瓜果切片机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种瓜果切片机器人，瓜果切片机器人包括：设置两个以上容纳腔的容纳箱以及切片组件；所述切片组件设置容纳槽以及用于将落入所述容纳槽内的瓜果切片的切刀组件；所述容纳腔设置瓜果出口；容纳腔的瓜果出口所在的平面和切片组件的容纳槽的开口所在的平面贴合，并且，所述容纳箱和切片组件相对滑动，使任意一个容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽连通，以便该容纳腔内的瓜果进入容纳槽。

【技术实现步骤摘要】
瓜果切片机器人
本技术涉及一种瓜果切片机器人。
技术介绍
现有技术的瓜果切片技术，例如对黄瓜的切片，常常设计为对单根黄瓜的切片，即，人工将单根黄瓜放入切片装置中，然后实现自动切片，切完单根黄瓜后再重新放置另外一根黄瓜进行切片。以上技术智能化自动化过低。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种瓜果切片机器人。本技术的瓜果切片机器人，包括：设置两个以上容纳腔的容纳箱以及切片组件；所述切片组件设置容纳槽以及用于将落入所述容纳槽内的瓜果切片的切刀组件；所述容纳腔设置瓜果出口；容纳腔的瓜果出口所在的平面和切片组件的容纳槽的开口所在的平面贴合，并且，所述容纳箱和切片组件相对滑动，使任意一个容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽连通，以便该容纳腔内的瓜果进入容纳槽。使用的时候，将瓜果叠放于容纳腔内，需要切片的时候，容纳箱和切片组件相对滑动，使任意一个容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽连通，与容纳槽连通的容纳腔内的第一个瓜果进入容纳槽，以供切刀组件切片，待第一个瓜果被切完，下一个瓜果也进入容纳槽，以供切刀组件切片，如此循环，直至该容纳腔内的瓜果都被切片完，此时，容纳箱和切片组件相对滑动，带动另外一个装满瓜果的容纳腔移动，与此同时，瓜果已经被切完的容纳腔跟随移动，从而离开容纳槽，最终，该装满瓜果的容纳腔重新和容纳槽对齐并且连通，重复以上工作便可以继续切片。由此可见，只要将所有容纳腔装满瓜果，通过容纳箱和切片组件相对滑动，可以依次使各个容纳腔内的各个瓜果进入容纳槽切片，省去了人工频繁依次装入瓜果的麻烦，提高了自动化以及智能化程度，瓜果的存量可以根据设定的容纳腔的数量以及容量而定。在一些具体实施方式中，所述容纳箱竖直设置于切片组件上方，容纳槽设置于切片组件的上平面，所述瓜果出口设置于容纳腔的底部；所述切片组件相对于容纳箱水平移动，使容纳箱的任意一个容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽连通。以上，可以使切片组件紧贴容纳箱的上平面并且相对于容纳箱水平移动，如此，设置于切片组件上平面的容纳槽和设置于容纳箱底部的瓜果出口一旦对齐则他们相互连通，此时，单个累叠于容纳腔内的瓜果中最底部的那个瓜果在重力的作用下落入容纳槽，以供切片。这里，设计的时候使切刀组件相对于容纳箱移动是因为容纳箱往往质量比较笨重，其移动起来不方便，而且移动时候，容纳腔内的瓜果容易晃动，这可能会添加不利的因素(例如噪音，惯量，磕伤挂果等等)，故设计时候，使容纳箱静止，切片组件移动，此设计，还可以减少能量损耗，减低成本。在一些具体实施方式中，所述容纳腔的横截面与瓜果的截面相适应，以便依次将单个瓜果叠放于容纳腔，所述容纳槽的横截面与单个瓜果的截面相适应，当所述容纳腔的瓜果出口与容纳槽对齐时，该容纳腔内最底部的瓜果从所述瓜果出口落入容纳槽。以上设计严格保证单个瓜果依次叠层于容纳腔内(每个容纳腔只放置单独竖立起来的一排瓜果)，可以保证容纳腔内的瓜果中最底部的那个瓜果单个落入容纳槽切片。在一些具体实施方式中，所述瓜果为黄瓜，容纳腔的横截面与黄瓜的横截面相适应，以便依次将单根黄瓜水平叠放于容纳腔，所述容纳槽的横截面与单根黄瓜的横截面相适应，以便于当容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽对齐的时候，容纳腔内最底部的黄瓜从所述瓜果出口落入容纳槽。在一些具体实施方式中，所述切片组件包括：可以沿着容纳槽长度方向移动的推块以及瓜果切片，所述瓜果切片设置于容纳槽的末端，推块推着位于容纳槽的单根黄瓜向瓜果切片方向进给，以供所述瓜果切片将黄瓜切块。在一些具体实施方式中，所述容纳槽与推块相对的末端设置限位套筒，所述限位套筒一端连通容纳槽，限位套筒的另一端设置瓜果切片：所述瓜果切片包括横向刀片组和纵向切片组，所述横向刀片组和纵向切片组纵横交替设置于限位套筒的出口，其中，还包括切断刀，所述切断刀用于将从瓜果切片出来的黄瓜片切断。对容纳槽内的黄瓜进行切片的时候，推块推动黄瓜的尾部，使黄瓜在容纳槽内前进，然后其头部进入限位套筒后，继续前进，此过程中，黄瓜的头部受到横向刀片组和纵向切片组阻隔而裂开分裂成黄瓜片(或者黄瓜丝)，当黄瓜片(或者黄瓜丝)继续伸出横向刀片组和纵向切片组特定距离后，切断刀将黄瓜片切断，被切断的外伸的黄瓜片在自身重力作用下落下，得到所需要长度的黄瓜片(黄瓜丝)。以上，在将黄瓜头部进行切片时候，设置了限位套筒，可以从四周方向将黄瓜阻挡、限位，防止被推挤的黄瓜变形滑出容纳槽，将瓜果切片设计成固定位置的横向刀片组和纵向切片组，并且刀片组不动，黄瓜移动的切割方式，可以得到大小比较一致的黄瓜片，出品比较标准和和稳定。在一些具体实施方式中，所述容纳槽侧壁设置通槽；传感器通过通槽感应容纳槽内是否有黄瓜。传感器可以是光电传感器，其感应部的光电信号沿着通槽照射入容纳槽，如果容纳槽内部有黄瓜，则挡着该信号，表明有黄瓜，相反则无黄瓜。在一些具体实施方式中，还包括连接块以及输送带；所述连接块通过通槽连接推块，输送带带动所述连接块移动，从而带动所述推块在通槽内滑动。附图说明图1为本技术一实施方式的瓜果切片机器人的立体示意图；图2为图1中瓜果切片机器人的分解示意图；图3为图1中瓜果切片机器人的侧面示意图；图4图3中瓜果切片机器人的A处剖面示意图；图5-6为本技术一实施方式的瓜果切片机器人的工作原理示意图；图7-9为本技术一实施方式的瓜果切片机器人的切片组件示意图；图10为本技术一实施方式的瓜果切片机器人的瓜果切片示意图。具体实施方式以下参考附图，对本技术予以进一步地详尽阐述。附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在技术的具体含义。下面结合附图和实施例对技术的技术方案做进一步的说明。参考图1-3，瓜果切片机器人，包括：设置两个以上容纳腔的容纳箱30以及切片组件20；所述切片组件20设置容纳槽201以及用于将落入所述容纳槽201内的瓜果切片(或者切丝)的切刀组件202；所述容纳腔设置瓜果出口(各个容纳腔的瓜果出口在同一个平面上)，容纳腔的瓜果出口所在的平面和切片组件20的容纳槽201的开口(供瓜果落入容纳槽201的开口)所在的平面贴合，并且，所述容纳箱30和切片组件20相对滑动，使任意一个容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽201对齐并且连通，以便该容纳腔内的瓜果进入容纳槽201。使用的时候，将瓜果叠放于容纳腔内，需要切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.瓜果切片机器人，其特征在于，包括：设置两个以上容纳腔的容纳箱(30)以及切片组件(20)；/n所述切片组件(20)设置容纳槽(201)以及用于将落入所述容纳槽(201)内的瓜果切片的切刀组件(202)；所述容纳腔设置瓜果出口；/n容纳腔的瓜果出口所在的平面和切片组件(20)的容纳槽(201)的开口所在的平面贴合，并且，所述容纳箱(30)和切片组件(20)相对滑动，使任意一个容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽(201)连通，以便该容纳腔内的瓜果进入容纳槽(201)。/n

