，包括组合支架以及胶囊托盘，所述组合支架包括可分离的上支架以及下支架，上支架与下支架通过卡扣扣合，而所述胶囊托盘设置于组合支架内，包括前部以及后部，其前部设置有胶囊槽，而后部为空心盒体；所述空心盒体通过设置在上支架与胶囊托盘之间的驱动单元以及下支架与胶囊托盘之间的导向单元在组合支架内进行伸出和内收，以实现胶囊托盘在萃取工作位和胶囊取放位的之间的活动切换。/n
【技术特征摘要】
1.胶囊萃取机用胶囊送料装置，其特征在于，包括组合支架以及胶囊托盘，所述组合支架包括可分离的上支架以及下支架，上支架与下支架通过卡扣扣合，而所述胶囊托盘设置于组合支架内，包括前部以及后部，其前部设置有胶囊槽，而后部为空心盒体；所述空心盒体通过设置在上支架与胶囊托盘之间的驱动单元以及下支架与胶囊托盘之间的导向单元在组合支架内进行伸出和内收，以实现胶囊托盘在萃取工作位和胶囊取放位的之间的活动切换。
2.根据权利要求1所述的胶囊萃取机用胶囊送料装置，其特征在于，所述驱动单元为齿轮驱动组件，所述齿轮驱动包括驱动齿轮、传动齿轮组以及驱动齿条，并通过所述传动齿轮组连接驱动电机。
3.根据权利要求2所述的胶囊萃取机用胶囊送料装置，其特征在于，所述胶囊托盘的上表面上开有轮槽，并在轮槽内设置所述驱动齿轮，驱动齿轮上表面高出胶囊托盘平面并与设置于上支架下表面上的驱动齿条进行匹配传动。
4.根据权利要求3所述的胶囊萃取机用胶囊送料装置，其特征在于，所述驱动齿轮与所述驱动齿条成对或者成组设置，且成对或者成组设置的驱动齿轮之间通过联动结构进行同步联动运行。
5.根据权利要求2所述的胶囊萃取机用胶囊送料装置，其特征在于，所述驱动电机为编码电机，且与所述传动齿轮组一同设置于所述空心盒体中。
6.根据权利要求2所述的胶囊萃取机用胶囊送料装置，其特征在于，所述导向单元包括导向凸块以及导向凸块相匹配的导槽，所述导向凸块对称设置于下支架的两侧，而...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜成进，崔永丽，张艳霞，魏玥，
申请(专利权)人：长沙每日滋养健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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