一种履带机器人通用底盘制造技术

本实用新型专利技术提供一种履带机器人通用底盘,包括框架结构的车架,所述车架左右两侧分别固定连接左悬挂组件和右悬挂组件,所述左悬挂组件和右悬挂组件均设有主动轮,所述车架上设有动力装置,所述动力装置与所述主动轮通过传动装置连接,所述车架上设有安装孔位用于安装动力传动系统,款框架结构的车架在保证机器人强度的同时减轻了整体的重量，车架上通过螺栓连接不同的功能的车体外壳，完成多种机器人作业的需求，通用性强，模块化的设计、生产和组装降低了对应的投入成本与时间，且整体精度上更容易把控。

【技术实现步骤摘要】
一种履带机器人通用底盘
本技术属于机器人
，尤其是涉及一种履带机器人通用底盘。
技术介绍
机器人是指帮助人们完成某种特定任务的机器，它把人从大量的、繁琐的、重复的、危险的劳动中解放出来。随着社会的进步，人们应对危险环境和恐怖活动的方式越来越多地由纯人工操作转化为遥控机器人执行。排爆机器人、反恐机器人、危险物检测机器人等形形色色的机器人应运而生。执行不同的任务需要不同功能的机器人，有的需要机器人小巧灵活，有的需要机器人坚固厚重，还有的需要机器人重量轻强度高，所以机器人产品需要轻量化、系列化、多样化。履带机器人适应性强，能适应多数的场景进行作业，传统的履带机器人根据不同需求做出对应的设计，加工并生产，设计、生产的投入很大，成本很高，在对机器人功能要求越来越丰富的需求下，传统的一体式的履带机器人的设计和生产不能满足市场的需求。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术提供一种履带机器人通用底盘,模块化组装，精度高，装配不同功能的车体主体，减少了机器人底盘的设计、开发和生产的时间，通用性强，有效的降低了成本。为了解决上述技术问题，本技术提供一种履带机器人通用底盘，车架,所述车架左右两侧分别固定连接左悬挂组件和右悬挂组件,所述左悬挂组件和右悬挂组件均设有主动轮,所述车架上设有动力装置,所述动力装置与所述主动轮通过传动装置连接,所述车架上设有安装孔位用于安装动力传动系统。优选的，所述传动装置包括减速机，所述减速机通过左汇流箱和右汇流箱分别连接左悬挂组件和右悬挂组件上的主动轮用于实现差速行驶。优选的，所述左汇流箱和右汇流箱与左悬挂组件和右悬挂组件上的主动轮之间设有从传动轴，所述传动轴包括与所述左汇流箱和右汇流箱连接的驱动万向轴端和设置在主动轮上的十字驱动座，所述驱动万向轴端和所述十字驱动座之间通过驱动十字轴配合圆柱销连接。优选的，还包括动力装置，所述动力装置包括设置在车架上的电机，所述电机与所述减速机连接，所述电机使用电池驱动。优选的，所述车架是框架结构，包括横梁和纵梁，所述左悬挂组件和右悬挂组件与所述纵梁连接。优选的，所述横梁和纵梁材质为型钢，连接方式为焊接，所述左悬挂组件和右悬挂组件与所述纵梁之间是焊接连接。优选的，所述车架上设有螺栓孔，所述车架与车体外壳通过螺栓连接。通过上述技术方案，型钢焊制的框架结构的车架与左、右悬挂组件通过焊接连接，在保证机器人强度的同时减轻了整体的重量，车架上通过螺栓连接不同的功能的车体外壳，通用性强，模块化的设计、生产和组装降低了对应的投入成本与时间，且整体精度上更容易把控。附图说明图1是本技术实施例的一种履带机器人通用底盘与车体外壳的示意图；图2是本技术实施例的一种履带机器人通用底盘的结构示意图；图3是本技术实施例的一种履带机器人通用底盘的车架结构示意图；图4是本技术实施例的一种履带机器人通用底盘的动力装置和传动装置的结构示意图；图5是本技术实施例的一种履带机器人通用底盘的传动轴的结构示意图；图6是本技术实施例的一种履带机器人通用底盘的传动装置俯视图；图中：1、车体外壳2、底盘3、车架4、电池5、电机6、左悬挂组件7、右悬挂组件8、减速机9、横梁10、纵梁11、左汇流箱12、同步带13、右汇流箱14、传动轴15、十字驱动座16、驱动十字轴17、圆柱销18、驱动万向轴端具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。示例性的,图1是本技术实施例的一种履带机器人通用底盘与车体外壳的示意图；图2是本技术实施例的一种履带机器人通用底盘的结构示意图；图3是本技术实施例的一种履带机器人通用底盘的车架结构示意图；图4是本技术实施例的一种履带机器人通用底盘的动力装置和传动装置的结构示意图；图5是本技术实施例的一种履带机器人通用底盘的传动轴的结构示意图。具体的，如图1至图5所示，本技术提供一种履带机器人通用底盘，包括车架3,车架3左右两侧分别固定连接左悬挂组件6和右悬挂组件7,左悬挂组件6和右悬挂组件7均设有主动轮,车架3上设有动力装置,所述动力装置与所述主动轮通过传动装置连接,车架3上设有安装孔位用于安装所述动力装置和传动装置。所述动力装置通过所述传动装置驱动所述主动轮带动从动轮以及履带转动，进而完成机器人的移动。优选的一种方案，车架3上设有螺栓孔，3车架与不同种功能的车体外壳1通过螺栓连接来实现本技术提供一种履带机器人通用底盘搭载多种功能的机器人，减少了对机器人底盘的设计、研发以及生产、装配的投入。优选的一种方案，所述传动装置包括减速机8，减速机8通过左汇流箱11和右汇流箱13分别连接左悬挂组件6和右悬挂组件7上的主动轮用于实现差速行驶,对复杂的路面，如弯道、凹凸不平的路面具有良好的通过性，增加了履带机器人的可靠性以及可控性。优选的，左汇流箱11和右汇流箱13与左悬挂组件6和右悬挂组7件上的主动轮之间设有传动轴14，传动轴14包括与左汇流箱11和右汇流箱13连接的驱动万向轴端18和设置在主动轮上的十字驱动座15，驱动万向轴端18和十字驱动座15之间通过驱动十字轴16配合圆柱销17连接。驱动十字轴16可与十字驱动座15相对旋转，同时驱动十字轴16也可与驱动万向轴端18相对旋转，从而使得传动系统与左、右悬挂组件之间可以调整微小的任意角度，解决了装配过程中，左右两边悬挂难以同心造成驱动轴14憋住的问题。优选的一种方案，还包括动力装置，所述动力装置包括设置在车架3上的电机5，电机5与减速机8连接，电池4驱动电机5转动，需要说明的是，电机5与减速机8之间齿轮传动或同步带传动，优选的，为同步带传动，电机5通过同步带15带动减速机8转动。更进一步优选的一种方案，电池4与电机5之间设有汇流箱。优选的一种方案，车架3是框架结构，包括横梁9和纵梁10，左悬挂6和右悬挂组件7与纵梁10连接。更进一步优选的一种方案，横梁9和纵梁10材质为型钢，连接方式为焊接，左悬挂组件6和右悬挂组件7与纵梁10之间是焊接连接，在保证了结构强度和刚度的同时，最大程度的降低了装置整体的重量。优选的，所述型钢为方管。通过上述技术方案，型钢焊制的框架结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带机器人通用底盘,其特征在于,包括车架,所述车架左右两侧分别固定连接左悬挂组件和右悬挂组件,所述左悬挂组件和右悬挂组件均设有主动轮,所述车架上设有动力装置,所述动力装置与所述主动轮通过传动装置连接,所述车架上设有安装孔位用于安装动力传动系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带机器人通用底盘,其特征在于,包括车架,所述车架左右两侧分别固定连接左悬挂组件和右悬挂组件,所述左悬挂组件和右悬挂组件均设有主动轮,所述车架上设有动力装置,所述动力装置与所述主动轮通过传动装置连接,所述车架上设有安装孔位用于安装动力传动系统。


2.根据权利要求1所述的一种履带机器人通用底盘,其特征在于,所述传动装置包括减速机，所述减速机通过左汇流箱和右汇流箱分别连接左悬挂组件和右悬挂组件上的主动轮用于实现差速行驶。


3.根据权利要求2所述的一种履带机器人通用底盘,其特征在于,所述左汇流箱和右汇流箱与左悬挂组件和右悬挂组件上的主动轮之间设有从传动轴，所述传动轴包括与所述左汇流箱和右汇流箱连接的驱动万向轴端和设置在主动轮上的十字驱动座，所述驱动万向轴端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张武，欧阳晓平，郭凯，吴建飞，
申请(专利权)人：天津市滨海新区军民融合创新研究院，
类型：新型
国别省市：天津;12