牵引车与挂车以及挂车之间的电气、CAN通讯连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及车辆电气连接及通讯领域，公开了牵引车与挂车以及挂车之间的电气、CAN通讯连接装置，其包括牵引车制动单元和挂车电子制动单元，牵引车电子制动单元和挂车电子制动单元通过ISO 7638接头电气连接，牵引车电子制动单元和挂车电子制动单元均具有多个CAN收发器，从而能够实现相邻车辆之间的CAN通讯，本实用新型专利技术由于牵引车电子制动单元和挂车电子制动单元集成了电气分配和网关的功能，为整车节省了大量线束，并省去了一个专门的电子单元，而且线路布置和连接更加灵活、紧凑。而且解决了不同物理层电平的收发器的节点之间无法进行正常的CAN通讯的技术问题，为牵引车与挂车以及挂车列车之间的CAN通讯的兼容性带来了保障。

【技术实现步骤摘要】
牵引车与挂车以及挂车之间的电气、CAN通讯连接装置
本专利技术涉及牵引车与挂车以及挂车列车之间的电气连接和CAN通讯连接，尤其涉及牵引车与挂车以及挂车之间的电气、CAN通讯连接装置。
技术介绍
装备电子制动系统(EBS)的牵引车与挂车以及挂车列车之间的电气连接采用遵循ISO7638的标准接头，接头内含7个针脚，分别为电池正极、点火开关正极、电源地、报警指示灯正极、报警指示灯接地、CAN_H和CAN_L。其中CAN_H和CAN_L为牵引车与挂车以及挂车列车之间传递信息的总线，一般遵循ISO11992的标准，该标准定义了CAN总线的物理层信号标准以及网络节点初始化、网络管理、网络报文转发的规范。在现有公知的传统技术中，牵引车与挂车以及挂车列车之间的电气连接和网络管理采用一个专门的挂车中央电子单元(网关)来实现，如图1所示。牵引车1配备有传统牵引车电子制动单元(EBS)7，传统牵引车电子制动单元7与牵引车网关8相连，牵引车网关8通过ISO7638接头5将电源、故障指示灯、CAN通讯接口送至第一挂车2中的挂车中央电子单元(网关)6，挂车中央电子单元(网关)6则分出两路电气接口，一路连接至本地(本挂车)的传统挂车电子制动单元(EBS)9，另外一路则通过后续的ISO7638接头连接至后续第二挂车3。第二挂车3的中央电子单元(网关)则以同样的方式将电气连接分别送至第二挂车3的本地传统电子制动单元(EBS)8以及后续挂车的ISO7638接头5，如此不断重复直至最后一辆挂车。其中，挂车中央电子单元(网关)6起到了电气中继、分线盒以及网关的作用，与本地的传统挂车电子制动单元(EBS)9形成一个本地网段，网络管理、网络初始化、网络报文转发等功能均由挂车中央电子单元(网关)6来实现。在上述传统的电气连接方式中，传统牵引车电子制动单元(EBS)7以及传统挂车电子制动单元(EBS)9只需负责车辆的制动功能，而无需考虑网络管理及电气分配方面的功能，但这种电气连接方式势必造成车辆线束繁多，而且增加了一个电子单元(网关)来专门负责电气分配和网络管理，不仅增加了成本且无法灵活布置。此外，ISO11992定义的CAN物理层信号电平为24V和12V，分别用于24V和12V系统的牵引车及挂车。然而，ISO11898以及SAEJ1939标准中所定义的CAN通讯物理层信号电平为5V，并且5VCAN通讯已广泛应用于各种乘用车、商用车以及特种车辆的通讯，与车辆本身采用24V系统还是12V系统并无关系。目前CAN通讯收发器芯片几乎全部都采用5V电平进行通讯，24V及12V通讯电平的收发器芯片仅有极少量使用并且处于垄断和不公开的状态。采用不同物理层电平的收发器的节点之间无法进行正常的CAN通讯，这就为牵引车与挂车以及挂车列车之间的CAN通讯造成了极大的兼容性问题。此外，CN109479186A中Wabco公开了一种牵引车与挂车之间的无线网络构建方法，但仍然依赖于牵引车与挂车之间的CAN总线正常连接之后再进行无线网络的连接构建，并没有解决牵引车与挂车以及挂车列车之间的CAN通讯兼容性问题。
技术实现思路
为了避免牵引车与挂车以及挂车列车之间的传统电气连接方式带来的上述缺点，并解决不同CAN通讯物理电平之间的兼容性问题，本专利技术提出了牵引车与挂车以及挂车之间的电气、CAN通讯连接装置。