编码器及带编码器的电动机制造技术

本发明专利技术提供一种编码器及带编码器的电动机，提高编码器罩和编码器电路的信号地的电导通的可靠性，且提高编码器罩的组装作业的作业性。编码器(10)具备从磁体(16)的相反侧覆盖设置有编码器电路的基板(60)的导电性的编码器罩(12)和固定部件(125)。固定部件(125)是导通部件，从基板(60)向与磁体(16)相反的一侧突出。固定部件(125)的至少一个与编码器电路的信号地电连接。通过将固定部件(125)的端部与编码器罩(12)的固定孔(124)嵌合，将编码器罩(12)与信号地电连接，且将编码器罩(12)固定。

【技术实现步骤摘要】
编码器及带编码器的电动机
本专利技术涉及由磁敏元件检测转子的旋转的编码器及带编码器的电动机。
技术介绍
在专利文献1中公开了具备检测转子的旋转的编码器的电动机。在专利文献1的电动机中，编码器具备装设于基板上的磁敏元件及与电动机的输出轴一体旋转的磁体。基板由固定于电动机壳体的编码器支架支承。装设有磁敏元件的基板及磁体被编码器罩覆盖。编码器罩固定于被固定在电动机壳体上的编码器壳体的内侧面。装设于电动机上的编码器由于受各种噪声的影响，输出可能因产品的使用环境而发生变化，并且角度误差的发生状况也可能发生变化。例如，由于干扰磁场引起的磁噪声、电磁波噪声的影响，磁敏元件的输出发生变化。另外，磁敏元件的输出及装设于基板上的编码器电路构成的磁敏元件的输出的放大值可能受到固定编码器的电动机主体的机架接地噪声、电源噪声等电噪声的影响。作为这样的电磁波噪声对策，在专利文献1中，覆盖基板的编码器罩由铁等磁性体构成，使编码器罩作为磁屏蔽件发挥功能。另外，通过将编码器罩延伸至与电动机壳体接触的位置，切断电磁波噪声的侵入。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018－42332号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题如上所述，在专利文献1中将编码器罩用作屏蔽件，但在将覆盖基板的罩部件延伸至电动机壳体的情况下，罩部件与电动机壳体的机架接地电连接。因为电动机壳体的机架接地有电噪声，所以电噪声侵入编码器电路的周围。特别是，当在小型电动机中采用这种结构时，难以将与机架接地电连接的编码器罩从编码器电路分离。因此，虽然能够屏蔽编码器电路使其免受电磁波噪声影响，但存在电噪声抗扰度降低的问题。于是，提出了一种技术，将编码器罩与机架接地绝缘，并与基板上的编码器电路的信号地电连接。由此，能够用信号地电位的部件覆盖基板，所以能够提高磁噪声及电磁波噪声的屏蔽效果，并且能够提高电噪声的屏蔽效果。本申请的申请人在日本特愿2017－122935、日本特愿2017－147507中提出了这种结构。但是，在日本特愿2017－122935中提出的结构中，为了将编码器罩与编码器电路的信号地电连接，通过导电性的粘接剂将编码器罩和基板的端部固定。但是，这种结构组装时的作业性差，还担心电导通的可靠性。鉴于上述问题，本专利技术的技术问题在于，提高编码器罩和基板上的编码器电路的信号地的电导通的可靠性，且提高编码器罩的组装作业的作业性。解决技术问题所采用的技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种编码器，其特征在于，具有：磁体，所述磁体与旋转轴一体旋转；磁敏元件，所述磁敏元件与所述磁体对置；基板，所述基板上设置有输入所述磁敏元件的信号的编码器电路，且具备与所述磁敏元件的接地端子连接的信号地；导电性的编码器罩，所述编码器罩从所述磁体的相反侧覆盖所述基板；以及导通部件，所述导通部件固定于所述基板上，所述导通部件的至少一个从所述基板向所述编码器罩侧突出，且与所述信号地电连接，所述编码器罩具备供所述导通部件的端部嵌入的固定孔，所述编码器罩经由与所述固定孔嵌合的所述导通部件与所述信号地电连接。在本专利技术中，这样，装设磁敏元件的基板被连接于基板上的编码器电路的信号地的编码器罩从与磁体相反的一侧覆盖。因此，能够降低干扰磁场等磁噪声的影响、电磁波噪声的影响、及电噪声的影响。另外，通过将导通部件固定于基板上，且将导通部件的端部与编码器罩的固定孔嵌合，将编码器罩与信号地电连接。这样，通过设置导通部件和编码器罩的机械嵌合部，能够提高电导通的可靠性，并且能够容易地进行编码器罩的组装作业。在本专利技术中，理想的是，具有：编码器壳体，所述编码器壳体收容所述磁体及所述编码器罩；以及弹性部件，所述弹性部件配置于所述编码器壳体的在与所述基板相反的一侧和所述编码器罩对置的部分和所述编码器罩之间。这样，因为能够通过弹性部件按压编码器罩，所以能够减少编码器罩因振动等而脱落的风险。在本专利技术中，理想的是，所述导通部件至少配置于隔着所述基板的中心对置的两处。