本实用新型专利技术公开了一种高速堆垛机水平驱动装置，所述高速堆垛机水平驱动装置包括：夹抱支架和驱动机构，所述驱动机构安装在夹抱支架上；所述夹抱支架由两部分拼合构成，以堆垛机的下横梁为中轴手性对称，并且分别固定在所述下横梁上，所述夹抱支架的两个部分的端头位置连接在一起；所述驱动机构包括驱动电机、变速箱、传动轴和水平驱动轮，驱动电机和变速箱通过电机支架固定在夹抱支架上，所述水平驱动轮安装在传动轴上，所述驱动机构共有两套，以下横梁为中轴对称的安装在夹抱支架上，所述水平驱动轮的轮面紧密夹抱在地轨上。通过上述方式，本实用新型专利技术能够在提高堆垛机速度的同时有效降低双电机同步引起的夹抱支架抖动和变形。
【技术实现步骤摘要】
一种高速堆垛机水平驱动装置
本技术涉及仓储设备领域，特别是涉及一种高速堆垛机水平驱动装置。
技术介绍
随着自动化立体库技术的日益成熟，越来越多的企业开始采用自动化立体仓库以提高仓储效率。作为自动化立体库的配套装备，堆垛机的应用也越来越广。堆垛机常用的驱动方式是将电机固定在与堆垛机本体相连的支架上，由电机驱动设在底部驱动轮带动堆垛机运动，但是这种方式一般适用于低速单电机的状态，当堆垛机速度要求较高时，如果使用单电机的话对电机的功率要求较高，电机本体重量急速增加，而如果使用双电机驱动的话，在高速运转时支架又会因为电机之间的转速差异导致剧烈抖动，甚至变形。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种双电机驱动的高速堆垛机驱动装置，能够降低高速运动时的支架抖动。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种高速堆垛机水平驱动装置，所述高速堆垛机水平驱动装置安装在地轨与堆垛机之间，所述高速堆垛机水平驱动装置包括：夹抱支架和驱动机构，所述驱动机构安装在所述夹抱支架上；所述夹抱支架固定在下横梁上，所述夹抱支架由两部分拼合构成，所述夹抱支架的两部分以所述堆垛机的下横梁为中轴手性对称，所述夹抱支架的两个部分分别固定在所述堆垛机的下横梁上，所述两个部分的端头位置连接在一起；所述驱动机构包括驱动电机、变速箱、传动轴和水平驱动轮，所述驱动电机和变速箱通过电机支架固定在所述夹抱支架上，所述驱动电机的电机轴通过变速箱将动力传给传动轴，所述水平驱动轮安装在传动轴上，所述驱动机构共有两套，以所述下横梁为中轴对称的安装在所述夹抱支架上，所述水平驱动轮的轮面紧密夹抱在地轨上。在本技术一个较佳实施例中，所述夹抱支架的两个端头上安装有连接螺栓，所述连接螺栓将两个端头连接在一起。在本技术一个较佳实施例中，所述夹抱支架的两个部分的端头为中空结构，所述所述端头的中空位置安装有立轴，所述立轴中间预先设有螺栓孔，所述连接螺栓穿过螺栓孔将两个端头上的立轴连接在一起。在本技术一个较佳实施例中，所述连接螺栓上还安装有3组碟形弹簧，所述3组碟形弹簧组的位置分别在所述螺栓的螺母与立轴之间和两个端头的立轴之间。在本技术一个较佳实施例中，所述夹抱支架通过销轴固定在所述堆垛机下横梁上。在本技术一个较佳实施例中，所述的传动轴从变速器的动力输出端起，穿过夹抱支架后到达水平驱动轮固定位置，所述传动轴与夹抱支架之间安装有轴承机构。在本技术一个较佳实施例中，所述每个传动轴与夹抱支架之间共有两个轴承，所述轴承分别安装在夹抱支架的上表面和夹抱支架的下表面，其中上表面安装的轴承上还覆盖有盖板。在本技术一个较佳实施例中，所述地轨为工字轨道，所述水平驱动轮轮面宽度为所述工字轨道内侧面高度的0.8~0.9倍。本技术的有益效果是：本技术的技术方案是对堆垛机水平驱动轮的支架进行改造，将原本一体化的支架分成两个独立的部分，同时使用销轴固定在横梁上，由横梁承受整体重量和电机运转时的作用力，有效的降低了由于两个独立驱动电机同步运转时由于固有特性差异导致的转速差引起的整个支架的抖动，电机运转的稳定性大幅提高，而且支架内部应力显著降低，不会因为瞬时扭矩太大而变形。附图说明图1是本技术一较佳实施例正视立体结构示意图；图2是所示本技术一较佳实施例的侧视结构示意图；附图中各部件的标记如下：1.驱动电机、2.夹抱支架、3.立轴、4.变速箱、5.轴承、6.传动轴、7.水平驱动轮、8.螺钉、9.销钉、10.电机支架、11.销轴、12.连接螺栓、13.盖板、14.下横梁、15.地轨。