本实用新型专利技术提供了一种爬架控制装置，包括分别连接主控箱的多个分控箱，所述分控箱包括：CPU处理器、电源模块、继电器、接触器以及电机过流断相检测电路，电机过流断相检测电路分别连接所述CPU处理器和所述驱动电机，用于对所述驱动电机电源的过流和断相进行保护，包括：电流检测单元以及报警单元；电流检测单元，用于根据所述驱动电机的交流电电源的三相电流分别输出检测电流；报警单元，用于根据所述检测电流向所述CPU处理器发送过流和断相报警信号。本实用新型专利技术能够对所述驱动电机的电源供电状态进行有效的监控，及时反馈至所述CPU处理器，并在发生过流或断相时及时报警提示。
【技术实现步骤摘要】
爬架控制装置
本技术属于建筑设备控制系统
，尤其涉及一种爬架控制装置。
技术介绍
随着城市化进程的推进，建筑市场迅猛发展，高层建筑大量涌现，导致对于高层建筑的施工需求越来越大，同时施工要求也越来越高。高层建筑的施工方式和施工的环境的复杂性，为建筑设备的配置和运行提出了更高的要求。高层建筑施工过程中，为了保障施工的顺利进行和保障施工过程中的安全，爬架是必不可少的设备。传统落地式脚手架成本高、劳动强度大、而且存在很大的安全隐患。全钢轨道式爬架杜绝了高空坠落和物体打击，使高层建筑施工事故大幅减少；全钢轨道式爬架由于性能优越，近年来逐渐替代传统脚手架，市场规模快速扩大。爬架控制系统通过控制电动葫芦电机的正反转来带动爬架上下运行。整个系统由主控箱、分控箱、电动葫芦、爬架等组成一个闭环的控制系统，主控箱和各个分控箱之间通过总线连接，分控箱控制电动葫芦的运行，可通过重力传感器实时检测架体重量或使用高度传感器测量架体高度，从而实现架体过载报警停机、架体水平运行的目的，基本可以达到安全稳定的效果。相比于传统爬架人为控制和调节的方式结构，现阶段采用主控箱和分控箱能够自动控制电动葫芦的运行实现控制爬架上下运动，且安全性能大大提高。但是，目前的爬架控制系统还存在诸多弊端，例如对爬架高度测量采用激光传感器，其容易受到遮挡物的遮挡而导致采集的爬架高度数据错误，此外，对于电动葫芦的驱动电机的供电线路故障或者驱动电机本身故障，分控箱难以及时发现并处理等等。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种爬架控制装置，用于解决现有技术中存在的一个或多个技术问题。本技术为实现上述目的，所采用的技术方案如下：本技术提供一种爬架控制装置，包括连接主控箱的分控箱，该分控箱用于控制电动葫芦的运行来带动爬架升降，所述分控箱包括：CPU处理器；电源模块，用于为爬架控制装置提供电力；接触器，其经由继电器连接CPU处理器，并连接所述电源模块和电动葫芦的驱动电机，用于控制所述驱动电机的运行；电机过流断相检测电路，用于检测所述驱动电机的过流和/或断相事件，并向所述CPU处理器通知所述过流和/或断相事件，所述电机过流断相检测电路包括：电流检测单元以及报警单元；电流检测单元，用于根据所述驱动电机的交流电电源的三相电流分别输出检测电流；报警单元，用于基于电流检测单元检测的电流确定过流事件和/或断相事件，并基于过流事件和/或断相事件向所述CPU处理器发送报警信号；所述CPU处理器根据所述报警信号对电动葫芦进行断电操作。在一些实施例中，所述电机过流断相检测电路中，电流检测单元包括：三个电流互感器，所述驱动电机的三相交流电电源线分别穿过所述三个电流互感器，以及用于检测三个电流互感器的感应电流的电流表；报警单元包括：电流电压转换电路，用于将所述三个电流互感器的检测电流转换为电压信号；ADC采集芯片，用于将所述电压信号转换为数字信号；ADC电压参考芯片，用于为所述ADC采集芯片提供基准电压；过流断相检测单片机，用于基于所述ADC采集芯片检出的数字信号确定过流事件和/或断相事件，并向所述CPU处理器发送报警信号。在一些实施例中，所述报警单元还包括电位器，所述电位器连接所述ADC采集芯片，用于调节过流报警阈值的大小。在一些实施例中，所述分控箱还包括倾角传感器，用于测量爬架的倾角。在一些实施例中，所述分控箱还包括连接CPU处理器的重力传感器，用于检测爬架载重，并将载重检测结果传输至所述CPU处理器进行过载监控。在一些实施例中，所述ADC采集芯片还连接CPU处理器，用于控制调节基准电压。在一些实施例中，所述分控箱还包括数码管，所述数码管通过数码管驱动电路连接所述分控箱，用于显示所述爬架控制装置的状态参数。在一些实施例中，所述分控箱还包括编码器，所述编码器通过距离计算电路连接所述CPU处理器，用于计算爬架位移量。在一些实施例中，所述分控箱还包括倾角传感器，所述倾角传感器通过倾角测量电路连接所述CPU处理器，用于检测爬架姿态。在一些实施例中，所述电源模块包括用于提供AC380V、DC12V和DC5V的3组供电模块。在一些实施例中，所述CPU处理器通过485转换电路连接所述主控箱。本技术提出的爬架控制装置通过增加所述电机过流断相检测电路，能够对所述驱动电机的电源供电状态进行有效的监控，及时反馈至所述CPU处理器，并在发生过流或断相时及时报警提示。