基于无人车远程驾驶的视频通话方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人车远程驾驶的视频通话方法及系统，涉及无人驾驶、自动驾驶领域。所述方法包括：分别获取所述远程端的通信数据与所述车端的通信数据；将所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据同步推流至云服务器；在云服务器中对所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据进行编码与解码处理；将解码后的所述远程端的通信数据和解码后的所述车端的通信数据同步拉流至所述车端和所述远程端。本发明专利技术实现了远程驾驶员与无人车车端现场人员的交互互动，提高了远程驾驶过程中的车辆调度效率。

【技术实现步骤摘要】
基于无人车远程驾驶的视频通话方法及系统
本专利技术涉及无人车通信
，具体涉及一种基于无人车远程驾驶的视频通话方法及系统。
技术介绍
目前，无人车在远程驾驶过程中，远程驾驶舱端仅能获取无人车现场的视频画面，无人车现场人员无法知悉远程驾驶人员时何时执行出发、调度等控制指令，因此双方无法实现有效的互动，会影响驾驶舱和无人车现场双方的有效互动，进而影响无人车远程驾驶的调度效率。因此，有必要提供改进的技术方案以克服现有技术中存在的以上技术问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于无人车远程驾驶的视频通话方法及系统，实现了远程驾驶员与无人车车端现场人员的交互互动，提高了远程驾驶过程中的车辆调度效率。根据本专利技术提供的一种基于无人车远程驾驶的视频通话方法，其中，视频通话事件发生于远程端与车端之间，所述方法包括：分别获取所述远程端的通信数据与所述车端的通信数据；将所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据同步推流至云服务器；在云服务器中对所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据进行编码与解码处理；将解码后的所述远程端的通信数据和解码后的所述车端的通信数据同步拉流至所述车端和所述远程端。可选地，将所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据同步推流至云服务器包括：由所述远程端产生推流启动信号，基于所述推流启动信号在所述远程端产生第一推流脉冲信号，和在所述车端产生与所述第一推流脉冲信号具有同步脉冲的第二推流脉冲信号；基于所述第一推流脉冲信号将所述远程端的通信数据推流至云服务器，基于所述第二推流脉冲信号将所述车端的通信数据推流至云服务器。可选地，将解码后的所述远程端的通信数据和解码后的所述车端的通信数据同步拉流至所述车端和所述远程端包括：由所述远程端产生第一拉流脉冲信号，由所述车端产生与所述第一拉流脉冲信号具有同步脉冲的第二拉流脉冲信号；基于所述第一拉流脉冲信号将解码后的所述车端的通信数据拉流至所述远程端，基于所述第二拉流脉冲信号将解码后的所述远程端的通信号数据拉流至所述车端。可选地，分别获取所述远程端的通信数据与所述车端的通信数据包括：所述车端的通信采集模块的有效采集范围内，所述车端数量为一个，采用所述车端的通信采集模块获取所述车端的通信数据；或者所述车端的通信采集模块的有效采集范围内，所述车端数量为多个，采用一个或一个以上的车端的通信采集模块获取多个车端的通信数据。可选地，在云服务器中对所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据进行编码与解码处理的情况下，还包括：对所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据添加标签，并进行存储或分类存储。可选地，所述标签包括以下中的至少之一：时间标签、内容标签、重要度标签和待处理标签。可选地，将解码后的所述远程端的通信数据拉流至所述车端，同时将解码后的所述车端的通信数据拉流至所述远程端的情况下还包括：检测所述远程端和所述车端的当前的网络环境，并在所述远程端和所述车端中至少之一的所述网络环境不良的情况下暂停将通信数据拉流至所述远程端和所述车端，并向所述远程端和所述车端的操作人员发送暂停操作建议；在所述远程端和所述车端的所述网络环境均良好时将通信数据拉流至所述远程端和所述车端。可选地，将解码后的所述远程端的通信数据拉流至所述车端，同时将解码后的所述车端的通信数据拉流至所述远程端的情况下还包括：检测所述远程端和所述车端的当前的网络环境，并在所述远程端和所述车端中至少之一的所述网络环境不良的情况下向所述远程端和所述车端发送网络不良提示和是否继续拉流确认；在所述远程端和所述车端的操作人员均确认继续拉流的情况下，将通信数据拉流至所述远程端和所述车端，否则暂停将通信数据拉流至所述远程端和所述车端。可选地，将解码后的所述远程端的通信数据拉流至所述车端，同时将解码后的所述车端的通信数据拉流至所述远程端的情况下还包括：检测所述远程端和所述车端的当前的网络环境，并在所述远程端和所述车端中至少之一的所述网络环境不良的情况下向所述远程端和所述车端发送网络不良提示和是否继续拉流确认；在所述远程端和所述车端的操作人员均确认继续拉流的情况下，将通信数据拉流至所述远程端和所述车端；在所述远程端和所述车端的操作人员的其中之一未确认继续拉流的情况下，当所述远程端和所述车端的操作人员的其中另一连续发送确认继续拉流次数超过阈值时，将通信数据拉流至所述远程端和所述车端。根据本专利技术提供的一种基于无人车远程驾驶的视频通话系统，其中，视频通话事件发生于远程端与车端之间，所述系统包括：远程端通信采集模块，用于获取所述远程端的通信数据；车端通信采集模块，用于获取所述车端的通信数据；推流模块，用于将所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据同步推流至云服务器；编解码模块，用于对所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据在云服务器中进行编码与解码处理；拉流模块，用于将解码后的所述远程端的通信数据拉流至所述车端，同时将解码后的所述车端的通信数据拉流至所述远程端。可选地，所述系统还包括：标签模块，用于对所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据添加标签；存储模块，用于存储添加标签后的所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据。可选地，所述系统还包括：网络处理模块，用于检测所述远程端和所述车端的网络环境，并根据检测结果启动或暂停将通信数据拉流至所述远程端和所述车端。本专利技术的有益效果是：本专利技术公开了一种基于无人车远程驾驶的视频通话方法及系统，在分别获取远程端与车端的通信数据之后，同步推流至云服务器，并在云服务器中进行编解码之后再同时拉流至远程端与车端，在实现远程驾驶员与无人车车端现场人员的有效互动的情况下，保证了双向视频服务的同步性，提高了远程驾驶过程中的车辆调度效率。应当说明的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本专利技术。附图说明通过以下参照附图对本专利技术实施例的描述，本专利技术的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。图1示出本专利技术第一实施例提供的无人车远程驾驶的视频通话方法流程图。图2示出本专利技术第二实施例提供的无人车远程驾驶的视频通话方法流程图。图3示出本专利技术第三实施例提供的无人车远程驾驶的视频通话方法流程图。图4示出本专利技术第四实施例提供的无人车远程驾驶的视频通话方法流程图。图5示出本专利技术第五实施例提供的无人车远程驾驶的视频通话方法流程图。图6(a)和图6(b)分别示出本专利技术具体实施例下不同车端数量的无人车远程驾驶的视频通话系统的系统框图。图7示出本专利技术实施例提供的无人车远程驾驶的视频通话系统的结构示意图。附图说明：1-远程端；2-车端；3-云服务器。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以通过不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反的，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人车远程驾驶的视频通话方法，其特征在于，视频通话事件发生于远程端与车端之间，所述方法包括：/n分别获取所述远程端的通信数据与所述车端的通信数据；/n将所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据同步推流至云服务器；/n在云服务器中对所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据进行编码与解码处理；/n将解码后的所述远程端的通信数据和解码后的所述车端的通信数据同步拉流至所述车端和所述远程端。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人车远程驾驶的视频通话方法，其特征在于，视频通话事件发生于远程端与车端之间，所述方法包括：
分别获取所述远程端的通信数据与所述车端的通信数据；
将所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据同步推流至云服务器；
在云服务器中对所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据进行编码与解码处理；
将解码后的所述远程端的通信数据和解码后的所述车端的通信数据同步拉流至所述车端和所述远程端。


