一种电子钢琴包装用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子钢琴包装用机械臂，属于机械包装技术领域，所述电子钢琴包装用机械臂包括顶板，所述顶板下端通过螺栓A可拆卸连接机械上臂，所述机械上臂整体外形呈U型结构，且机械上臂内侧壁滑动连接有滑件，所述滑件底部固定连接有机械下臂，所述机械下臂末端通过螺栓B可拆卸连接有横板，所述横板外侧壁开设有滑槽A，所述滑槽A内部滑动连接有U型杆，所述U型杆末端贯穿连接有T型轴，所述T型轴末端螺纹连接有螺母，且T型轴外侧壁滚动连接有卷胶轮。本实用新型专利技术设备整体结构简单，成本低廉，实用性强，且设备整体便于拆卸，进而方便工作人员进行维护，节约了维护成本，适合被广泛推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种电子钢琴包装用机械臂
本技术涉及机械包装
，尤其涉及一种电子钢琴包装用机械臂。
技术介绍
电钢琴，是一种电声乐器。它是二十世纪六七十年代兴起，八十年代至九十年代早期流行的一种用于在某些场合代替钢琴的乐器。目前，电子钢琴包装用机械臂在技术上存在以下不足：1、现有用于电子钢琴包装机械臂设备成本高的问题；2、现有用于电子钢琴包装机械臂设备一体化导致不便于拆卸维护的问题。
技术实现思路
本技术提供一种电子钢琴包装用机械臂，设备整体结构简单，成本低廉，实用性强，且设备整体便于拆卸，进而方便工作人员进行维护，节约了维护成本，可以有效解决
技术介绍
中的问题。本技术提供的具体技术方案如下：本技术提供的一种电子钢琴包装用机械臂，包括顶板，所述顶板下端通过螺栓A可拆卸连接机械上臂，所述机械上臂整体外形呈U型结构，且机械上臂内侧壁滑动连接有滑件，所述滑件底部固定连接有机械下臂，所述机械下臂末端通过螺栓B可拆卸连接有横板，所述横板外侧壁开设有滑槽A，所述滑槽A内部滑动连接有U型杆，所述U型杆末端贯穿连接有T型轴，所述T型轴末端螺纹连接有螺母，且T型轴外侧壁滚动连接有卷胶轮。可选的，所述机械上臂外侧壁开设有滑槽B，所述滑槽B内部滑动连接有滑件。可选的，所述滑件两侧固定连接有挡块。可选的，所述卷胶轮呈H型结构，且卷胶轮外表面卷绕有封胶布。可选的，所述卷胶轮下端开设有传动辊，所述传动辊外侧壁传动连接有传输带。本技术的有益效果如下：本技术中，由相应动力机构为设备输出动力，机械下臂沿着机械上臂下端的U型凹槽空间进行上下往复运动，在这一过程中，主要通过与机械下臂相连接的滑件沿着机械上臂侧面的滑槽B轨迹进行滑动，其中滑件的外部形状与滑槽B完全契合，从而完成滑动，挡块为滑件在滑槽B内部的滑动起到限位作用，通过机械臂的活动，卷胶轮上的封胶布边缘部分与产品封口位置进行接触粘合，与此同时，动力机构输出动力，连接卷胶轮的U型杆开始沿着横板上的滑槽A内部轨迹进行平行滑动，从而带动卷胶轮进行卷滚运动，封胶布随之对产品封口完成胶封，设备整体结构简单，成本低廉，实用性强，从而解决了之前用于电子钢琴包装机械臂设备成本高的问题。本技术中，顶板下端通过螺栓A可拆卸连接机械上臂，机械下臂末端通过螺栓B可拆卸连接有横板，U型杆末端贯穿连接有T型轴，T型轴末端螺纹连接有螺母，完成固定，设备整体便于拆卸，进而方便工作人员进行维护，节约了维护成本，从而解决了之前用于电子钢琴包装机械臂设备一体化导致不便于拆卸维修的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的一种电子钢琴包装用机械臂的整体结构示意图；图2为本技术实施例的一种电子钢琴包装用机械臂的卷胶轮结构示意图；图3为本技术实施例的一种电子钢琴包装用机械臂的机械上臂结构示意图；图中：1、顶板；2、机械上臂；3、螺栓A；4、滑件；5、挡块；6、机械下臂；7、螺栓B；8、横板；9、滑槽A；10、U型杆；11、T型轴；12、卷胶轮；13、封胶布；14、传动辊；15、传输带；16、螺母；17、滑槽B。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。下面将结合图1～图3，对本技术实施例的一种电子钢琴包装用机械臂进行详细的说明。如图1-3所示，一种电子钢琴包装用机械臂，包括顶板1，所述顶板1下端通过螺栓A3可拆卸连接机械上臂2，所述机械上臂2整体外形呈U型结构，且机械上臂2内侧壁滑动连接有滑件4，所述滑件4底部固定连接有机械下臂6，所述机械下臂6末端通过螺栓B7可拆卸连接有横板8，所述横板8外侧壁开设有滑槽A9，所述滑槽A9内部滑动连接有U型杆10，所述U型杆10末端贯穿连接有T型轴11，所述T型轴11末端螺纹连接有螺母16，且T型轴11外侧壁滚动连接有卷胶轮12。