【技术特征摘要】
1.瓜果切片机器人，其特征在于，包括：设置两个以上容纳腔的容纳箱(30)以及切片组件(20)；
所述切片组件(20)设置容纳槽(201)以及用于将落入所述容纳槽(201)内的瓜果切片的切刀组件(202)；所述容纳腔设置瓜果出口；
容纳腔的瓜果出口所在的平面和切片组件(20)的容纳槽(201)的开口所在的平面贴合，并且，所述容纳箱(30)和切片组件(20)相对滑动，使任意一个容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽(201)连通，以便该容纳腔内的瓜果进入容纳槽(201)。


2.根据权利要求1所述的瓜果切片机器人，其特征在于，所述容纳箱(30)竖直设置于切片组件(20)上方，容纳槽(201)设置于切片组件(20)的上平面，所述瓜果出口设置于容纳腔的底部；
所述切片组件(20)相对于容纳箱(30)水平移动，使容纳箱(30)的任意一个容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽(201)连通。


3.根据权利要求2所述的瓜果切片机器人，其特征在于，所述容纳腔的横截面与瓜果的截面相适应，以便依次将单个瓜果叠放于容纳腔，所述容纳槽(201)的横截面与单个瓜果的截面相适应，当所述容纳腔的瓜果出口与容纳槽(201)对齐时，该容纳腔内最底部的瓜果从所述瓜果出口落入容纳槽(201)。


4.根据权利要求3所述的瓜果切片机器人，其特征在于，所述瓜果为黄瓜，容纳腔的横截面与黄瓜的横截面相适应，以便依次将单根黄瓜水平叠放于容纳腔，所述容纳槽(201)的横截面与单根黄瓜的横截面相适应，以便于当容纳腔的瓜果出口与所述容纳槽(201)对齐的时候，容纳腔内最底...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琪文，肖业平，盛成俊，王维强，陈荣龙，夏澎，杨斌，邹娜，宫晶，钱烨，李海，闫秀成，
申请(专利权)人：深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44