一种具有精准定位功能的组装设备制造技术

本实用新型专利技术属于自动化组装设备技术领域，尤其为一种具有精准定位功能的组装设备，包括工作台和固定连接在工作台底部的控制器，工作台上开设有移动槽，工作台的顶侧滑动连接有移动板，移动板的顶部固定连接有组装机构，移动板的底部固定连接有竖杆，移动槽的两侧内壁上固定连接有同一个齿条，竖杆的前侧从上至下依次转动连接有小齿轮和大齿轮，小齿轮的外侧顶部与齿条相啮合，小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮的前侧固定连接有检测电阻。本实用新型专利技术结构设计合理，组装机构移动时可驱动小齿轮旋转运动，小齿轮旋转后传递到大齿轮上，以此改变检测电阻与导电柱的接触位置，方便准确判断出组装机构的移动距离，提高了定位精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有精准定位功能的组装设备
本技术涉及自动化组装设备
，尤其涉及一种具有精准定位功能的组装设备。
技术介绍
在自动化生产过程中，为了保证产品的质量以及工作效率，往往使用自动化组装设备对产品进行组装操作。例如，授权公告号为CN207807047U的中国专利公开了一种具有精准定位功能的自动化组装设备，包括工作台，工作台上开设有移动槽，移动槽的内腔设置有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定连接有移动板，移动板的顶部固定连接有组装机构，移动板的两侧均固定连接有定位机构，伸缩杆的底端固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有移动轮。该设计通过定位机构的改良，以及移动槽、伸缩杆、电机和移动轮的配合使用，加强了自动化组装设备的定位效果，避免了由于定位操作误差过大而导致的组装操作位置偏移，提高了工作效率。但是上述设计还存在不足之处，上述专利设计的自动化组装设备中定位轮旋转范围有限，组装机构移动距离过大时导电球将与检测电阻分离，导致控制器无法判断组装机构的位置，因此我们提出了一种具有精准定位功能的组装设备用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术的缺点，而提出的一种具有精准定位功能的组装设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种具有精准定位功能的组装设备，包括工作台和固定连接在工作台底部的控制器，所述工作台上开设有移动槽，工作台的顶侧滑动连接有移动板，移动板的顶部固定连接有组装机构，所述移动板的底部固定连接有竖杆，移动槽的两侧内壁上固定连接有同一个齿条，所述竖杆的前侧从上至下依次转动连接有小齿轮和大齿轮，小齿轮的外侧顶部与齿条相啮合，小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮的前侧固定连接有检测电阻，所述竖杆的前侧底部固定连接有导电柱，导电柱的顶端与检测电阻的外侧底部活动接触。优选的，所述导电柱串联在检测电阻的电路中，所述控制器与检测电阻电性连接，导电柱与检测电阻的部位接触时，检测电阻的有效阻值随之线性变化。优选的，所述大齿轮的前侧固定连接有接线柱，所述检测电阻的一端与接线柱电性连接，方便将检测电阻与控制器电性连接。优选的，所述竖杆的前侧底部固定连接有绝缘板，所述导电柱的底端固定粘接在绝缘板上，使得导电柱不会与竖杆发生导电连接。优选的，所述大齿轮的轮盘直径为小齿轮轮盘直径的八到十四倍，所述移动板的底部四角均转动连接有滑轮，所述工作台的顶部固定连接有两组导轨，滑轮与相对应的导轨滚动连接，可将组装机构的移动距离转化为大齿轮的旋转运动。本技术所述的具有精准定位功能的组装设备，在移动板在工作台上移动时，移动板带动组装机构和竖杆移动并带动滑轮在导轨上滚动，竖杆带动小齿轮移动，小齿轮在与之啮合的齿条上行走并发生旋转运动，小齿轮带动与之啮合的大齿轮缓慢的旋转；本技术所述的具有精准定位功能的组装设备，通过大齿轮带动检测电阻缓慢旋转，使检测电阻的不同部位与导电柱的顶端接触，导电柱相对于检测电阻移动，改变检测电阻的有效阻值，控制器通过检测电阻的有效阻值判断当前组装机构相对于工作台的位置，以此增加定位的精准度；本技术结构设计合理，组装机构移动时可驱动小齿轮旋转运动，小齿轮旋转后传递到大齿轮上，以此改变检测电阻与导电柱的接触位置，方便准确判断出组装机构的移动距离，提高了定位精准度。