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种高速堆垛机水平驱动装置，所述高速堆垛机水平驱动装置安装在地轨15与堆垛机之间，所述高速堆垛机水平驱动装置包括：夹抱支架2和驱动机构，所述驱动机构安装在所述夹抱支架2上；所述夹抱支架2固定在下横梁上，所述夹抱支架2由两部分拼合构成，所述夹抱支架2的两部分以所述堆垛机的下横梁14为中轴手性对称，所述夹抱支架的两个部分实用销轴11和螺栓将自己分别固定在所述堆垛机的下横梁14上，所述两个部分的端头位置连接在一起；所述驱动机构包括驱动电机1、变速箱4、传动轴6和水平驱动轮7，所述驱动电机1和变速箱4固定在所述夹抱支架2上，所述驱动电机1通过电机支架10固定在所述夹抱支架2上，所述驱动电机1的电机轴通过变速箱4将动力传给传动轴6，所述传动轴6下方安装水平驱动轮7，所述驱动机构共有两套，以所述下横梁14为中轴对称的安装在所述夹抱支架2上，所述水平驱动轮7的轮面紧密夹抱在地轨15上。通过上述方式，所述高速堆垛机的驱动装置可以实现双电机同步驱动的堆垛机运行，有效增加单个水平驱动轮的驱动力提高整体速度的同时降低因为双驱动电机引起的转动速度差别引起的夹抱支架2内应力。所述夹抱支架2的两个端头上安装有连接螺栓12将所述夹抱支架2的两个部分连接在一起，其连接方式为，所述端头为中空结构，所述端头的中空位置安装有立轴3，所述立轴3的中间设有螺栓孔，所述连接螺栓12穿过立轴3中间的螺栓孔后将夹抱支架2的两个端头连接在一起，所述连接螺栓12上还安装有3组碟形弹簧，所述碟形弹簧组的安装在两个立轴之间和所述连接螺栓的螺母与轴之间，在高速运行过程中，当夹抱支架2因为驱动电机1的运转而周期性振动时，振动能量通过碟形弹簧得到消解，抖动幅度大幅降低，而且还可以将两个不同方向的抖动互相抵消，明显提高了整个夹抱支架2的稳定性，提高了夹抱支架2的使用寿命。所述的传动轴6从变速器4的动力输出端起，穿过夹抱支架2后到达水平驱动轮7固定位置后使用螺钉8将所述水平驱动轮7固定在传动轴6上，所述传动轴6与夹抱支架2之间安装有轴承5，所述每个传动轴6与夹抱支架2之间共有两个轴承5，所述轴承5分别安装在夹抱支架2的上表面和夹抱支架的下表面，其中上表面安装的轴承5上还覆盖有盖板13。在夹抱支架2与传动轴6之间安装轴承5的目的主要是减轻传动轴6在转动过程中产生振动导致水平驱动轮7随之振动，轮面对地轨15内侧的压力不稳，影响高速运动过程的稳定性。所述地轨15为工字轨道，所述水平驱动轮7轮面宽度为所述工字轨道内侧面高度的0.8~0.9倍，这样水平驱动轮7的轮面可以嵌入工资轨道的内侧，并且在不影响运行速度情况下最大限度的提高运行轮面与轨道之间的摩擦力，提高运行稳定性。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速堆垛机水平驱动装置，所述高速堆垛机水平驱动装置安装在地轨与堆垛机本体之间，其特征在于，所述高速堆垛机水平驱动装置包括：夹抱支架和驱动机构，所述驱动机构安装在所述夹抱支架上；/n所述夹抱支架固定在下横梁上，所述夹抱支架由两部分拼合构成，所述夹抱支架的两部分以所述堆垛机的下横梁为中轴手性对称，所述夹抱支架的两个部分分别固定在所述堆垛机的下横梁上，所述两个部分的端头位置连接在一起；/n所述驱动机构包括驱动电机、变速箱、传动轴和水平驱动轮，所述驱动电机和变速箱通过电机支架固定在所述夹抱支架上，所述驱动电机的电机轴通过变速箱将动力传给传动轴，所述水平驱动轮安装在所述传动轴上，所述驱动机构共有两套，以所述下横梁为中轴对称的安装在所述夹抱支架上，所述水平驱动轮的轮面紧密夹抱在地轨上。/n
【技术特征摘要】
1.一种高速堆垛机水平驱动装置，所述高速堆垛机水平驱动装置安装在地轨与堆垛机本体之间，其特征在于，所述高速堆垛机水平驱动装置包括：夹抱支架和驱动机构，所述驱动机构安装在所述夹抱支架上；
所述夹抱支架固定在下横梁上，所述夹抱支架由两部分拼合构成，所述夹抱支架的两部分以所述堆垛机的下横梁为中轴手性对称，所述夹抱支架的两个部分分别固定在所述堆垛机的下横梁上，所述两个部分的端头位置连接在一起；
所述驱动机构包括驱动电机、变速箱、传动轴和水平驱动轮，所述驱动电机和变速箱通过电机支架固定在所述夹抱支架上，所述驱动电机的电机轴通过变速箱将动力传给传动轴，所述水平驱动轮安装在所述传动轴上，所述驱动机构共有两套，以所述下横梁为中轴对称的安装在所述夹抱支架上，所述水平驱动轮的轮面紧密夹抱在地轨上。
2.根据权利要求1所述的高速堆垛机水平驱动装置，其特征在于，所述夹抱支架的两个端头上安装有连接螺栓，所述连接螺栓将两个端头连接在一起。
3.根据权利要求2所述的高速堆垛机水平驱动装置，其特征在于，所述夹抱支架的两个部分的端头为中空结构，所述端头的中空位置安...
【专利技术属性】
技术研发人员：周维存，王建兴，
申请(专利权)人：罗伯泰克自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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