2.根据权利要求1所述的无人车远程驾驶的视频通话方法，其特征在于，将所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据同步推流至云服务器包括：
由所述远程端产生推流启动信号，基于所述推流启动信号在所述远程端产生第一推流脉冲信号，和在所述车端产生与所述第一推流脉冲信号具有同步脉冲的第二推流脉冲信号；
基于所述第一推流脉冲信号将所述远程端的通信数据推流至云服务器，基于所述第二推流脉冲信号将所述车端的通信数据推流至云服务器。


3.根据权利要求1所述的无人车远程驾驶的视频通话方法，其特征在于，将解码后的所述远程端的通信数据和解码后的所述车端的通信数据同步拉流至所述车端和所述远程端包括：
由所述远程端产生第一拉流脉冲信号，由所述车端产生与所述第一拉流脉冲信号具有同步脉冲的第二拉流脉冲信号；
基于所述第一拉流脉冲信号将解码后的所述车端的通信数据拉流至所述远程端，基于所述第二拉流脉冲信号将解码后的所述远程端的通信号数据拉流至所述车端。


4.根据权利要求1所述的无人车远程驾驶的视频通话方法，其特征在于，分别获取所述远程端的通信数据与所述车端的通信数据包括：
所述车端的通信采集模块的有效采集范围内，所述车端数量为一个，采用所述车端的通信采集模块获取所述车端的通信数据；或者
所述车端的通信采集模块的有效采集范围内，所述车端数量为多个，采用一个或一个以上的车端的通信采集模块获取多个车端的通信数据。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的无人车远程驾驶的视频通话方法，其特征在于，在云服务器中对所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据进行编码与解码处理的情况下，还包括：
对所述远程端的通信数据和所述车端的通信数据添加标签，并进行存储或分类存储，
其中，所述标签包括以下中的至少之一：时间标签、内容标签、重要度标签和待处理标签。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的无人车远程驾驶的视频通话方法，其特征在于，将解...

【专利技术属性】
技术研发人员：王双师，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11