多轴光学防抖和对焦装置、相机模块和电子设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了多轴光学防抖和对焦装置、相机模块和电子设备。多轴光学防抖和对焦装置，包括：SMA光学防抖致动器，包括有活动板以及SMA线；上部SMA致动器，连接在活动板上，且包括有第二SMA线、被驱动件和两个第一接线端，第二SMA线串联在两个第一接线端之间；上部SMA致动器至少设置有2个；线路板，连接在活动板上，且包括有绝缘层、第一导线、第三触板和第四触板，第一导线、第三触板和第四触板均设置有多个，第三触板和第四触板与第一导线一一对应，且分别连接在第一导线的两端，第四触板连接第一接线端；镜架体，每个被驱动件均连接在镜架体上。本实用新型专利技术可以通过转动的形式来补偿镜头偏转带来的影响，从而提高成像质量，并使整体电路结构更加简单。

【技术实现步骤摘要】
多轴光学防抖和对焦装置、相机模块和电子设备
本技术涉及摄像防抖
，特别涉及多轴光学防抖和对焦装置、相机模块和电子设备。
技术介绍
目前具有自动聚焦或防抖功能的摄像头已经广泛应用于手机、汽车、无人飞机，安防监控等智能产品之中。普通的微型自动聚焦摄像头通常都是采用音圈马达驱动镜头沿着镜头的光轴上下移动，从而实现自动聚焦；但是在拍照或者摄像过程中，镜头通常都会因使用者的抖动等原因而无法保持绝对的平衡，因此会使得镜头产生一定的偏移和偏转。为了改善上述问题，现在已经开发出了一种光学防抖装置，它是在自动聚焦音圈马达的基础上，增加了一个能够驱动自动聚焦音圈马达和镜头一起在垂直于镜头光轴的平面上移动的光学防抖制动器，以驱动镜头在垂直于光轴的两个方向上移动来补偿上述偏移的；这种光学防抖装置虽然在很大程度上能够帮助摄像头获取更好地图像质量，但是其仅仅能够做到在相互垂直X轴、Y轴、Z轴(光轴)的三个轴向位置偏移的补偿，对于镜头偏转带来的影响却难以做到更有效地消除。为了进一步消除镜头偏转带来的影响，则需要设置更多的致动器来驱动镜头向多个不同的方向运动或偏转，这将使得光学防抖装置需要配置极为复杂的线路连接结构，这将导致该光学防抖装置的总体结构复杂，不利于小型化和低成本化。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电路连接更合理，结构更紧凑的多轴光学防抖和对焦装置、相机模块和电子设备。为解决上述技术问题所采用的技术方案：多轴光学防抖和对焦装置，包括：SMA光学防抖致动器，包括有活动板以及一端连接所述活动板的第一SMA线，所述第一SMA线通电收缩可带动所述活动板在XY平面移动；上部SMA致动器，连接在所述活动板上，且包括有第二SMA线、被驱动件和两个第一接线端，所述第二SMA线串联在两个第一接线端之间，所述第二SMA线通电收缩可带动所述被驱动件沿Z轴移动；所述上部SMA致动器至少设置有2个；线路板，连接在所述活动板上，且包括有绝缘层、第一导线、第三触板和第四触板，所述第一导线、第三触板和第四触板均设置有多个，所述第三触板和第四触板与所述第一导线一一对应，且分别连接在所述第一导线的两端，所述绝缘层使所述第一导线、第三触板和第四触板均与所述活动板隔离绝缘，所述第四触板连接所述第一接线端；镜架体，中心设有轴线平行于Z轴的镜头安装孔，每个所述被驱动件均连接在所述镜架体上。多轴光学防抖和对焦装置至少具有以下有益效果：通过设置至少两个上部SMA致动器来驱动镜架体上的不同被驱动件沿Z轴移动，可使镜架体产生转动，从而使得该多轴光学防抖和对焦装置还能够通过转动的形式来补偿镜头偏转带来的影响，从而提高成像质量。并且，通过在活动板上设置线路板，并通过在线路板上设置的第一导线、第三触板、第四触板等结构与上部SMA致动器中的第一接线端连接，从而可以避免外部出现过多的导线结构，而且只需通过第三触板即可使各个上部SMA致动器与外部控制电路连接，因此可以使整体电路结构更加简单，从而有利于多轴光学防抖和对焦装置的小型化和低成本化。在本技术的一种可能的实施方式中，每个所述上部SMA致动器中均有一个所述第一接线端作为第一公共端且另一个所述第一接线端作为第一控制端，所述第一公共端均通过导体相互电连接，其中一个所述第四触板与任一一个所述第一公共端连接，其余的所述第四触板与所述第一控制端一一对应连接。通过将第一公共端相互电连接，在不影响各个上部SMA致动器相互独立控制的情况下，可以有效减少第一导线、第三触板和第四触板的数量，有利于简化线路板的结构，降低成本。在本技术的一种可能的实施方式中，多轴光学防抖和对焦装置还包括有活动座和弹簧，所述活动座连接在所述活动板上，所述上部SMA致动器连接在所述活动座上，所述弹簧与所述镜架体固定连接，所述弹簧设有若干第二弹性臂，所述第二弹性臂的一端与所述活动座连接，所述第二弹性臂使所述弹簧支撑所述镜架体并使所述镜架体相对所述活动座可动。通过第二弹性臂使镜架体可在活动座上形成弹性的悬挂状态，从而使镜架体相对各个上部SMA致动器更易于驱动。在本技术的一种可能的实施方式中，所述弹簧采用导电材料，所述第一公共端之间通过所述弹簧实现电连接，以进一步减少外部导线而简化电路。在本技术的一种可能的实施方式中，所述活动板活动架设在固定板上，所述固定板固定在基板上表面，所述活动板的边缘设置有第三弹性臂，所述第三弹性臂的自由端固定在所述固定板上，所述活动板可相对固定板在第三弹性臂的约束下移动；所述第一SMA线设置有多条，所述第一SMA线的两端分别连接所述固定板和活动板。通过设置弹性臂并使活动板架设在固定板上方，从而通过使对应的第二SMA线通电收缩即可使得活动板在固定板上方的XY平面内移动。在本技术的一种可能的实施方式中，所述活动板与所述固定板均为导体，所述固定板设置有多块，所述第三弹性臂与其中一块所述固定板连接，其余所述固定板与所述第一SMA线一一对应连接，每块所述固定板的边缘均形成有第五触板，所述第五触板向下弯折且穿过所述基板。通过将固定板设置成多块，并同活动板一起采用导体材料，可以使得与第一SMA线连接的固定板形成第二控制端，而与第三弹性臂连接的固定块形成第二公共端，从而在不影响各个第一SMA线相互独立控制的情况下，可以有效减少外部连接导线，有利于简化SMA光学防抖致动器中的电路连接结构，并降低成本。在本技术的一种可能的实施方式中，所述第三弹性臂末端形成有向下弯折且穿过所述基板的支撑片，且所述第三触板位于所述支撑片对应的位置上，所述支撑片支撑承载所述第三触板。通过设置支撑片可以使得线路板中的第三触板结构处于基板的下方，从而使得第三触板结构能够位于整个多轴光学防抖和对焦装置的外侧，从而便于与外部电路电连接。在本技术的一种可能的实施方式中，所述线路板还包括有第二导线和第六触板，所述线路板上设置有控制器和位置传感器，所述第二导线一端连接所述控制器和/或位置传感器，另一端连接所述第六触板。位置传感器可以用来反馈镜架体和镜头在Z方向的位置和绕X轴和Y轴的倾角，控制器可以用来控制上部SMA致动器根据上述位置和倾角驱动镜架体运动进行补偿，第六触板则用于使控制器和位置传感器与外部电路电连接。相机模块，包括上述多轴光学防抖和对焦装置。电子设备，包括上述多轴光学防抖和对焦装置或上述相机模块。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的多轴光学防抖和对焦装置的分解结构示意图；图2为本技术实施例的线路板的结构示意图；图3为本技术实施例的线路板去除绝缘层后的结构示意图；图4为本技术实施例的固定板的的结构示意图；图5为本技术实施例的活动板的结构示意图；图6为本技术实施例的活动板与固定板的连接结构示意图；图7为本技术实施例的活动板与线路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多轴光学防抖和对焦装置，其特征在于，包括：/nSMA光学防抖致动器，包括有活动板以及一端连接所述活动板的第一SMA线，所述第一SMA线通电收缩可带动所述活动板在XY平面移动；/n上部SMA致动器，连接在所述活动板上，且包括有第二SMA线、被驱动件和两个第一接线端，所述第二SMA线串联在两个第一接线端之间，所述第二SMA线通电收缩可带动所述被驱动件沿Z轴移动；所述上部SMA致动器至少设置有2个；/n线路板，连接在所述活动板上，且包括有绝缘层、第一导线、第三触板和第四触板，所述第一导线、第三触板和第四触板均设置有多个，所述第三触板和第四触板与所述第一导线一一对应，且分别连接在所述第一导线的两端，所述绝缘层使所述第一导线、第三触板和第四触板均与所述活动板隔离绝缘，所述第四触板连接所述第一接线端；/n镜架体，中心设有轴线平行于Z轴的镜头安装孔，每个所述被驱动件均连接在所述镜架体上。/n

