一种两独立刚体的同步升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种两独立刚体的同步升降装置，所述装置为矩形开口升降装置，其包括所述矩形的竖直方向上设的支撑机架、组成所述开口的纵横梁和同步组件；所述同步组件包括与所述装置第一层矩形封闭端横梁平行设置的横向同步组件和设于所述装置第二层纵梁上的纵向同步组件。该装置可从机械硬件原理上保持两大型构件的同步升降，实现了由复杂的控制装置才能达到的功能，结构简单、工作可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种两独立刚体的同步升降装置
本技术涉及一种升降装置，具体涉及一种两独立刚体的同步升降装置。
技术介绍
科研机构需要将大型平台起升至一定高度，并在平台上进行操作，现有的升降装置对大型平台负载很难保证升降的同步性，影响在其上方的操作。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在的不足，本技术提供一种两独立刚体的同步升降装置，利用硬件从机械原理上使两个大型构件保持同步升降，实现了复杂的控制装置才能达到的功能。本技术提供的技术方案是：一种两独立刚体的同步升降装置，其改进之处在于，所述装置为矩形开口升降装置，其包括矩形的竖直方向上设置的支撑机架、组成开口的横纵梁和同步组件；所述同步组件包括与所述装置第一层封闭端横梁平行设置的横向同步组件和设于所述装置第二层纵梁上的纵向同步组件。优选的，所述装置第一层矩形连接点下方设有转向驱动脚轮。优选的，所述横向同步组件包括：承载梁、设于该承载梁两端的滑轮组和环绕所述滑轮组的钢丝绳；所述承载梁由位于同一水平面上且彼此平行的第一承载梁和第二承载梁组成；所述承载梁通过钢丝绳和所述支撑机架第一和二层纵梁一端上形成矩形的四个固接点连接；所述钢丝绳的两端分别与所述矩形的对角位的固接点连接，绕过承载梁一端滑轮组的下侧后再反向绕过承载梁另一端的滑轮组的上侧。进一步的，所述纵向同步组件包括依次设于所述第二层纵梁内侧的定滑轮组固定座、油缸支撑座、所述油缸自由端的动滑轮组支撑座和定滑轮固定座；所述定滑轮组固定座上设有并列的第一定滑轮和第二定滑轮；所述纵向同步组件中的第一钢丝绳的一端与第一承载梁的端点固接，绕过所述第一承载梁的端点上侧的定滑轮、第二承载梁端点上侧的所述第一定滑轮和动滑轮组后固于油缸支撑座和动滑轮组支撑座之间的固接点上；所述纵向同步组件中第二钢丝绳的一端与第二承载梁的一端固接，绕过所述第二承载梁端点上侧的第二定滑轮和所述动滑轮组后另一端固于所述油缸支撑座和动滑轮组支撑座之间的固接点上。进一步的，所述油缸支撑座上设置的油缸的缸杆与钢丝绳同步机构中的动滑轮组联接，缸筒与所述油缸支撑座铰接。进一步的，所述固接点为螺栓调节结构。与最接近现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、本技术由支撑机架、组成所述机架的横纵梁和同步组件组成，从机械硬件原理上保持两大型构件的同步升降，实现了由复杂的控制装置才能达到的功能，结构简单，升降的稳定性好。2、本技术设有横向同步组件和纵向同步组件减少了承载梁在运动过程中的晃动，使运动轨迹确定唯一，且完全刚性同步，不受偏载因素的影响，同步性能可靠，故障率低。附图说明下面结合附图对本技术做进一步说明：图1为本技术实施例提供的一种两独立刚体同步升降装置的三维图；图2为本技术实施例提供的承载梁结构示意图；图3为本技术实施例提供的纵向同步机构原理图；图4为本技术实施例提供的横向钢丝绳同步机构原理图；图5为本技术实施例提供的钢丝绳张紧机构结构示意图；图中：1、第一承载梁；2、第二承载梁；3、纵梁定滑轮；4、第一定滑轮；5、第二定滑轮；6、第一钢丝绳；7、第二钢丝绳；8、油缸；9、第一钢丝绳固接点；10、第二钢丝绳固接点；11、动滑轮组；12、滑道；13、滑轮组。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合说明书附图和实例对本技术的内容做进一步的说明。本技术提供了一种两独立刚体的同步升降的装置，如图1所示，所述装置为矩形开口升降装置，其包括矩形的竖直方向上设的支撑机架、组成开口的纵横梁和同步组件；所述同步组件包括与所述装置第一层矩形封闭端横梁平行设置的横向同步组件和设于所述装置第二层纵梁上的纵向同步组件。所述装置第一层矩形连接点下方分别设置转向驱动脚轮。