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：牵引车与挂车以及挂车之间的电气、CAN通讯连接装置，包括牵引车制动单元和挂车电子制动单元，牵引车电子制动单元和挂车电子制动单元通过接头电气连接；牵引车电子制动单元具有第一插座和第二插座，牵引车电子制动单元包括牵引车网络管理单元和牵引车制动控制单元，第一插座通过针脚组合为牵引车网络管理单元和牵引车制动控制单元供电并连接至第二插座，第二插座连接至插头，第二插座内具有CAN_H针脚和CAN_L针脚，牵引车电子制动单元内设置有牵引车CAN收发器单元，CAN_H针脚和CAN_L针脚均连接至牵引车CAN收发器单元，牵引车网络管理单元上通过使能管脚使能或者禁止牵引车CAN收发器单元，牵引车CAN收发器单元与牵引车网络管理单元通讯连接，牵引车网络管理单元通过CAN收发器单元与CAN_H针脚或/和CAN_L针脚连接进行CAN通讯；CAN_H的电平信号或/和CAN_L的电平信号进入牵引车CAN总线电平信号采集端口，由牵引车网络管理单元进行采集和后续处理；牵引车CAN收发器单元包括24VCAN收发器、12VCAN收发器、5VCAN收发器三种中的一种或两种或同时包括24VCAN收发器、12VCAN收发器、5VCAN收发器；当牵引车CAN收发器单元中CAN收发器的种类为两种或三种时，牵引车网络管理单元能够单独使能/禁止每个CAN收发器，牵引车网络管理单元通过两种或三种CAN收发器中的一个与CAN_H针脚或/和CAN_L针脚连接进行CAN通讯。作为优选，牵引车电子制动单元还包括CAN总线电平信号处理电路，CAN总线电平信号处理电路与CAN_H针脚或/和CAN_L针脚连接并对CAN_H的电压信号或CAN_L的电压信号进行处理，处理处理后的电平信号进入牵引车CAN总线电平信号采集端口；牵引车网络管理单元和制动控制单元通过数据通讯进行数据交互。作为优选，挂车电子制动单元包括一个前续插座，前续插座可连接至与前车之间的接头，挂车电子制动单元还包括挂车网络管理单元和挂车制动控制单元，前续插座内具有前续CAN_H针脚和前续CAN_L针脚，前续CAN_H针脚和前续CAN_L针脚均连接至前续CAN收发器单元，挂车网络管理单元通过使能管脚使能或者禁止前续CAN收发器单元；挂车网络管理单元具有前续CAN通道并通过前续CAN通道连接至前续CAN收发器单元并通过前续CAN收发器单元与前续CAN_H针脚或/和前续CAN_L针脚连接并进行CAN通讯；前续CAN_H或/和前续CAN_L电平信号进入挂车前续CAN总线电平信号采集端口，由挂车网络管理单元进行采集和后续处理；前续CAN收发器单元包括24VCAN收发器、12VCAN收发器、5VCAN收发器三种中的一种或两种或同时包括24VCAN收发器、12VCAN收发器、5VCAN收发器；当前续CAN收发器单元中CAN收发器的种类为两种或三种时，挂车网络管理单元能够单独使能/禁止每个CAN收发器，挂车网络管理单元通过两种或三种CAN收发器中的一个与CAN_H针脚或/和CAN_L针脚连接进行CAN通讯。作为优选，前续CAN_H针脚或/和前续CAN_L针脚还连接至挂车前续CAN总线电平信号处理电路,该处理电路对前续CAN_H或/和前续CAN_LD的电压信号进行处理,处理后的电平信号进入挂车前续CAN总线电平信号采集端口，由挂车网络管理单元进行采集和后续处理；挂车网络管理单元和挂车制动控制单元通过数据通讯进行数据交互。作为优选，还包括后续插座，前续插座连接至后续插座，后续插座可连接至后续挂车之间的接头，后续插座内具有后续CAN_H针脚和后续CAN_L针脚，后续CAN_H针脚和后续CAN本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.牵引车与挂车以及挂车之间的电气、CAN通讯连接装置，其特征在于：包括牵引车制动单元和挂车电子制动单元，牵引车电子制动单元和挂车电子制动单元通过接头电气连接；牵引车电子制动单元具有第一插座和第二插座，牵引车电子制动单元包括牵引车网络管理单元和牵引车制动控制单元，第一插座通过针脚组合为牵引车网络管理单元和牵引车制动控制单元供电并连接至第二插座，第二插座连接至插头，第二插座内具有CAN_H针脚和CAN_L针脚，牵引车电子制动单元内设置有牵引车CAN收发器单元，CAN_H针脚和CAN_L针脚均连接至牵引车CAN收发器单元，牵引车网络管理单元上通过使能管脚使能或者禁止牵引车CAN收发器单元，牵引车CAN收发器单元与牵引车网络管理单元通讯连接，牵引车网络管理单元通过CAN收发器单元与CAN_H针脚或/和CAN_L针脚连接进行CAN通讯；CAN_H的电平信号或/和CAN_L的电平信号进入牵引车CAN总线电平信号采集端口，由牵引车网络管理单元进行采集和后续处理；/n牵引车CAN收发器单元包括24V CAN收发器、12V CAN收发器、5V CAN收发器三种中的一种或两种或同时包括24V CAN收发器、12V CAN收发器、5V CAN收发器；/n当牵引车CAN收发器单元中CAN收发器的种类为两种或三种时，牵引车网络管理单元能够单独使能/禁止每个CAN收发器，牵引车网络管理单元通过两种或三种CAN收发器中的一个与CAN_H针脚或/和CAN_L针脚连接进行CAN通讯。/n...

