一种空调变压器自动组装及锁钉设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种空调变压器自动组装及锁钉设备，包括框架及按照指定位置安装在框架上的变压器本体自动上料机构、壳体自动传输机构、变压器线吹热机构、自动吹螺钉机构、成品自动输出机构、变压器线剥离机构、自动打钉机构、变压器本体自动抓取机构和壳体自动抓取机构，还包括PLC控制箱，PLC控制箱与各机构的自动化运行零件电连接并通过程序控制实现自动运行。本实用新型专利技术结构紧凑，布局合理，实现了变压器的壳体、本体自动传输、抓取、组装，螺钉的自动供应及打钉作业，最后是成品的自动输出，全部采用自动化作业，大大节约了人工，提高了工作效率，降低了劳动强度，操作的安全性得到了极大的改善。

【技术实现步骤摘要】
一种空调变压器自动组装及锁钉设备
本技术涉及空调变压器生产设备
，尤其涉及一种空调变压器自动组装及锁钉设备。
技术介绍
目前，空调变压器锁钉机的生产方式为：操作员把变压器和壳体手动组装在一起，然后再拿气枪(打钉专用)打钉，最后把产品手动放在流水线上，这种打钉方式分散且操作不便，效率低下，人工劳动强度高，存在一定的的安全隐患。因此，如何开发一款全自动的空调变压器自动组装及锁钉设备，以提高工作效率，减轻工人劳动强度，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种空调变压器自动组装及锁钉设备，解决现有技术人工操作，工作效率低，劳动强度大，且存在安全隐患的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术一种空调变压器自动组装及锁钉设备，包括框架、变压器本体自动上料机构、壳体自动传输机构、变压器线吹热机构、自动吹螺钉机构、成品自动输出机构、变压器线剥离机构、自动打钉机构、变压器本体自动抓取机构和壳体自动抓取机构，所述变压器本体自动上料机构、壳体自动传输机构、变压器线吹热机构、自动吹螺钉机构、成品自动输出机构、变压器线剥离机构、自动打钉机构、变压器本体自动抓取机构和壳体自动抓取机构按照设计位置排布并与所述框架组装连接在一起；还包括PLC控制箱，所述PLC控制箱与各机构的自动化运行零件电连接并通过程序控制实现自动运行；变压器的壳体放置在所述壳体自动传输机构上并运送指定位置，所述壳体自动抓取机构抓取所述壳体放置到成品自动输出机构上，变压器本体放置在所述变压器本体自动上料机构上并运送到指定位置，所述变压器本体自动抓取机构抓取变压器本体组装到所述壳体内，组装后的变压器整体通过成品自动输出机构传送至所述自动打钉机构的工作台上，所述自动吹螺钉机构将螺钉吹送至待打钉处，所述自动打钉机构启动将变压器整体上的螺钉锁紧，加工完成的变压器整体通过所述成品自动输出机构输出；所述变压器线吹热机构固定于变压器本体自动上料机构上，对变压器本体的绕线进行吹热处理；所述变压器本体自动抓取机构抓取变压器后运行至所述变压器线剥离机构处时，通过所述变压器线剥离机构对变压器绕线进行剥离，使线与变压器本体分开。进一步的，所述框架包括第一型材支架、保护罩、支撑地脚、触摸屏、钥匙开关、意外紧急停止按钮、电控箱门、电控箱衬板、阀安装板和安装底板，所述保护罩、电控箱门连接在所述第一型材支架的侧面上，所述支撑地脚连接在所述第一型材支架的底部四角，所述安装底板连接在所述第一型材支架的内侧底部，所述PLC控制箱安装在所述安装底板上，所述电控箱门与所述PLC控制箱相对，所述PLC控制箱的上方设置有控制面板，控制面板连接在所述第一型材支架上，所述触摸屏、钥匙开关、意外紧急停止按钮均安装在所述控制面板上；所述PLC控制箱与所述电控箱门之间安装有电控箱衬板，所述阀安装板固定连接在所述安装底板上。再进一步的，所述变压器本体自动上料机构包括托板、第一直线轴承、第一导向轴、限位板、涡轮升降机、变压器治具、限位开关、推送气缸、第一气缸固定板和气缸推板，所述变压器治具放置在所述托板的顶面上，所述第一导向轴的顶端连接在所述托板的底面上，所述限位板连接在所述第一导向轴的底端，所述第一导向轴贯穿连接在所述第一直线轴承内，所述第一直线轴承通过涡轮升降机安装板安装在所述框架上，所述涡轮升降机的工作端连接在所述托板的底面上，并驱动所述托板带动所述变压器治具上下移动；所述限位开关安装在所述涡轮升降机安装板且所述限位开关的接触端向下与所述限位板相接触传递信号；还包括推送机构，所述推送机构包括推送气缸、第一气缸固定板和气缸推板，所述推送气缸通过所述第一气缸固定板连接在所述变压器本体自动抓取机构，所述气缸推板连接在所述推送气缸上，且所述气缸推板的工作端正对位于顶端的一个所述变压器治具。