一种推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置；属于物料输送技术领域；所述推料机构包括机架、与机架的顶部滑动连接的滑座、固定在滑座上的推杆、设置在推杆自由端上的推料板，以及用于驱动滑座前后运动的推料驱动装置；所述推杆沿推料方向延伸；还包括滑座行程控制结构以及安装结构；实现将推料板前侧的工件精准地推送至预定位置，所述推料机构简单，运行稳定；所述应用该推料机构的夹紧回旋装置，通过设置的支座、可转动地设置在支座上的传动轴、与传动轴连接的圆筒夹头，以及用于驱动传动轴转动的转动驱动装置，实现了推料、夹紧、旋转工序的自动化，使工件的加工自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置
本技术涉及物料输送
，特别涉及一种推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置。
技术介绍
在生产中，需要将待加工的管件推送到对接机构上的预定位置，但是现有技术中使用的推料机构较为复杂，运行不流畅，不能保证工件精准地移动到预定位置，增加了下一道工序中工件的加工难度以及提高了残次品率。可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置，旨在解决现有技术中使用的推料机构较为复杂，运行不流畅，不能保证工件精准地移动到预定位置的技术问题。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种推料机构，包括机架、与机架的顶部滑动连接的滑座、固定在滑座上的推杆、设置在推杆自由端上的推料板，以及用于驱动滑座前后运动的推料驱动装置；所述推杆沿推料方向延伸；所述机架上还设有滑座行程控制结构，所述滑座行程控制结构包括第一感应器、第二感应器以及控制器；所述第一感应器、第二感应器和推料驱动装置均与控制器电性连接，所述第一感应器和第二感应器之间的距离为滑座的活动行程；所述第一感应器和第二感应器均通过安装结构设置在机架上，所述安装结构包括设置在机架上的安装板，开设在安装板上的腰形孔，所述腰形孔沿推料方向延伸，所述第一感应器和第二感应器均安装在腰形孔中。所述的推料机构中，所述机架的顶部对称地设置有两根沿推料输送方向延伸的导轨，所述滑座底部通过滑块与所述导轨滑动连接。r>所述的推料机构中，所述推料驱动装置包括两个设置在机架顶部的承接座、连接两个承接座的丝杠、设置在丝杠上的丝杠螺母、以及驱动所述丝杠转动的推料驱动电机；所述丝杠螺母与滑座固定连接，所述滑座位于两个承接座之间。所述的推料机构中，所述推料驱动电机通过传动机构与丝杠传动连接，所述传动机构包括设置在推料驱动电机输出端上的主动轮、设置在丝杠一端的从动轮，所述主动轮和从动轮以带传动的方式连接。所述的推料机构中，所述推料板呈圆盘状，所述推料板上周向开设有多个镂空圆孔。所述的推料机构中，所述机架上设置有防护盖。一种夹紧回旋装置，所述夹紧回旋装置应用了所述的推料机构，所述夹紧回旋装置还包括支座、可转动地设置在支座上的传动轴、与传动轴连接的圆筒夹头，以及用于驱动传动轴转动的转动驱动装置；所述传动轴通过套筒与圆筒夹头固定连接；所述传动轴的中部开设有沿轴向延伸的避让孔，所述推杆穿过所述避让孔；所述推料板位于所述传动轴和所述圆筒夹头之间。所述的夹紧回旋装置中，所述转动驱动装置包括转动驱动电机、设置在转动驱动电机输出端上的传动轮，所述传动轮与所述传动轴以带传动的方式连接。有益效果：本技术提供了一种推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置，所述推料机构通过推料驱动装置驱动设置在机架顶部的滑座滑动，进而带动设置在滑座上的推杆、设置在推杆自由端的的推料板运动，实现将推料板前侧的工件推送至预定位置，所述推料机构简单，运行稳定；通过设置滑座行程控制装置，使滑座在机架上的活动行程得到控制，进而使工件的输送位置更准确；通过设置安装结构，可调节滑座的活动行程，提高推料机构的适用性；所述应用该推料机构的夹紧回旋装置，通过设置的支座、可转动地设置在支座上的传动轴、与传动轴连接的圆筒夹头，以及用于驱动传动轴转动的转动驱动装置，实现了推料、夹紧、旋转工序的自动化，使工件的加工自动化程度高。附图说明图1为本技术提供的推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置的结构示意图一。图2为本技术提供的推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置的结构示意图二。图3为图1中A部放大图。图4为图2中B部放大图。图5为图2中C部放大图。图6为图2中D部放大图。