制证设备制造技术

本申请公开了一种制证设备，包括机架，机架上设置有供证书存放的供料框，机架上还安装有打印机构和翻页机构；所述打印机构包括：安装座；多台打印机，均安装在安装座上，且各打印机呈上下设置；驱动元件，与所述安装座配合，用于驱动安装座上下移动；机械手，用于抓取或释放证书；通过机械手能够抓取或释放证书，从而能够将供料框中的证书放入对应的打印机中进行打印，当证书需要翻页时，通过机械手将证书放入翻页机构的翻页固定板中，从而搓纸组件能够将页面搓起，配合翻页件和水平移动元件能够实现自动翻页操作。本申请的制证设备，能够大大节省人力。

【技术实现步骤摘要】
制证设备
本技术涉及机械设备，具体涉及制证设备。
技术介绍
制备证书时，除了打印，其他步骤基本都是通过人工操作来进行，实际操作时，需要分多页进行打印，通过人工翻页然后送入打印机进行，除了多页打印外，有时候还需要人工盖章。这种制证方式对于人工消耗的成本较大，而且无法做到长期大量的进行操作。
技术实现思路
本技术针对上述问题，克服至少一个不足，提出了一种制证设备。本技术采取的技术方案如下：一种制证设备，包括机架，机架上设置有供证书存放的供料框，机架上还安装有打印机构和翻页机构；所述打印机构包括：安装座；多台打印机，均安装在安装座上，且各打印机呈上下设置；驱动元件，与所述安装座配合，用于驱动安装座上下移动；机械手，用于抓取或释放证书；所述翻页机构包括：翻页固定板；搓纸组件，设置在翻页固定板的上方，搓纸组件包括水平伸缩件、第一竖直伸缩件、安装架、搓纸轮以及安装在安装架上的搓纸电机，所述搓纸轮转动安装在安装架上，所述搓纸电机用于驱动所述搓纸轮转动，所述安装架固定在第一竖直伸缩件的活动杆上，所述第一竖直伸缩件安装在所述水平伸缩件的活动杆上；翻页件，位于翻页固定板的上方；水平移动元件，用于带动翻页件移动，进行翻页操作。通过机械手能够抓取或释放证书，从而能够将供料框中的证书放入对应的打印机中进行打印；通过驱动元件能够带动安装座上下移动，能够使不同的打印机与机械手配合，打印机与机械手配合时的高度位置为工作位，因为打印操作需要一定时间，当一台打印机被放入证书进行打印时，通过驱动元件使另外一台打印机处于工作位，这样机械手可以把另一本证书放入第二台打印机中进行打印，整个打印效率大大提高。当证书需要翻页时，通过机械手将证书放入翻页固定板中，水平伸缩件和第一竖直伸缩件工作，使安装架靠近证书，搓纸轮与页面接触，搓纸电机工作带动搓纸轮将页面搓起，证书的页面搓起来后，水平移动元件工作，带动翻页件移动，将被搓起来的页面翻转。相对于人工翻页而言，能够实现自动翻页。翻页完成后，通过机械手将证书放入对应的打印机进行打印。通过驱动元件带动安装座升降，这种升降的结构，相对于水平移动而言，可以更节约空间。本申请的制证设备能够大大节约人工。于本技术其中一实施例中，还包括安装在机械手上的工具架，所述工具架上安装有吸盘，所述机械手通过工具架上的吸盘吸附或释放证书。于本技术其中一实施例中，还包括第二竖直伸缩件以及印章，所述第二竖直伸缩件安装在工具架上，所述印章与第二竖直伸缩件的活动杆固定。通过第二竖直伸缩件能够带动印章下移，配合机械手能够实现盖章操作。于本技术其中一实施例中，所述第一竖直伸缩件为气缸或电动推杆；所述第二竖直伸缩件为气缸或电动推杆。于本技术其中一实施例中，所述翻页机构还包括设置在翻页固定板的上方的摄像头，所述摄像头用于对准证书的页数所在区域；所述机架上还具有用于存放问题件的待处理箱。通过摄像头能够进行OCR识别，来判断是否为正确的页数，当判断证书存在问题时，比如翻页错误，可以通过机械手把该证书放入待处理箱，后期进行人工处理。于本技术其中一实施例中，所述驱动元件为气缸、液压缸或电动推杆。于本技术其中一实施例中，所述翻页件为气缸或电动推杆，翻页件的活动杆伸出后用于进行翻页操作。于本技术其中一实施例中，所述水平移动元件为气缸、电动推杆或滚珠丝杠副。于本技术其中一实施例中，所述水平伸缩件为气缸或电动推杆。于本技术其中一实施例中，打印机构还包括多根可伸缩的导向杆，导向杆的上端与所述安装座固定，下端与机架固定。设置导向杆能够使安装座升降可靠稳定。本技术的有益效果是：通过机械手能够抓取或释放证书，从而能够将供料框中的证书放入对应的打印机中进行打印；通过驱动元件能够带动安装座上下移动，能够使不同的打印机与机械手配合，打印机与机械手配合时的高度位置为工作位，因为打印操作需要一定时间，当一台打印机被放入证书进行打印时，通过驱动元件使另外一台打印机处于工作位，这样机械手可以把另一本证书放入第二台打印机中进行打印，整个打印效率大大提高。当证书需要翻页时，通过机械手将证书放入翻页固定板中，水平伸缩件和第一竖直伸缩件工作，使安装架靠近证书，搓纸轮与页面接触，搓纸电机工作带动搓纸轮将页面搓起，证书的页面搓起来后，水平移动元件工作，带动翻页件移动，将被搓起来的页面翻转。