再进一步的，所述壳体自动传输机构包括主动轴、固定底架、可调速减速机、从动轴、耐磨皮带和张紧结构，所述固定底架放置在地面上且位于所述框架的一侧，所述主动轴和从动轴安装在所述固定底架的顶部两端，所述耐磨皮带套装在所述主动轴和从动轴上，所述可调速减速机的工作端与所述主动轴连接并驱动所述主动轴旋转，所述可调速减速机的外面设置有减速机保护罩，变压器的壳体放置在箱体内并直接放在所述耐磨皮带上进行传输，所述张紧结构安装在所述固定底架上且位于所述从动轴一端，通过所述张紧结构调节所述从动轴的位置实现所述耐磨皮带张紧度的调节。再进一步的，所述变压器线吹热机构包括工业热风机、导热管和出风管，所述导热管通过所述出风管连接在所述工业热风机上，所述变压器线吹热机构固定于所述变压器本体自动上料机构中的第一气缸固定板上，所述导热管直接对正变压器本体的绕线；变压器线剥离机构包括线剥离气缸、气缸固定座、剥离气缸转接板和机构固定板，所述线剥离气缸通过所述气缸固定座安装在所述剥离气缸转接板上，所述剥离气缸转接板的一端通过所述机构固定板上连接在所述自动打钉机构的的固定底板上。再进一步的，所述自动吹螺钉机构包括自动上螺钉机、螺钉机限位板、第一固定底板、推钉气缸、第二气缸固定板、感应螺钉环形接近开关、螺钉运行气管轨道、螺钉限位板和推钉块，所述自动上螺钉机通过所述螺钉机限位板安装在所述第一固定底板上，所述第一固定底板连接在所述框架上，所述推钉气缸安装在所述自动上螺钉机的一侧，所述推钉气缸的工作端与所述推钉块连接，所述自动上螺钉机的出钉槽上安装有所述螺钉限位板，所述出钉槽的下方连接有所述螺钉运行气管轨道，所述感应螺钉环形接近开关安装在所述螺钉运行气管轨道的上方。再进一步的，所述成品自动输出机构包括壳体挡停板、同步带传送机构和固定型材架体，所述壳体挡停板连接在所述固定型材架体的输出端，所述同步带传送机构安装在所述固定型材架体上，所述固定型材架体通过架体支撑板连接在所述框架上；所述固定型材架体的输入端两侧连接有壳体导向板，所述固定型材架体的中间顶部设置有分离装置；所述同步带传送机构包括从传动轴、主传动轴和高精度步进电机，所述主传动轴安装在所述固定型材架体的输入端，所述从传动轴通过张紧调节板安装在所述固定型材架体的输出端，所述从传动轴和主传动轴的两端均安装有传动同步带轮，两组所述传动同步带轮上安装有两条耐磨同步带，打钉完成的壳体放置在所述耐磨同步带上输出；所述分离装置包括分离气缸和分离气缸固定板，所述分离气缸通过所述分离气缸固定板连接在所述固定型材架体上，所述分离气缸固定板的输出侧设置有光电感应器，所述光电感应器连接在所述固定型材架体上。再进一步的，所述自动打钉机构包括侧立板、侧立连接板、连接台板、壳体前进组件、变压器本体前进组件、打钉组件和第二固定底板，所述第二固定底板安装在所述框架上，所述连接台板通过两个平行的竖板支撑连接在所述第二固定底板的顶面上，所述竖板通过固定脚件连接在所述第二固定底板上，所述侧立板和侧立连接板连接成方形座后底面固定在所述连接台板上，所述壳体前进组件安装在中间的所述竖板上，所述变压器本体前进组件位于所述打钉组件的下方，且所述壳体前进组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调变压器自动组装及锁钉设备，其特征在于：包括框架(1)、变压器本体自动上料机构(2)、壳体自动传输机构(3)、变压器线吹热机构(4)、自动吹螺钉机构(5)、成品自动输出机构(6)、变压器线剥离机构(7)、自动打钉机构(8)、变压器本体自动抓取机构(9)和壳体自动抓取机构(10)，所述变压器本体自动上料机构(2)、壳体自动传输机构(3)、变压器线吹热机构(4)、自动吹螺钉机构(5)、成品自动输出机构(6)、变压器线剥离机构(7)、自动打钉机构(8)、变压器本体自动抓取机构(9)和壳体自动抓取机构(10)按照设计位置排布并与所述框架(1)组装连接在一起；还包括PLC控制箱，所述PLC控制箱与各机构的自动化运行零件电连接并通过程序控制实现自动运行；/n变压器的壳体放置在所述壳体自动传输机构(3)上并运送指定位置，所述壳体自动抓取机构(10)抓取所述壳体放置到成品自动输出机构(6)上，变压器本体放置在所述变压器本体自动上料机构(2)上并运送到指定位置，所述变压器本体自动抓取机构(9)抓取变压器本体组装到所述壳体内，组装后的变压器整体通过成品自动输出机构(6)传送至所述自动打钉机构(8)的工作台上，所述自动吹螺钉机构(5)将螺钉吹送至待打钉处，所述自动打钉机构(8)启动将变压器整体上的螺钉锁紧，加工完成的变压器整体通过所述成品自动输出机构(6)输出；/n所述变压器线吹热机构(4)固定于变压器本体自动上料机构(2)上，对变压器本体的绕线进行吹热处理；所述变压器本体自动抓取机构(9)抓取变压器后运行至所述变压器线剥离机构(7)处时，通过所述变压器线剥离机构(7)对变压器绕线进行剥离，使线与变压器本体分开。/n...

【技术特征摘要】
1.一种空调变压器自动组装及锁钉设备，其特征在于：包括框架(1)、变压器本体自动上料机构(2)、壳体自动传输机构(3)、变压器线吹热机构(4)、自动吹螺钉机构(5)、成品自动输出机构(6)、变压器线剥离机构(7)、自动打钉机构(8)、变压器本体自动抓取机构(9)和壳体自动抓取机构(10)，所述变压器本体自动上料机构(2)、壳体自动传输机构(3)、变压器线吹热机构(4)、自动吹螺钉机构(5)、成品自动输出机构(6)、变压器线剥离机构(7)、自动打钉机构(8)、变压器本体自动抓取机构(9)和壳体自动抓取机构(10)按照设计位置排布并与所述框架(1)组装连接在一起；还包括PLC控制箱，所述PLC控制箱与各机构的自动化运行零件电连接并通过程序控制实现自动运行；
变压器的壳体放置在所述壳体自动传输机构(3)上并运送指定位置，所述壳体自动抓取机构(10)抓取所述壳体放置到成品自动输出机构(6)上，变压器本体放置在所述变压器本体自动上料机构(2)上并运送到指定位置，所述变压器本体自动抓取机构(9)抓取变压器本体组装到所述壳体内，组装后的变压器整体通过成品自动输出机构(6)传送至所述自动打钉机构(8)的工作台上，所述自动吹螺钉机构(5)将螺钉吹送至待打钉处，所述自动打钉机构(8)启动将变压器整体上的螺钉锁紧，加工完成的变压器整体通过所述成品自动输出机构(6)输出；
所述变压器线吹热机构(4)固定于变压器本体自动上料机构(2)上，对变压器本体的绕线进行吹热处理；所述变压器本体自动抓取机构(9)抓取变压器后运行至所述变压器线剥离机构(7)处时，通过所述变压器线剥离机构(7)对变压器绕线进行剥离，使线与变压器本体分开。


2.根据权利要求1所述的空调变压器自动组装及锁钉设备，其特征在于：所述框架(1)包括第一型材支架(11)、保护罩(12)、支撑地脚(13)、触摸屏(14)、钥匙开关(15)、意外紧急停止按钮(16)、电控箱门(17)、电控箱衬板(18)、阀安装板(19)和安装底板(110)，所述保护罩(12)、电控箱门(17)连接在所述第一型材支架(11)的侧面上，所述支撑地脚(13)连接在所述第一型材支架(11)的底部四角，所述安装底板(110)连接在所述第一型材支架(11)的内侧底部，所述PLC控制箱安装在所述安装底板(110)上，所述电控箱门(17)与所述PLC控制箱相对，所述PLC控制箱的上方设置有控制面板，控制面板连接在所述第一型材支架(11)上，所述触摸屏(14)、钥匙开关(15)、意外紧急停止按钮(16)均安装在所述控制面板上；所述PLC控制箱与所述电控箱门(17)之间安装有电控箱衬板(18)，所述阀安装板(19)固定连接在所述安装底板(110)上。


