本实用新型专利技术的用于光轴校准的光学系统包括光源、分光镜、第一反射镜、第二反射镜和检测组件,光源、分光镜和第一反射镜在第一直线上依次排布,光源朝向分光镜发射光束,第二反射镜与第一反射镜相对,检测组件与分光镜在第二直线上排布,第一直线与第二直线相交;光源发出光束,光束透过分光镜形成第一光束,光束被分光镜反射形成第二光束;第一光束依次经第一反射镜和第二反射镜反射而进入摄像模组;第二光束进入检测组件,第一光束和第二光束具有唯一确定的对应关系;调节光学系统使得第一光束的角度满足校准要求,设置摄像模组的光轴与第一光束重合以实现摄像模组的光轴校准。
【技术实现步骤摘要】
用于光轴校准的光学系统
本技术属于摄像模组的结构矫正
,尤其涉及一种用于光轴校准的光学系统。
技术介绍
摄像模组安装到支架上时,需要调整好摄像模组与支架的相对位置关系,主要是摄像模组的光轴的校准(activealignment,AA),以使支架安装到移动终端上时,摄像模组能与移动终端的结构匹配,并使得移动终端具有较好的成像质量。现有的摄像模组的光轴校准主要通过摄像模组的分辨率测试卡进行校准,而通过分辨率测试卡校准往往存在难以确定规格的问题。当规格过于严格则增加了校准的难度;当给定的规格太宽松,容易造成摄像模组位置偏差,导致成像不良。并且,摄像模组往往与支架具有一定的相对角度,现有技术无法对具有相对角度的摄像模组进行校准。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于光轴校准的光学系统,解决现有技术存在的上述问题。为实现本技术的目的,本技术提供了如下的技术方案:第一方面,本技术实施例提供一种用于光轴校准的光学系统,用于校准摄像模组的光轴,包括光源、分光镜、第一反射镜、第二反射镜和检测组件,所述光源、所述分光镜和所述第一反射镜在第一直线上依次排布,所述光源朝向所述分光镜发射光束,所述第二反射镜与所述第一反射镜相对,所述检测组件与所述分光镜在第二直线上排布,所述第一直线与所述第二直线相交;所述光源发出光束,所述光束透过所述分光镜形成第一光束,所述光束被所述分光镜反射形成第二光束;所述第一光束依次经所述第一反射镜和所述第二反射镜反射而进入所述摄像模组;所述第二光束进入所述检测组件,所述第一光束和所述第二光束具有唯一确定的对应关系;所述检测组件检测所述第二光束相对所述检测组件的光轴的角度,并根据所述第二光束与所述第一光束的对应关系,得到所述第一光束相对所述摄像模组的光轴的角度,调节所述光学系统使得所述第一光束的角度满足校准要求,设置所述摄像模组的光轴与所述第一光束重合以实现所述摄像模组的光轴校准。通过设置光源、分光镜、第一反射镜、第二反射镜和检测组件的结构,检测组件检测第二光束的角度,根据第二光束与第一光束的对应关系,便得到第一光束的角度,再通过调整摄像模组的光轴与第一光束重合,即可实现摄像模组的光轴校准。无给定规格难以确定的问题,且能够根据摄像模组的相对角度选择合适的第一光束的角度,能对具有相对角度的摄像模组进行校准。一种实施例中,所述光源发射的所述光束的数量为多条,以使形成的所述第一光束和所述第二光束的数量为多条,多条所述第一光束在所述第一反射镜和所述第二反射镜处反射而形成预设角度向多个所述摄像模组发射,多条所述第一光束和多条所述第二光束具有一一对应关系,所述检测组件检测多条所述第二光束相对所述检测组件的光轴的角度,并根据多条所述第二光束与多条所述第一光束的一一对应关系,得到多条所述第一光束相对多个所述摄像模组的光轴的角度,调节所述光学系统使得多条所述第一光束满足校准要求,设置多个所述摄像模组的光轴与多条所述第一光束重合以实现多个所述摄像模组的光轴校准。