相对于人工翻页而言，能够实现自动翻页。翻页完成后，通过机械手将证书放入对应的打印机进行打印。附图说明：图1是本技术制证设备的结构示意图；图2是本技术制证设备另一角度的结构示意图；图3是打印机构的示意图；图4是翻页机构的示意图。图中各附图标记为：1、机架；2、供料框；3、打印机构；4、安装座；5、打印机；6、驱动元件；7、机械手；8、导向杆；9、工具架；10、吸盘；11、翻页机构；12、翻页固定板；13、搓纸组件；14、水平伸缩件；15、第一竖直伸缩件；16、安装架；17、搓纸轮；18、搓纸电机；19、翻页件；20、水平移动元件；21、摄像头；22、待处理箱；23、第二竖直伸缩件；24、印章。具体实施方式：下面结合各附图，对本技术做详细描述。如图1和2所示，一种制证设备，包括机架1，机架1上设置有供证书存放的供料框2，机架1上还安装有打印机构3和翻页机构11。如图1、2和3所示，本实施例的打印机构3包括：安装座4；多台打印机5，均安装在安装座4上，且各打印机5呈上下设置；驱动元件6，与安装座4配合，用于驱动安装座4上下移动；机械手7，用于抓取或释放证书；本申请的机械手7可以为现有的机械手7机构，本实施例中，机械手7可以采用公开号为CN207723012U的专利文献的机械臂结构，实际运用时还可以采用公开号为CN103921276A、CN103921276A、CN110039514A等专利文献公开的机械手7。通过机械手7能够抓取或释放证书，从而能够将供料框2中的证书放入对应的打印机5中进行打印；通过驱动元件6能够带动安装座4上下移动，能够使不同的打印机5与机械手7配合，打印机5与机械手7配合时的高度位置为工作位，因为打印操作需要一定时间，当一台打印机5被放入证书进行打印时，通过驱动元件6使另外一台打印机5处于工作位，这样机械手7可以把另一本证书放入第二台打印机5中进行打印，整个打印效率大大提高。通过驱动元件6带动安装座4升降，这种升降的结构，相对于水平移动而言，可以更节约空间。于本实施例中，还包括安装在机械手7上的工具架9，工具架9上安装有吸盘10，机械手7通过工具架9上的吸盘10吸附或释放证书。实际运用时，吸盘10通过管路连接充放气设备，从而通过吸盘10能够吸附或释放证书。于本实施例中，打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制证设备，其特征在于，包括机架，机架上设置有供证书存放的供料框，机架上还安装有打印机构和翻页机构；所述打印机构包括：/n安装座；/n多台打印机，均安装在安装座上，且各打印机呈上下设置；/n驱动元件，与所述安装座配合，用于驱动安装座上下移动；/n机械手，用于抓取或释放证书；/n所述翻页机构包括：/n翻页固定板；/n搓纸组件，设置在翻页固定板的上方，搓纸组件包括水平伸缩件、第一竖直伸缩件、安装架、搓纸轮以及安装在安装架上的搓纸电机，所述搓纸轮转动安装在安装架上，所述搓纸电机用于驱动所述搓纸轮转动，所述安装架固定在第一竖直伸缩件的活动杆上，所述第一竖直伸缩件安装在所述水平伸缩件的活动杆上；/n翻页件，位于翻页固定板的上方，/n水平移动元件，用于带动翻页件移动，进行翻页操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种制证设备，其特征在于，包括机架，机架上设置有供证书存放的供料框，机架上还安装有打印机构和翻页机构；所述打印机构包括：
安装座；
多台打印机，均安装在安装座上，且各打印机呈上下设置；
驱动元件，与所述安装座配合，用于驱动安装座上下移动；
机械手，用于抓取或释放证书；
所述翻页机构包括：
翻页固定板；
搓纸组件，设置在翻页固定板的上方，搓纸组件包括水平伸缩件、第一竖直伸缩件、安装架、搓纸轮以及安装在安装架上的搓纸电机，所述搓纸轮转动安装在安装架上，所述搓纸电机用于驱动所述搓纸轮转动，所述安装架固定在第一竖直伸缩件的活动杆上，所述第一竖直伸缩件安装在所述水平伸缩件的活动杆上；
翻页件，位于翻页固定板的上方，
水平移动元件，用于带动翻页件移动，进行翻页操作。


2.如权利要求1所述的制证设备，其特征在于，还包括安装在机械手上的工具架，所述工具架上安装有吸盘，所述机械手通过工具架上的吸盘吸附或释放证书。


3.如权利要求2所述的制证设备，其特征在于，还包括第二竖直伸缩件以及印章，所述第二竖直伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：马捷，
申请(专利权)人：杭州摩科商用设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33