所述横向同步组件包括：承载梁、设于该承载梁两端的滑轮组13和环绕所述滑轮组的钢丝绳14；所述承载梁由位于同一水平面上且彼此平行的第一承载梁1和第二承载梁2组成；如图4所示，所述钢丝绳固于支撑机架的四个固接点Z1、Z2、Z3、Z4上，固接点Z2和Z4位于第一层纵梁上和Z1和Z3位于第二层纵梁上，形成一个矩形；所述钢丝绳的两端分别固于所述矩形两个对角的固接点Z1、Z2或Z3、Z4上，绕过承载梁一端的滑轮组的下侧后再反向绕过承载梁另一端的滑轮组的上侧。横向钢丝绳同步机构没有驱动力，只是通过钢丝绳滑轮组来保证同一根承载梁两端的同步性能，此同步为刚性同步，不受承载梁上载荷加载位置导致的偏载影响；由于滑轮组13固定在承载梁上，而承载梁为刚性构件，因此距离L为定值。对于钢丝绳，因为钢丝绳长度为定值，距离L为定值，因此承载梁仅可以上下移动，限制了旋转运动。纵向同步组件由左右油缸和左右钢丝绳同步机构组成，如图2所示，左侧油缸提供F1和F3的拉力，右侧油缸提供F2和F4的拉力，而左侧钢丝绳同步机构使两根的承载梁的左端点保持同步，右侧钢丝绳同步机构使两根的承载梁的右端点保持同步。纵向同步组件运动原理如图3所示，以左侧钢丝绳同步机构为例，分析钢丝绳同步原理如下：所述纵向同步组件包括依次设于所述第二层纵梁内侧的定滑轮组支撑座、油缸支撑座、所述油缸自由端的动滑轮组支撑座和定滑轮固定座；所述定滑轮组支撑座上设有并列的第一定滑轮4和第二定滑轮5；所述纵向同步组件中的第一钢丝绳6的一端与第一承载梁1的左端点固接，绕过所述第一承载梁1左端点上侧的纵梁定滑轮3、第二承载梁2左端点上侧的所述第一定滑轮4和动滑轮组11后固于油缸支撑座和动滑轮组支撑座之间的第一钢丝绳固接点9上；所述纵向同步组件中第二钢丝绳6的一端与第二承载梁2的一端固接，绕过所述第二承载梁2端点上侧的第二定滑轮5和所述动滑轮组11后另一端固于所述油缸支撑座和动滑轮组支撑座之间的第二钢丝绳固接点10上。油缸8的水平直线运动通过动滑轮组11放大2倍行程，再由定滑轮将钢丝绳转换方向后，转化为钢丝绳与承载梁左端两固接点的上升下降运动。油缸8水平运动1mm，两承载梁左端点均上升或下降2mm，两承载梁左端点运动方向相同，运动距离相同，保证同步升降。右侧钢丝绳同步机构原理与左侧相同，通过油缸8的水平直线运动，能够保证两承载梁的右端点同步上升或下降。所述油缸8的缸杆与钢丝绳同步机构中的动滑轮组11联接，缸筒与所述油缸支撑座铰接，油缸8推动动滑轮组11在滑道12内做水平直线运动。该液压油缸结构简单，且内泄小，可通过平衡阀等液压闭锁元件实现闭锁功能，闭锁过程平滑稳定，省去了制动器的复杂元件，降低了故障率；液压油缸的线速度恒定，没有卷扬机构中卷筒的上钢丝绳缠绕半径的变化问题，升降过程速度平稳可控。所述固接点为螺栓调节结构，方便钢丝绳的张紧与调节，具体结构如图5所示。以上仅为本技术的实施例而已，并不用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种两独立刚体的同步升降装置，其特征在于，所述装置为矩形开口升降装置，其包括矩形的竖直方向上设置的支撑机架、组成开口的横纵梁和同步组件；/n所述同步组件包括与所述装置第一层封闭端横梁平行设置的横向同步组件和设于所述装置第二层纵梁上的纵向同步组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种两独立刚体的同步升降装置，其特征在于，所述装置为矩形开口升降装置，其包括矩形的竖直方向上设置的支撑机架、组成开口的横纵梁和同步组件；
所述同步组件包括与所述装置第一层封闭端横梁平行设置的横向同步组件和设于所述装置第二层纵梁上的纵向同步组件。


2.如权利要求1所述的一种两独立刚体的同步升降装置，其特征在于：所述装置第一层的矩形连接点下方设有供所述装置移动的转向驱动脚轮。


3.如权利要求1所述的一种两独立刚体的同步升降装置，其特征在于：所述横向同步组件包括：承载梁、设于该承载梁两端的滑轮组和环绕所述滑轮组的钢丝绳；
所述承载梁由位于同一水平面上且彼此平行的第一承载梁和第二承载梁组成；
所述承载梁通过钢丝绳和所述支撑机架第一和二层纵梁一端上形成矩形的四个固接点连接；所述钢丝绳的两端分别与所述矩形的对角位的固接点连接，绕过承载梁一端滑轮组的下侧后再反向绕过承载梁另一端的滑轮组的上侧。


4.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞功，
申请(专利权)人：北京安泰隆机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11