附图说明图1为本技术提出的一种具有精准定位功能的组装设备的结构示意图；图2为本技术提出的一种具有精准定位功能的组装设备的A部分的结构示意图。图中：1、工作台；2、移动槽；3、竖杆；4、移动板；5、组装机构；6、控制器；7、齿条；8、小齿轮；9、大齿轮；10、检测电阻；11、导电柱；12、绝缘板；13、接线柱；14、导轨；15、滑轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种具有精准定位功能的组装设备，包括工作台1和固定连接在工作台1底部的控制器6，工作台1上开设有移动槽2，工作台1的顶侧滑动连接有移动板4，移动板4的顶部固定连接有组装机构5，移动板4的底部固定连接有竖杆3，移动槽2的两侧内壁上固定连接有同一个齿条7，竖杆3的前侧从上至下依次转动连接有小齿轮8和大齿轮9，小齿轮8的外侧顶部与齿条7相啮合，小齿轮8与大齿轮9相啮合，大齿轮9的前侧固定连接有检测电阻10，竖杆3的前侧底部固定连接有导电柱11，导电柱11的顶端与检测电阻10的外侧底部活动接触。本技术中，导电柱11串联在检测电阻10的电路中，控制器6与检测电阻10电性连接，导电柱11与检测电阻10的部位接触时，检测电阻10的有效阻值随之线性变化。本技术中，大齿轮9的前侧固定连接有接线柱13，检测电阻10的一端与接线柱13电性连接，方便将检测电阻10与控制器6电性连接。本技术中，竖杆3的前侧底部固定连接有绝缘板12，导电柱11的底端固定粘接在绝缘板12上，使得导电柱11不会与竖杆3发生导电连接。本技术中，大齿轮9的轮盘直径为小齿轮8轮盘直径的八到十四倍，移动板4的底部四角均转动连接有滑轮15，工作台1的顶部固定连接有两组导轨14，滑轮15与相对应的导轨14滚动连接，可将组装机构5的移动距离转化为大齿轮9的旋转运动。本技术中，在移动板4在工作台1上移动时，移动板4带动组装机构5和竖杆3移动并带动滑轮15在导轨14上滚动，竖杆3带动小齿轮8移动，小齿轮8在与之啮合的齿条7上行走并发生旋转运动，小齿轮8带动与之啮合的大齿轮9缓慢的旋转，大齿轮9带动检测电阻10缓慢旋转，使得检测电阻10的不同部位与导电柱11的顶端接触，使得导电柱11相对于检测电阻10移动，从而改变检测电阻10的有效阻值，控制器6通过检测电阻10的有效阻值判断当前组装机构5相对于工作台1的位置，以此增加定位的精准度。本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有精准定位功能的组装设备，包括工作台(1)和固定连接在工作台(1)底部的控制器(6)，所述工作台(1)上开设有移动槽(2)，工作台(1)的顶侧滑动连接有移动板(4)，移动板(4)的顶部固定连接有组装机构(5)，其特征在于，所述移动板(4)的底部固定连接有竖杆(3)，移动槽(2)的两侧内壁上固定连接有同一个齿条(7)，所述竖杆(3)的前侧从上至下依次转动连接有小齿轮(8)和大齿轮(9)，小齿轮(8)的外侧顶部与齿条(7)相啮合，小齿轮(8)与大齿轮(9)相啮合，大齿轮(9)的前侧固定连接有检测电阻(10)，所述竖杆(3)的前侧底部固定连接有导电柱(11)，导电柱(11)的顶端与检测电阻(10)的外侧底部活动接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有精准定位功能的组装设备，包括工作台(1)和固定连接在工作台(1)底部的控制器(6)，所述工作台(1)上开设有移动槽(2)，工作台(1)的顶侧滑动连接有移动板(4)，移动板(4)的顶部固定连接有组装机构(5)，其特征在于，所述移动板(4)的底部固定连接有竖杆(3)，移动槽(2)的两侧内壁上固定连接有同一个齿条(7)，所述竖杆(3)的前侧从上至下依次转动连接有小齿轮(8)和大齿轮(9)，小齿轮(8)的外侧顶部与齿条(7)相啮合，小齿轮(8)与大齿轮(9)相啮合，大齿轮(9)的前侧固定连接有检测电阻(10)，所述竖杆(3)的前侧底部固定连接有导电柱(11)，导电柱(11)的顶端与检测电阻(10)的外侧底部活动接触。


2.根据权利要求1所述的一种具有精准定位功能的组装设备，其特征在于，所述导电柱(11)串联在检测电...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏钰钤，杨宪鲁，孙朋，
申请(专利权)人：威海颢福自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37