通过光源发射多条光束,通过检测组件检测第二光束的角度信息,便可得到多条第一光束的角度信息,通过调节光学系统使得多条第一光束满足光轴校准要求,再将多个摄像模组分别与每条第一光束进行校准,即可完成多个摄像模组的光轴校准。解决了摄像模组的光轴一致性的问题,可满足多个摄像模组之间具有相对角度时的光轴校准要求,给定规格确定,校准难度低,可以同时校准多个摄像模组。一种实施例中,多条所述第一光束经所述第一反射镜和所述第二反射镜反射后而互相平行或互相倾斜。能够满足多个摄像模组的光轴互相平行或具有相对角度时的光轴校准。一种实施例中,进入所述摄像模组的所述第一光束与所述光源发出的光束之间的夹角为第一夹角,进入所述检测组件的所述第二光束与所述光源发出的光束之间的夹角为第二夹角,所述第一光束和所述第二光束的对应关系包括所述第一夹角和所述第二夹角的角度对应关系。通过将光源发出的光束作为参照基准,将第一光束和第二光束的对应关系转换为第一夹角和第二夹角的角度对应关系,便于计算和统计。一种实施例中,所述用于光轴校准的光学系统还包括机台,当所述检测组件通过检测所述第二光束,并根据所述第二光束与所述第一光束的对应关系而得到的所述第一光束相对所述摄像模组的光轴的角度符合校准要求时,所述机台调整所述摄像模组的位置,以使得所述摄像模组的光轴与所述第一光束重合。设置机台调整摄像模组的位置,提供校准的工作面,对摄像模组进行支撑。一种实施例中,所述检测组件包括沿所述第二直线依次设置的凸透镜和信息采集器,所述第二光束经所述凸透镜后聚焦于所述信息采集器,所述信息采集器用于采集所述第二光束的角度信息。设置凸透镜,将发散的多条第二光束聚焦,以使得信息采集器能够采集到多条第二光束的角度信息。一种实施例中,所述凸透镜与所述信息采集器之间设有用于减弱光线强度的衰减片。设置衰减片用于减弱光线强度,能将光的能量降低,保护信息采集器。一种实施例中,所述光源与所述分光镜之间设有光线集中器,所述光线集中器用于将所述光源发射的光束集中向外出射。光线集中器能将光束集中而出射,使得进入分光镜的光束为预设角度,满足光轴校准的需求。一种实施例中,所述光线集中器连接有进步电机,所述进步电机驱动所述光线集中器移动,以调整所述光线集中器出射的光束的角度。设置进步电机调整光线集中器的位置,使得光线集中器出射的光线的角度不同,从而满足多个摄像模组的光轴的相对角度不同时的校准需求。一种实施例中,所述第一反射镜为离轴高次双曲面反射镜,所述第二反射镜为离轴抛物面反射镜。通过离轴高次双曲面反射镜和离轴抛物面反射镜的组合,能够将第一光束的传播方向改变,满足摄像模组的校准需求。一种实施例中,所述光源发射的光束为紫外光、红外光、可见光和激光的任意两种波长不同的混合光束,所述分光镜用于根据波长的范围,将所述混合光束分为波长不同的所述第一光束和所述第二光束。光源发射的光束为两种的混合光束,经过分光镜后形成两种不同波长的第一光束和第二光束分别向不同方向出射,不影响每个光束的光线强度,使得信息采集器检测的第二光束的精度更高,同时进入摄像模组的第一光束的光强足够,便于摄像模组的光轴与第一光束的对应。第二方面,本技术还提供了一种光轴校准方法,所述光轴校准方法使用第一方面各种实施方式中任一项所述的光学系统进行,包括:所述光源发出光束,所述光束透过所述分光镜形成第一光束,所述光束被所述分光镜反射形成第二光束,所述第一光束依次经所述第一反射镜和所述第二反射镜而进入所述摄像模组,所述第二光束进入所述检测组件;其中,所述第一光束和所述第二光束具有唯一确定的对应关系;所述检测组件检测所述第二光束相对所述检测组件的光轴的角度,并根据所述第二光束与所述第一光束的对应关系,得到所述第一光束相对所述摄像模组的光轴的角度;调节所述光学系统使得所述第一光束的角度满足校准要求;设置所述摄像模组的光轴与所述第一光束重合以实现所述摄像模组的光轴校准。