一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置，包括主机体，所述主机体的上部分别固定连接有第一减震支撑机构和第二减震支撑机构，所述第一减震支撑机构的上部固定连接有第一轮毂固定框体，本实用新型专利技术带有第一减震支撑机构和第二减震支撑机构，第一减震支撑机构和第二减震支撑机构的结构相同，能够起到减震的作用，第一从动轮和第二从动轮上均设有凹槽，用于与高压线卡接，第二从动轮的下部固定连接有传动杆，传动杆可以收集下坡时的能量，并通过蜗轮、蜗杆对发电机进行功能，所述主机体的内部设有蓄电池，用于储存能量，起到节约能源的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置
本技术涉及能量回收
，具体为一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置。
技术介绍
为了保证高压输电线安全稳定的运行，必须定期对高压输电线进行检修。高压输电线的巡检检查对保护电网的安全是非常必要的，高压输电线分布广泛，部分地区地理环境较为复杂，人工巡检方式由于劳动强度大，巡检精度低，已经不再适用，因此使用了高压巡检机器人的方式。但是现有的高压巡检机器人不带有能量回收装置，为此，我们推出一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置，包括主机体，所述主机体的上部分别固定连接有第一减震支撑机构和第二减震支撑机构，所述第一减震支撑机构的上部固定连接有第一轮毂固定框体，所述第二减震支撑机构的上部固定连接有第二轮毂固定框体，所述第一轮毂固定框体的内部转动连接有第一从动轮和第二从动轮，所述第二从动轮的下部固定连接有传动杆，所述主机体的内部设有隔板，所述传动杆的下端通过轴承与隔板转动连接，所述传动杆的外侧焊接有蜗轮，所述隔板的上部固定连接有发电机，所述发电机的主轴左端焊接有蜗杆，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述主机体的内部设有蓄电池。优选的，所述第二轮毂固定框体的内部设有主动轮，所述第二轮毂固定框体的上部固定连接有减速电机。优选的，所述主动轮的上部通过联轴器与减速电机的输出轴焊接。优选的，所述传动杆包括第一套筒和光滑杆。优选的，所述光滑杆的左端焊接有滑块，所述第一套筒的内部设有滑槽。优选的，所述第一减震支撑机构包括第二套筒，所述第二套筒内滑动连接有滑杆，所述滑杆的下端焊接有弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术带有第一减震支撑机构和第二减震支撑机构，第一减震支撑机构和第二减震支撑机构的结构相同，能够起到减震的作用，第一从动轮和第二从动轮上均设有凹槽，用于与高压线卡接，第二从动轮的下部固定连接有传动杆，传动杆可以收集下坡时的能量，并通过蜗轮、蜗杆对发电机进行功能，所述主机体的内部设有蓄电池，用于储存能量，起到节约能源的作用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术第一减震支撑机构结构示意图；图3为本技术传动杆结构示意图。图中：1、主机体；2、隔板；3、蓄电池；4、蜗杆；5、发电机；6、蜗轮；7、传动杆；71、光滑杆；72、第一套筒；73、滑槽；74、滑块；8、第二从动轮；9、第一减震支撑机构；91、第二套筒；92、滑杆；93、弹簧；10、第一从动轮；11、第一轮毂固定框体；12、第二轮毂固定框体；13、主动轮；14、减速电机；15、联轴器；16、第二减震支撑机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置，包括主机体1，所述主机体1的上部分别固定连接有第一减震支撑机构9和第二减震支撑机构16，第一减震支撑机构9和第二减震支撑机构16的结构相同，能够起到减震的作用。所述第一减震支撑机构9的上部固定连接有第一轮毂固定框体11，所述第二减震支撑机构16的上部固定连接有第二轮毂固定框体12，所述第一轮毂固定框体11的内部转动连接有第一从动轮10和第二从动轮8，第一从动轮10和第二从动轮8上均设有凹槽，用于与高压线卡接。所述第二从动轮8的下部固定连接有传动杆7，所述主机体1的内部设有隔板2，所述传动杆7的下端通过轴承与隔板2转动连接，所述传动杆7的外侧焊接有蜗轮6，所述隔板2的上部固定连接有发电机5，所述发电机5的主轴左端焊接有蜗杆4，所述蜗轮6与蜗杆4啮合，传动杆7可以收集下坡时的能量，并通过蜗轮6、蜗杆4对发电机5进行功能，所述主机体1的内部设有蓄电池3，用于储存能量。所述第二轮毂固定框体12的内部设有主动轮13，所述第二轮毂固定框体12的上部固定连接有减速电机14，蓄电池3用于给减速电机14供电。所述主动轮13的上部通过联轴器15与减速电机14的输出轴焊接。所述传动杆7包括第一套筒72和光滑杆71。所述光滑杆71的左端焊接有滑块74，所述第一套筒72的内部设有滑槽73。所述第一减震支撑机构9包括第二套筒91，所述第二套筒91内滑动连接有滑杆92，所述滑杆92的下端焊接有弹簧93。具体的，使用时，本高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置，带有第一减震支撑机构9和第二减震支撑机构16，第一减震支撑机构9和第二减震支撑机构16的结构相同，能够起到减震的作用，第一从动轮10和第二从动轮8上均设有凹槽，用于与高压线卡接，第二从动轮8的下部固定连接有传动杆7，传动杆7可以收集下坡时的能量，并通过蜗轮6、蜗杆4对发电机5进行功能，所述主机体1的内部设有蓄电池3，用于储存能量。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置，包括主机体(1)，其特征在于：所述主机体(1)的上部分别固定连接有第一减震支撑机构(9)和第二减震支撑机构(16)，所述第一减震支撑机构(9)的上部固定连接有第一轮毂固定框体(11)，所述第二减震支撑机构(16)的上部固定连接有第二轮毂固定框体(12)，所述第一轮毂固定框体(11)的内部转动连接有第一从动轮(10)和第二从动轮(8)，所述第二从动轮(8)的下部固定连接有传动杆(7)，所述主机体(1)的内部设有隔板(2)，所述传动杆(7)的下端通过轴承与隔板(2)转动连接，所述传动杆(7)的外侧焊接有蜗轮(6)，所述隔板(2)的上部固定连接有发电机(5)，所述发电机(5)的主轴左端焊接有蜗杆(4)，所述蜗轮(6)与蜗杆(4)啮合，所述主机体(1)的内部设有蓄电池(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置，包括主机体(1)，其特征在于：所述主机体(1)的上部分别固定连接有第一减震支撑机构(9)和第二减震支撑机构(16)，所述第一减震支撑机构(9)的上部固定连接有第一轮毂固定框体(11)，所述第二减震支撑机构(16)的上部固定连接有第二轮毂固定框体(12)，所述第一轮毂固定框体(11)的内部转动连接有第一从动轮(10)和第二从动轮(8)，所述第二从动轮(8)的下部固定连接有传动杆(7)，所述主机体(1)的内部设有隔板(2)，所述传动杆(7)的下端通过轴承与隔板(2)转动连接，所述传动杆(7)的外侧焊接有蜗轮(6)，所述隔板(2)的上部固定连接有发电机(5)，所述发电机(5)的主轴左端焊接有蜗杆(4)，所述蜗轮(6)与蜗杆(4)啮合，所述主机体(1)的内部设有蓄电池(3)。


2.根据权利要求1所述的一种高压巡检机器人无动力下坡及能量回收装置，其特征在于：所述第二轮毂固定框体(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄益秀，
申请(专利权)人：启东继源电气有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32