不仅能够实现过载电流报警，对于三相电源的断相也会进行报警，并能及时对电机断电，大大提高了爬架运行的安全性。本领域技术人员将会理解的是，能够用本技术实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本技术能够实现的上述和其他目的。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术一实施例中爬架控制装置的结构示意图；图2为本技术一实施例中爬架控制装置中电机过流断相检测电路的结构示意图；图3为本技术另一实施例中爬架控制装置中电机过流断相检测电路的结构示意图；图4为本技术另一实施例中爬架控制装置的结构示意图。附图标号说明：101：CPU处理器102：主控箱103：存储器104：重力传感器1041：重力触感器测量电路105：继电器1051：继电器驱动电路106：接触器107：电源控制模块108：驱动电机109：电机过流断相检测电路109a：电流检测单元109b：报警单元1091：电流互感器1092：电流电压转换电路1093：ADC采集芯片1094：过流断相检测单片机1095：ADC电压参考芯片1096：电位器110：数码管1101：数码管驱动电路111：编码器1111：距离测量电路112：倾角传感器1121：倾角测量电路113：指示灯驱动电路具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。在此，需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本技术，在附图中仅仅示出了与根据本技术的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本技术关系不大的其他细节。随着高层建筑的结构设计越来越复杂，高度逐渐突破上限，爬架在施工过程中的行程距离不断提高，对于爬架在施工过程中的安全性要求愈加提升。现有技术中的爬架控制装置，侧重于检测爬架的提升中的重量过载控制，但是对于驱动电机的保护并不充分。由于城市环境的复杂，施工场地的各种异常因素的影响，用于驱动电机工作的动力电以及供电线路容易产生各种情况的问题，例如，断相、过流等供电问题本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种爬架控制装置，包括连接主控箱的分控箱，该分控箱用于控制电动葫芦的运行来带动爬架升降，其特征在于，所述分控箱包括：/nCPU处理器；/n电源模块，用于为爬架控制装置提供电力；/n接触器，其经由继电器连接CPU处理器，并连接所述电源模块和电动葫芦的驱动电机，用于控制所述驱动电机的运行；/n电机过流断相检测电路，用于检测所述驱动电机的过流和/或断相事件，并向所述CPU处理器通知所述过流和/或断相事件，所述电机过流断相检测电路包括：电流检测单元以及报警单元；/n电流检测单元，用于根据所述驱动电机的交流电电源的三相电流分别输出检测电流；/n报警单元，用于基于电流检测单元检测的电流确定过流事件和/或断相事件，并基于过流事件和/或断相事件向所述CPU处理器发送报警信号；/n所述CPU处理器根据所述报警信号对电动葫芦进行断电操作。/n
【技术特征摘要】
1.一种爬架控制装置，包括连接主控箱的分控箱，该分控箱用于控制电动葫芦的运行来带动爬架升降，其特征在于，所述分控箱包括：
CPU处理器；
电源模块，用于为爬架控制装置提供电力；
接触器，其经由继电器连接CPU处理器，并连接所述电源模块和电动葫芦的驱动电机，用于控制所述驱动电机的运行；
电机过流断相检测电路，用于检测所述驱动电机的过流和/或断相事件，并向所述CPU处理器通知所述过流和/或断相事件，所述电机过流断相检测电路包括：电流检测单元以及报警单元；
电流检测单元，用于根据所述驱动电机的交流电电源的三相电流分别输出检测电流；
报警单元，用于基于电流检测单元检测的电流确定过流事件和/或断相事件，并基于过流事件和/或断相事件向所述CPU处理器发送报警信号；
所述CPU处理器根据所述报警信号对电动葫芦进行断电操作。
2.根据权利要求1所述的爬架控制装置，其特征在于，
所述电流检测单元包括：
三个电流互感器，所述驱动电机的三相交流电电源线分别穿过所述三个电流互感器，以及
用于检测三个电流互感器的感应电流的电流表；
所述报警单元包括：
电流电压转换电路，用于将所述三个电流互感器的检测电流转换为电压信号；
ADC采集芯片，用于将所述电压信号转换为数字信号；
ADC电压参考芯片，用于为所述ADC采集芯片提供基准电压；
过流断相检测单片机，用于基于所述ADC采集芯片检出的数字信号确定过流事件和/或...
【专利技术属性】
技术研发人员：寇建惠，刘卫平，张浩然，冀林勇，张旭，孙鹏，
申请(专利权)人：河北宇雕起重装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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