3.根据权利要求2所述的空调变压器自动组装及锁钉设备，其特征在于：所述变压器本体自动上料机构(2)包括托板(21)、第一直线轴承(22)、第一导向轴(23)、限位板(24)、涡轮升降机(25)、变压器治具(26)、限位开关(27)、推送气缸(28)、第一气缸固定板(29)和气缸推板(210)，所述变压器治具(26)放置在所述托板(21)的顶面上，所述第一导向轴(23)的顶端连接在所述托板(21)的底面上，所述限位板(24)连接在所述第一导向轴(23)的底端，所述第一导向轴(23)贯穿连接在所述第一直线轴承(22)内，所述第一直线轴承(22)通过涡轮升降机安装板(211)安装在所述框架(1)上，所述涡轮升降机(25)的工作端连接在所述托板(21)的底面上，并驱动所述托板(21)带动所述变压器治具(26)上下移动；所述限位开关(27)安装在所述涡轮升降机安装板(211)上且所述限位开关(27)的接触端向下与所述限位板(24)相接触传递信号；
还包括推送机构，所述推送机构包括推送气缸(28)、第一气缸固定板(29)、和气缸推板(210)，所述推送气缸(28)通过所述第一气缸固定板(29)连接在所述变压器本体自动抓取机构(9)，所述气缸推板(210)连接在所述推送气缸(28)上，且所述气缸推板(210)的工作端正对位于顶端的一个所述变压器治具(26)。


4.根据权利要求1所述的空调变压器自动组装及锁钉设备，其特征在于：所述壳体自动传输机构(3)包括主动轴(31)、固定底架(32)、可调速减速机(34)、从动轴(35)、耐磨皮带(36)和张紧结构(37)，所述固定底架(32)放置在地面上且位于所述框架(1)的一侧，所述主动轴(31)和从动轴(35)安装在所述固定底架(32)的顶部两端，所述耐磨皮带(36)套装在所述主动轴(31)和从动轴(35)上，所述可调速减速机(34)的工作端与所述主动轴(31)连接并驱动所述主动轴(31)旋转，所述可调速减速机(34)的外面设置有减速机保护罩(33)，变压器的壳体放置在箱体(38)内并直接放在所述耐磨皮带(36)上进行传输；所述张紧结构(37)安装在所述固定底架(32)上且位于所述从动轴(35)一端，通过所述张紧结构(37)调节所述从动轴(35)的位置实现所述耐磨皮带(36)张紧度的调节。


5.根据权利要求3所述的空调变压器自动组装及锁钉设备，其特征在于：所述变压器线吹热机构(4)包括工业热风机(41)、导热管(42)和出风管(43)，所述导热管(42)通过所述出风管(43)连接在所述工业热风机(41)上；所述变压器线吹热机构(4)固定于所述变压器本体自动上料机构(2)中的第一气缸固定板(29)上，所述导热管(42)直接对正变压器本体的绕线；
变压器线剥离机构(7)包括线剥离气缸(71)、气缸固定座(72)、剥离气缸转接板(73)和机构固定板(74)，所述线剥离气缸(71)通过所述气缸固定座(72)安装在所述剥离气缸转接板(73)上，所述剥离气缸转接板(73)的一端通过所述机构固定板(74)上连接在所述自动打钉机构(8)的固定底板上。


6.根据权利要求1所述的空调变压器自动组装及锁钉设备，其特征在于：所述自动吹螺钉机构(5)包括自动上螺钉机(51)、螺钉机限位板(52)、第一固定底板(53)、推钉气缸(54)、第二气缸固定板(55)、感应螺钉环形接近开关(56)、螺钉运行气管轨道(57)、螺钉限位板(58)和推钉块(59)，所述自动上螺钉机(51)通过所述螺钉机限位板(52)安装在所述第一固定底板(53)上，所述第一固定底板(53)连接在所述框架(1)上，所述推钉气缸(54)安装在所述自动上螺钉机(51)的一侧，所述推钉气缸(54)的工作端与所述推钉块(59)连接，所述自动上螺钉机(51)的出钉槽上安装有所述螺钉限位板(58)，所述出钉槽的下方连接有所述螺钉运行气管轨道(57)，所述感应螺钉环形接近开关(56)安装在所述螺钉运行气管轨道(57)的上方。


7.根据权利要求1所述的空调变压器自动组装及锁钉设备，其特征在于：所述成品自动输出机构(6)包括壳体挡停板(61)、同步带传送机构和固定型材架体(65)，所述壳体挡停板(61)连接在所述固定型材架体(65)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志国，武朋，朱世忠，王聪志，
申请(专利权)人：秦皇岛丰泰自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13