附图中：100-工件、1-机架、2-滑座、21-滑块、3-推杆、4-推料板、41-镂空圆孔、5-推料驱动装置、51-承接座、52-丝杠、53-丝杠螺母、54-推料驱动电机、6-导轨、7-传动机构、71-主动轮、72-从动轮、8-滑座行程控制结构、81-第一感应器、82-第二感应器、9-安装结构、91-安装板、92-腰形孔、10-支座、11-传动轴、111-避让孔、12-圆筒夹头、13-转动驱动装置、131-转动驱动电机、132-传动轮、14-套筒。具体实施方式本技术提供一种推料机构以及应用该推料机构的夹紧回旋装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作。此外，本技术中，“前”为推杆、推料板的推料方向，“后”则为推杆、推料板的推料反方向。请参阅图1-2，本技术提供一种推料机构，包括机架1、与机架1的顶部滑动连接的滑座2、固定在滑座2上的推杆3、设置在推杆3自由端上的推料板4，以及用于驱动滑座2前后运动的推料驱动装置5；所述推杆3沿推料方向延伸。工作时，启动推料驱动装置5，所述推料驱动装置5驱动设置在机架1顶部上的滑座2向前滑动，进而使设置在滑座2上的推杆3沿推料方向推进，推杆3的自由端上设置有推料板4，所述推料板4在推进过程中与工件100接触，进而使工件100移动至预定位置，待工件100在预定位置完成加工后，推料驱动装置5驱动滑座2向后滑动，直至复位。通过上述的设置，使推料机构更为简单，运行更为顺畅，工件100能精准地移动到预定位置，降低下一道工序中工件100的加工难度。请参阅图1-2、图4-5，进一步的，所述机架1上设有滑座行程控制结构8，所述滑座行程控制结构8包括第一感应器81、第二感应器82以及控制器（图中未示出）；所述第一感应器81、第二感应器82和推料驱动装置5均与控制器电性连接，所述第一感应器81和第二感应器82之间的距离为滑座2的活动行程。所述第一感应器81、第二感应器82将滑座2的行程信号反馈给控制器，控制器接收信号后将信号输送至推料驱动装置5，控制推料驱动装置5的正反向变换或控制推料驱动装置5的启动、停止；通过这样的设置能有效地控制滑座2在机架1上的行程，进而更精准地控制工件100的推进距离。进一步的，所述第一感应器81和第二感应器82均通过安装结构9设置在机架1上，所述安装结构9包括设置在机架1上的安装板91，开设在安装板91上的腰形孔92，所述腰形孔92沿推料方向延伸，所述第一感应器81和第二感应器82均安装在腰形孔92中。所述安装板91的数量为两个，分别设置在靠近推料板4一侧（第一感应器81安装在此处的安装板91上）以及远离推料板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推料机构，其特征在于，包括机架、与机架的顶部滑动连接的滑座、固定在滑座上的推杆、设置在推杆自由端上的推料板，以及用于驱动滑座前后运动的推料驱动装置；所述推杆沿推料方向延伸；所述机架上还设有滑座行程控制结构，所述滑座行程控制结构包括第一感应器、第二感应器以及控制器；所述第一感应器、第二感应器和推料驱动装置均与控制器电性连接，所述第一感应器和第二感应器之间的距离为滑座的活动行程；所述第一感应器和第二感应器均通过安装结构设置在机架上，所述安装结构包括设置在机架上的安装板，开设在安装板上的腰形孔，所述腰形孔沿推料方向延伸，所述第一感应器和第二感应器均安装在腰形孔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种推料机构，其特征在于，包括机架、与机架的顶部滑动连接的滑座、固定在滑座上的推杆、设置在推杆自由端上的推料板，以及用于驱动滑座前后运动的推料驱动装置；所述推杆沿推料方向延伸；所述机架上还设有滑座行程控制结构，所述滑座行程控制结构包括第一感应器、第二感应器以及控制器；所述第一感应器、第二感应器和推料驱动装置均与控制器电性连接，所述第一感应器和第二感应器之间的距离为滑座的活动行程；所述第一感应器和第二感应器均通过安装结构设置在机架上，所述安装结构包括设置在机架上的安装板，开设在安装板上的腰形孔，所述腰形孔沿推料方向延伸，所述第一感应器和第二感应器均安装在腰形孔中。


2.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述机架的顶部对称地设置有两根沿推料方向延伸的导轨，所述滑座底部通过滑块与所述导轨滑动连接。


3.根据权利要求1所述的推料机构，其特征在于，所述推料驱动装置包括两个设置在机架顶部的承接座、连接两个承接座的丝杠、设置在丝杠上的丝杠螺母、以及驱动所述丝杠转动的推料驱动电机；所述丝杠螺母与滑座固定连接，所述滑座位于两个承接座之间。

【专利技术属性】
技术研发人员：邱仕林，
申请(专利权)人：佛山市杰特小丘自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44