无给定规格难以确定的问题,本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于光轴校准的光学系统,用于校准摄像模组的光轴,其特征在于,包括光源、分光镜、第一反射镜、第二反射镜和检测组件,所述光源、所述分光镜和所述第一反射镜在第一直线上依次排布,所述光源朝向所述分光镜发射光束,所述第二反射镜与所述第一反射镜相对,所述检测组件与所述分光镜在第二直线上排布,所述第一直线与所述第二直线相交;/n所述光源发出光束,所述光束透过所述分光镜形成第一光束,所述光束被所述分光镜反射形成第二光束;所述第一光束依次经所述第一反射镜和所述第二反射镜反射而进入所述摄像模组;所述第二光束进入所述检测组件,所述第一光束和所述第二光束具有唯一确定的对应关系;所述检测组件检测所述第二光束相对所述检测组件的光轴的角度,并根据所述第二光束与所述第一光束的对应关系,得到所述第一光束相对所述摄像模组的光轴的角度,调节所述光学系统使得所述第一光束的角度满足校准要求,设置所述摄像模组的光轴与所述第一光束重合以实现所述摄像模组的光轴校准。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于光轴校准的光学系统,用于校准摄像模组的光轴,其特征在于,包括光源、分光镜、第一反射镜、第二反射镜和检测组件,所述光源、所述分光镜和所述第一反射镜在第一直线上依次排布,所述光源朝向所述分光镜发射光束,所述第二反射镜与所述第一反射镜相对,所述检测组件与所述分光镜在第二直线上排布,所述第一直线与所述第二直线相交;
所述光源发出光束,所述光束透过所述分光镜形成第一光束,所述光束被所述分光镜反射形成第二光束;所述第一光束依次经所述第一反射镜和所述第二反射镜反射而进入所述摄像模组;所述第二光束进入所述检测组件,所述第一光束和所述第二光束具有唯一确定的对应关系;所述检测组件检测所述第二光束相对所述检测组件的光轴的角度,并根据所述第二光束与所述第一光束的对应关系,得到所述第一光束相对所述摄像模组的光轴的角度,调节所述光学系统使得所述第一光束的角度满足校准要求,设置所述摄像模组的光轴与所述第一光束重合以实现所述摄像模组的光轴校准。
2.如权利要求1所述的用于光轴校准的光学系统,其特征在于,所述光源发射的所述光束的数量为多条,以使形成的所述第一光束和所述第二光束的数量为多条,多条所述第一光束在所述第一反射镜和所述第二反射镜处反射而形成预设角度向多个所述摄像模组发射,多条所述第一光束和多条所述第二光束具有一一对应关系,所述检测组件检测多条所述第二光束相对所述检测组件的光轴的角度,并根据多条所述第二光束与多条所述第一光束的一一对应关系,得到多条所述第一光束相对多个所述摄像模组的光轴的角度,调节所述光学系统使得多条所述第一光束满足校准要求,设置多个所述摄像模组的光轴与多条所述第一光束重合以实现多个所述摄像模组的光轴校准。
3.如权利要求2所述的用于光轴校准的光学系统,其特征在于,多条所述第一光束经所述第一反射镜和所述第二反射镜反射后而互相平行或互相倾斜。
4.如权利要求1所述的用于光轴校准的光学系统,其特征在于,进入所述摄像模组的...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡伟鹏,
申请(专利权)人:南昌欧菲晶润科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江西;36
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