【技术特征摘要】
1.牵引车与挂车以及挂车之间的电气、CAN通讯连接装置，其特征在于：包括牵引车制动单元和挂车电子制动单元，牵引车电子制动单元和挂车电子制动单元通过接头电气连接；牵引车电子制动单元具有第一插座和第二插座，牵引车电子制动单元包括牵引车网络管理单元和牵引车制动控制单元，第一插座通过针脚组合为牵引车网络管理单元和牵引车制动控制单元供电并连接至第二插座，第二插座连接至插头，第二插座内具有CAN_H针脚和CAN_L针脚，牵引车电子制动单元内设置有牵引车CAN收发器单元，CAN_H针脚和CAN_L针脚均连接至牵引车CAN收发器单元，牵引车网络管理单元上通过使能管脚使能或者禁止牵引车CAN收发器单元，牵引车CAN收发器单元与牵引车网络管理单元通讯连接，牵引车网络管理单元通过CAN收发器单元与CAN_H针脚或/和CAN_L针脚连接进行CAN通讯；CAN_H的电平信号或/和CAN_L的电平信号进入牵引车CAN总线电平信号采集端口，由牵引车网络管理单元进行采集和后续处理；
牵引车CAN收发器单元包括24VCAN收发器、12VCAN收发器、5VCAN收发器三种中的一种或两种或同时包括24VCAN收发器、12VCAN收发器、5VCAN收发器；
当牵引车CAN收发器单元中CAN收发器的种类为两种或三种时，牵引车网络管理单元能够单独使能/禁止每个CAN收发器，牵引车网络管理单元通过两种或三种CAN收发器中的一个与CAN_H针脚或/和CAN_L针脚连接进行CAN通讯。


2.根据权利要求1所述的牵引车与挂车以及挂车之间的电气、CAN通讯连接装置，其特征在于：牵引车电子制动单元还包括CAN总线电平信号处理电路，CAN总线电平信号处理电路与CAN_H针脚或/和CAN_L针脚连接并对CAN_H的电压信号或CAN_L的电压信号进行处理，处理处理后的电平信号进入牵引车CAN总线电平信号采集端口；牵引车网络管理单元和制动控制单元通过数据通讯进行数据交互。


3.根据权利要求1所述的牵引车与挂车以及挂车之间的电气、CAN通讯连接装置，其特征在于：挂车电子制动单元包括一个前续插座，前续插座可连接至与前车之间的接头，挂车电子制动单元还包括挂车网络管理单元和挂车制动控制单元，前续插座内具有前续CAN_H针脚和前续CAN_L针脚，前续CAN_H针脚和前续CAN_L针脚均连接至前续CAN收发器单元，挂车网络管理单元通过使能管脚使能或者禁止前续CAN收发器单元；挂车网络管理单元具有前续CAN通道并通过前续CAN通道连接至前续CAN收发器单元并通过前续CAN收发器单元与前续CAN_H针脚或/和前续CAN_L针脚连接并进行CAN通讯；前续CAN_H或/和前续CAN_L电平信号进入挂车前续CAN总线电平信号采集端口，由挂车网络管理单元进行采集和后续处理；
前续CAN收发器单元包括24VCAN收发器、12VCAN收发器、5VCAN收发器三种中的一种或两种或同时包括24VCAN收发器、12VCAN收发器、5VCAN收发器；
当前续CAN收发器单元中CAN收发器的种类为两种或三种时，挂车网络管理单元能够单独使能/禁止每个CAN收发器，挂车网络管理单元通过两种或三种CAN收发器中的一个与CAN_H针脚或/和CAN_L针脚连接进行CAN通讯。


4.根据权利要求3所述的牵引车与挂车以及挂车之间的电气、CAN通讯连接装置，其特征在于：前续CAN_H针脚或/和前续CAN_L针脚还连接至挂车前续CAN总线电平信号处理电路,该处理电路对前续CAN_H或/和前续CAN_LD的电压信号进行处理,处理后的电平信号进入挂...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋小毅，傅直全，付德春，贺迎春，张磊，
申请(专利权)人：北京金万安汽车电子技术研发有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11