【技术特征摘要】
1.多轴光学防抖和对焦装置，其特征在于，包括：
SMA光学防抖致动器，包括有活动板以及一端连接所述活动板的第一SMA线，所述第一SMA线通电收缩可带动所述活动板在XY平面移动；
上部SMA致动器，连接在所述活动板上，且包括有第二SMA线、被驱动件和两个第一接线端，所述第二SMA线串联在两个第一接线端之间，所述第二SMA线通电收缩可带动所述被驱动件沿Z轴移动；所述上部SMA致动器至少设置有2个；
线路板，连接在所述活动板上，且包括有绝缘层、第一导线、第三触板和第四触板，所述第一导线、第三触板和第四触板均设置有多个，所述第三触板和第四触板与所述第一导线一一对应，且分别连接在所述第一导线的两端，所述绝缘层使所述第一导线、第三触板和第四触板均与所述活动板隔离绝缘，所述第四触板连接所述第一接线端；
镜架体，中心设有轴线平行于Z轴的镜头安装孔，每个所述被驱动件均连接在所述镜架体上。


2.根据权利要求1所述的多轴光学防抖和对焦装置，其特征在于：每个所述上部SMA致动器中均有一个所述第一接线端作为第一公共端且另一个所述第一接线端作为第一控制端，所述第一公共端均通过导体相互电连接，其中一个所述第四触板与任一一个所述第一公共端连接，其余的所述第四触板与所述第一控制端一一对应连接。


3.根据权利要求2所述的多轴光学防抖和对焦装置，其特征在于：还包括有活动座和弹簧，所述活动座连接在所述活动板上，所述上部SMA致动器连接在所述活动座上，所述弹簧与所述镜架体固定连接，所述弹簧设有若干第二弹性臂，所述第二弹性臂的一端与所述活动座连接，所述第二弹性臂使所述弹簧支撑所述镜架体并使所述镜架体相对所述活动座可动。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘述伦，计树标，耿新龙，
申请(专利权)人：东莞市亚登电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44