本实施例中如图1-3所示，由相应动力机构为设备输出动力，机械下臂6沿着机械上臂2下端的U型凹槽空间进行上下往复运动，在这一过程中，主要通过与机械下臂6相连接的滑件4沿着机械上臂2侧面的滑槽B17轨迹进行滑动，其中滑件4的外部形状与滑槽B17完全契合，从而完成滑动，挡块5为滑件4在滑槽B17内部的滑动起到限位作用，通过机械臂的活动，卷胶轮12上的封胶布13边缘部分与产品封口位置进行接触粘合，与此同时，动力机构输出动力，连接卷胶轮12的U型杆10开始沿着横板8上的滑槽A9内部轨迹进行平行滑动，从而带动卷胶轮12进行卷滚运动，封胶布13随之对产品封口完成胶封，设备整体结构简单，成本低廉，实用性强；顶板1下端通过螺栓A3可拆卸连接机械上臂2，机械下臂6末端通过螺栓B7可拆卸连接有横板8，U型杆10末端贯穿连接有T型轴11，T型轴11末端螺纹连接有螺母16，完成固定，设备整体便于拆卸，进而方便工作人员进行维护，节约了维护成本。其中，所述机械上臂2外侧壁开设有滑槽B17，所述滑槽B17内部滑动连接有滑件4。本实施例中如图3所示，通过与机械下臂6相连接的滑件4沿着机械上臂2侧面的滑槽B17轨迹进行滑动，其中滑件4的外部形状与滑槽B17完全契合，从而完成滑动。其中，所述滑件4两侧固定连接有挡块5。本实施例中如图3所示，挡块5为滑件4在滑槽B17内部的滑动起到限位作用。其中，所述卷胶轮12呈H型结构，且卷胶轮12外表面卷绕有封胶布13。本实施例中如图2所示，卷胶轮12进行卷滚运动，封胶布13随之对产品封口完成胶封。其中，所述卷胶轮12下端开设有传动辊14，所述传动辊14外侧壁传动连接有传输带15。本实施例中如图1所示，包裹完成却没有封装的电子钢琴产品通过传输带15输送到卷胶轮12正下方。需要说明的是，本技术为一种电子钢琴包装用机械臂，工作时，包裹完成却没有封装的电子钢琴产品通过传输带15输送到卷胶轮12正下方，由相应动力机构为设备输出动力，机械下臂6沿着机械上臂2下端的U型凹槽空间进行上下往复运动，在这一过程中，主要通过与机械下臂6相连接的滑件4沿着机械上臂2侧面的滑槽B17轨迹进行滑动，其中滑件4的外部形状与滑槽B17完全契合，从而完成滑动，挡块5为滑件4在滑槽B17内部的滑动起到限位作用，通过机械臂的活动，卷胶轮12上的封胶布13边缘部分与产品封口位置进行接触粘合，与此同时，动力机构输出动力，连接卷胶轮12的U型杆10开始沿着横板8上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子钢琴包装用机械臂，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)下端通过螺栓A(3)可拆卸连接机械上臂(2)，所述机械上臂(2)整体外形呈U型结构，且机械上臂(2)内侧壁滑动连接有滑件(4)，所述滑件(4)底部固定连接有机械下臂(6)，所述机械下臂(6)末端通过螺栓B(7)可拆卸连接有横板(8)，所述横板(8)外侧壁开设有滑槽A(9)，所述滑槽A(9)内部滑动连接有U型杆(10)，所述U型杆(10)末端贯穿连接有T型轴(11)，所述T型轴(11)末端螺纹连接有螺母(16)，且T型轴(11)外侧壁滚动连接有卷胶轮(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子钢琴包装用机械臂，包括顶板(1)，其特征在于，所述顶板(1)下端通过螺栓A(3)可拆卸连接机械上臂(2)，所述机械上臂(2)整体外形呈U型结构，且机械上臂(2)内侧壁滑动连接有滑件(4)，所述滑件(4)底部固定连接有机械下臂(6)，所述机械下臂(6)末端通过螺栓B(7)可拆卸连接有横板(8)，所述横板(8)外侧壁开设有滑槽A(9)，所述滑槽A(9)内部滑动连接有U型杆(10)，所述U型杆(10)末端贯穿连接有T型轴(11)，所述T型轴(11)末端螺纹连接有螺母(16)，且T型轴(11)外侧壁滚动连接有卷胶轮(12)。


2.根据权利要求1所述的一种电...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁桂斌，
申请(专利权)人：青岛美嘉乐器有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37