这样一来，能够利用导通部件进行编码器罩的周向的定位。在本专利技术中，理想的是，所述导通部件是弹簧销。通过使用弹簧销，能够利用弹簧销的弹性抑制编码器罩的晃动，能够相对于基板固定编码器罩，并且由于与编码器罩的固定孔可靠地嵌合，从而提高了电导通的可靠性。在本专利技术中，理想的是，所述弹簧销的端部是锥形状。这样一来，能够容易地将弹簧销嵌入固定孔，因此，能够容易地安装编码器罩。在本专利技术中，理想的是，具有从所述磁体侧覆盖所述基板的导电性的基板支架，所述导通部件的至少一个从所述基板向所述基板支架侧突出，且与所述信号地电连接，所述基板支架具备固定孔，所述固定孔供向所述基板支架侧突出的所述导通部件的前端嵌入。这样一来，基板被编码器罩从磁体的相反侧覆盖，且被基板支架从磁体侧覆盖，因此，能够有效地降低从磁体侧环绕进来的电磁波噪声及机架接地噪声、电源噪声的影响。另外，通过设置导通部件和基板支架的机械嵌合部，能够提高电导通的可靠性，并且能够容易地进行基板支架和基板的组装作业。(专利技术效果)根据本专利技术，装设磁敏元件的基板被连接于基板上的编码器电路的信号地的编码器罩从与磁体相反的一侧覆盖。因此，能够降低干扰磁场等磁噪声的影响、电磁波噪声的影响、及电噪声的影响。另外，通过将导通部件固定于基板上，且使导通部件的端部与编码器罩的固定孔嵌合，将编码器罩与信号地电连接。这样，通过设置导通部件和编码器罩的机械嵌合部，能够提高电导通的可靠性，并且能够容易地进行编码器罩的组装作业。附图说明图1是具备应用了本专利技术的编码器的带编码器的电动机的外观立体图。图2是编码器、第一轴承保持架及旋转轴的剖视图(图1的A－A剖视图)及其局部放大图。图3是编码器、第一轴承保持架和旋转轴的剖视图(图1的B－B剖视图)。图4是从输出相反侧观察编码器、第一轴承保持架及旋转轴的分解立体图。图5是从输出侧观察编码器、第一轴承保持架及旋转轴的分解立体图。图6是移除了编码器壳体的编码器及第一轴承保持架的立体图。图7是编码器罩的固定结构及防尘部件的配置区域的说明图。图8是从输出相反侧观察电路基板组的分解立体图。图9是从输出侧观察电路基板组的分解立体图。附图标记说明1…带编码器的电动机；2…旋转轴；3电动机；4…电动机壳体；5…编码器电缆；6…电缆侧连接器；7a…焊盘；7…第一贯通孔；8…第二贯通孔；9…终端部件；10…编码器；11…编码器壳体；12…编码器罩；13…电路基板组；14…编码器支架；15…磁体组装体；16…磁体；17…磁敏元件；18…连接器；19…磁体支架；20…电缆引导部件；21…引导面；22…圆弧面；23…电缆通道；24…定位孔；41…筒状壳体；42A…第一轴承保持架；43…轴承；44…圆形凹部；45…凸缘；46…环状壁；47…板；48…贯通孔；50…基板支架；51…固定孔；52…凸台部；53…平面部；54…缘部；56…本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种编码器，其特征在于，具有：/n磁体，所述磁体与旋转轴一体旋转；/n磁敏元件，所述磁敏元件与所述磁体对置；/n基板，所述基板上设置有输入所述磁敏元件的信号的编码器电路，且具备与所述磁敏元件的接地端子连接的信号地；/n导电性的编码器罩，所述编码器罩从所述磁体的相反侧覆盖所述基板；以及/n导通部件，所述导通部件固定于所述基板上，/n所述导通部件的至少一个从所述基板向所述编码器罩侧突出，且与所述信号地电连接，/n所述编码器罩具备供所述导通部件的端部嵌入的固定孔，/n所述编码器罩经由与所述固定孔嵌合的所述导通部件与所述信号地电连接。/n

【技术特征摘要】
20190125 JP 2019-0111971.一种编码器，其特征在于，具有：
磁体，所述磁体与旋转轴一体旋转；
磁敏元件，所述磁敏元件与所述磁体对置；
基板，所述基板上设置有输入所述磁敏元件的信号的编码器电路，且具备与所述磁敏元件的接地端子连接的信号地；
导电性的编码器罩，所述编码器罩从所述磁体的相反侧覆盖所述基板；以及
导通部件，所述导通部件固定于所述基板上，
所述导通部件的至少一个从所述基板向所述编码器罩侧突出，且与所述信号地电连接，
所述编码器罩具备供所述导通部件的端部嵌入的固定孔，
所述编码器罩经由与所述固定孔嵌合的所述导通部件与所述信号地电连接。


2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，具有：
编码器壳体，所述编码器壳体收容所述磁体及所述编码器罩；以及
弹性部件，所述弹性部件配置于所述编码器...

【专利技术属性】
技术研发人员：上條健，斋藤豊，中山裕次，樋口大辅，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP