一种用于农田机器人机车的底盘制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种用于农田机器人机车的底盘，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑架与所述底盘支架通过液压驱动臂连接。本实用新型专利技术实施例的用于农田机器人机车的底盘，其通过同时设置车轮和履带轮，从而使得，在平坦的路面上使用车轮，能够节能，维护量小，行驶速度快；当在不平坦的路面上，可以使用履带轮，从而增强其适应路面状况的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于农田机器人机车的底盘
本技术实施例涉及底盘
，具体涉及一种用于农田机器人的底盘。
技术介绍
目前，在农田中行驶的机车中，仅仅具有一套行走机构，例如，有些底盘上的行走机构是履带，有些底盘上的行走机构是普通的车轮，在遇到不同的路况时，机车的通过能力受到限制。例如，履带式的底盘虽然可以适应各种路况，但是履带行进速度慢，转向不灵活，减震平稳效果不好，功耗高，磨损率高，增加维护量。普通车轮的行驶速度快，维护量低，造价相对低廉，但是对路况的适应性较差，亟待进一步改进。综上所述，传统的机车存在对路况的适应较差，维护量大等缺陷，亟待进一步改进。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种用于农田机器人机车的底盘，以解决现有技术中对路面适应能力差，维护量大的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种用于农田机器人机车的底盘，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑架与所述底盘支架通过液压驱动臂连接；在液压驱动臂的作用下，支撑架远离或者靠近所述底盘支架，所述支撑架远离所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构连接；所述支撑架靠近所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构断开连接。优选的，所述动力机构包括电动机以及与所述电动机转动轴连接的变速器；所述第一驱动机构包括动力输出轴、与所述动力输出轴固定连接的第一齿轮、以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述履带轮中的主动轮驱动轴上。优选的，所述第二驱动机构包括与所述动力输出轴固定连接的第一伞状齿轮，以及与所述第一伞状齿轮连接的第二伞状齿轮，所述第二伞状齿轮固定于所述后驱动轮的转动轴上。优选的，所述支撑架与所述底盘支架之间安装有减震弹簧。本技术实施例还提供一种用于农田机器人机车的底盘，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑架与所述底盘支架通过起落架连接；在起落架的作用下，支撑架远离或者靠近所述底盘支架，所述支撑架远离所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构连接；所述支撑架靠近所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构断开连接。优选的，所述起落架包括丝杠、位于所述丝杠的中间安装有驱动电机，所述丝杠的一端上设有第一螺母和第二螺母，所述丝杠的另一端设有第三螺母和第四螺母；所述第一螺母和所述第二螺母之间通过第一角架和第二角架连接，所述第一角架的顶端与所述支撑架连接，所述第二角架的顶端与所述从动轮连接；所述第三螺母和第四螺母之间通过第三角架和第四角架连接，所述第三角架的顶端与所述支撑架连接，所述第四角架的顶端与所述后驱动轮连接；当所述驱动电机驱动所述丝杠转动时，所述第一螺母和第二螺母之间的距离，所述第三螺母和第四螺母之间的距离同时变大或者同时变小。优选的，所述第一角架、第二角架、第三角架以及第四交际的顶端均设置为螺母。优选的，所述动力机构包括电动机以及与所述电动机转动轴连接的变速器；所述第一驱动机构包括动力输出轴、与所述动力输出轴固定连接的第一齿轮、以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述履带轮中的主动轮驱动轴上。优选的，所述第二驱动机构包括与所述动力输出轴固定连接的第一伞状齿轮，以及与所述第一伞状齿轮连接的第二伞状齿轮，所述第二伞状齿轮固定于所述后驱动轮的转动轴上。本技术实施例具有如下优点：本技术实施例的用于农田机器人机车的底盘，其通过同时设置车轮和履带轮，从而使得，在平坦的路面上使用车轮，能够节能，维护量小，行驶速度快；当在不平坦的路面上，可以使用履带轮，从而增强其适应路面状况的能力。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施例1提供的用于农田机器人机车的底盘结构示意图；图2为本技术实施例2提供的用于农田机器人机车的底盘结构示意图；图3为本技术实施例3提供的动力机构驱动原理示意图；图4为本技术实施例4提供的用于农田机器人机车的底盘结构示意图；图5为本技术实施例5提供的用于农田机器人机车的底盘结构示意图；图中：100-底盘支架；110-动力机构；111-变速器；120-第一驱动机构；121-第一齿轮；122-第二齿轮；130-第二驱动机构；131-第一伞状齿轮；132-第二伞状齿轮；140-支撑架；200-履带轮；300-车轮；310-从动轮；320-驱动轮；400-起落架；410-驱动电机；411-第一螺母；412-第二螺母；413-第三螺母；414-第四螺母；415-第一角架；416-第二角架；417-第三角架；418-第四角架。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图4所示，本技术实施例提供一种用于农田机器人机车的底盘，底盘包括底盘支架100、动力机构110、第一驱动机构120、第二驱动机构130、履带轮200以及车轮300，动力机构110通过第一驱动机构120与履带轮200连接，动力机构110通过第二驱动机构130与车轮300连接；其中，车轮300包括两个前从动轮310以及两个后驱动轮320，车轮300安装在支撑架140上，支撑架140与底盘支架100通过液压驱动臂连接；在液压驱动臂的作用下，支撑架140远离或者靠近底盘支架100，支撑架140远离底盘支架100时，后驱动轮320的转动轴与第二驱动机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；/n其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑架与所述底盘支架通过液压驱动臂连接；/n在液压驱动臂的作用下，支撑架远离或者靠近所述底盘支架，所述支撑架远离所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构连接；所述支撑架靠近所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构断开连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；
其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑架与所述底盘支架通过液压驱动臂连接；
在液压驱动臂的作用下，支撑架远离或者靠近所述底盘支架，所述支撑架远离所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构连接；所述支撑架靠近所述底盘支架时，所述后驱动轮的转动轴与所述第二驱动机构断开连接。


2.如权利要求1所述的用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，
所述动力机构包括电动机以及与所述电动机转动轴连接的变速器；
所述第一驱动机构包括动力输出轴、与所述动力输出轴固定连接的第一齿轮、以及与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述履带轮中的主动轮驱动轴上。


3.如权利要求2所述的用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，
所述第二驱动机构包括与所述动力输出轴固定连接的第一伞状齿轮，以及与所述第一伞状齿轮连接的第二伞状齿轮，所述第二伞状齿轮固定于所述后驱动轮的转动轴上。


4.如权利要求1所述的用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，
所述支撑架与所述底盘支架之间安装有减震弹簧。


5.一种用于农田机器人机车的底盘，其特征在于，所述底盘包括底盘支架、动力机构、第一驱动机构、第二驱动机构、履带轮以及车轮，所述动力机构通过所述第一驱动机构与所述履带轮连接，所述动力机构通过所述第二驱动机构与所述车轮连接；
其中，所述车轮包括两个前从动轮以及两个后驱动轮，所述车轮安装在支撑架上，所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志海，刘布春，
申请(专利权)人：李志海，中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所，
类型：新型
国别省市：四川;51