多功能行李箱制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能行李箱，属于行李箱技术领域。本实用新型专利技术包括箱体和折叠椅，折叠椅包括椅板和护栏，箱体顶部前侧设置有收纳槽，折叠椅底端铰接于箱体顶部，护栏垂直连接于椅板中部，护栏通过铰接轴将护栏折叠于收纳槽内；折叠椅通过展开将椅板转动至垂直，收纳槽内设有用于卡住护栏的卡扣；箱体底部后端设置有三角轮，前端设置有导向轮，导向轮与所在底盘上驱动电机相连；箱体内部前端设置有控制室，控制室内设置有STM32主控模块和电源模块，STM32主控模块与驱动电机相连，电源模块分别连接STM32主控模块和驱动电机。本实用新型专利技术在行李箱顶部安装折叠椅，不耽误继续推动行李箱；安装驱动电机、多种传感器等，用于爬楼。

【技术实现步骤摘要】
多功能行李箱
本技术涉及一种多功能行李箱，属于行李箱

技术介绍
专利号为CN201910802840.2的《一种带折叠座椅的行李箱》，公开了一种在行李箱侧部开口对折叠座椅安装的技术方案，其采用的折叠座椅在打开后无法继续推行行李箱；专利号CN201710261185.5的《一种可变体积的座椅式拉杆行李箱》，公开了一种爬楼机构，其行李箱底部后端安装有三角轮、前端安装有移动轮，但是其尚缺少爬楼过程中有辅助作用的传感器，例如避障用的超声波传感器、防倾翻的陀螺仪模块等。尚缺少一种综合解决上述两个技术方案存在问题的行李箱。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种多功能行李箱，在行李箱顶部安装折叠椅，不耽误继续推动行李箱；安装驱动电机、多种传感器等，用于辅助爬楼甚至主动爬楼。本技术所述的多功能行李箱，包括箱体和折叠椅，折叠椅包括椅板和护栏，箱体顶部前侧设置有收纳槽，折叠椅底端铰接于箱体顶部，护栏垂直连接于椅板中部，护栏通过铰接轴将护栏折叠于收纳槽内；折叠椅通过展开将椅板转动至垂直，收纳槽内设有用于卡住护栏的卡扣；箱体底部后端设置有三角轮，前端设置有导向轮，导向轮与所在底盘上驱动电机相连；底盘上还设置有踏板，踏板自箱体底部向外延伸；箱体内部前端设置有控制室，控制室内设置有STM32主控模块和电源模块，STM32主控模块与驱动电机相连，电源模块分别连接STM32主控模块和驱动电机。优选地，所述底盘前端设置有超声波传感器，超声波传感器的线路通过箱体底部前端开设的小孔与STM32主控模块相连。优选地，所述箱体内部安装有隔板，通过隔板将行李室和控制室隔离。优选地，所述箱体顶面的中间位置设有第一把手；箱体的侧面设有第二把手。优选地，所述控制室还设置有通信模块、陀螺仪模块和GPS定位模块，且均STM32主控模块相连，其中，STM32主控模块将陀螺仪模块、GPS定位模块和超声波传感器获取的信息通过通信模块传递到外界。优选地，所述箱体由不锈钢金属搭建的框架，以及位于框架上的板材拼接而成。本技术的有益效果是：本技术所述的多功能行李箱，在行李箱顶部安装折叠椅，不耽误继续推动行李箱；安装驱动电机、多种传感器等，用于辅助爬楼甚至主动爬楼；安装有GPS定位模块，用于定位行李箱位置，便于失窃后迅速找回。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是后轮的结构示意图。图3是前轮的结构示意图。图4是前轮底盘的结构示意图。图5是主控芯片的电路图。图6是GPS模块的电路图。图7是超声波模块的电路图。图8是陀螺仪的电路图。图中：1、箱体；2、控制室；3、收纳槽；4、椅板；5、护栏；6、三角轮；7、导向轮；71、驱动电机；8、底盘；81、超声波传感器；9、踏板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1至图4所示，本技术所述的多功能行李箱，包括箱体1和折叠椅，折叠椅包括椅板4和护栏5，箱体1顶部前侧设置有收纳槽3，折叠椅底端铰接于箱体1顶部，护栏5垂直连接于椅板4中部，护栏5通过铰接轴将护栏5折叠于收纳槽3内；折叠椅通过展开将椅板4转动至垂直，收纳槽3内设有用于卡住护栏5的卡扣；箱体1底部后端设置有三角轮6，前端设置有导向轮7，导向轮7与所在底盘8上驱动电机71相连；底盘8上还设置有踏板9，踏板9自箱体1底部向外延伸；箱体1内部前端设置有控制室2，控制室2内设置有STM32主控模块和电源模块，STM32主控模块与驱动电机71相连，电源模块分别连接STM32主控模块和驱动电机71。所述底盘8前端设置有超声波传感器81，超声波传感器81的线路通过箱体1底部前端开设的小孔与STM32主控模块相连。所述箱体1内部安装有隔板，通过隔板将行李室和控制室2隔离。所述箱体1顶面的中间位置设有第一把手；箱体1的侧面设有第二把手。所述控制室2还设置有通信模块、陀螺仪模块和GPS定位模块，且均STM32主控模块相连，其中，STM32主控模块将陀螺仪模块、GPS定位模块和超声波传感器81获取的信息通过通信模块传递到外界。所述箱体1由不锈钢金属搭建的框架，以及位于框架上的板材拼接而成。本技术的使用过程如下所示：一、折叠椅的展开与关闭：位于箱体1顶部前端的椅板4一开始是紧贴箱体1上表面设置，通过上提椅板4的边缘，力度大于卡扣的强度，将与椅板4固定90°连接的护栏5从卡扣中脱离，继续上提椅板4，椅板4绕铰接轴转动最大角度90°，即可将折叠椅整体从收纳槽3内展开，展开时，椅板4垂直于箱体1上表面；此时让宝宝的双腿从护栏5中伸入，将宝宝的屁股放置于椅板4与收纳槽3之间的部分箱体1上表面，然后双腿继续伸入收纳槽3内，即可完成折叠椅的使用；当折叠椅使用过程中，并不耽误行李箱的继续前行。反之，将宝宝从护栏5中抱出，将折叠椅向下转动90°，让护栏5与卡扣扣接，避免折叠椅发生晃动松开。卡扣属于本领域常规设置，在此无需赘述。二、行李箱爬楼：行李箱的导向轮7连接有驱动电机71，驱动电机71在STM32主控模块的控制下，电源模块的供电过程中，通过导向轮7不断攀爬楼梯，带动后端的三角轮6进行从动爬行；于此同时，在底盘8前方的超声波传感器81可以检测楼梯前方是否有障碍物，用于避障；在箱体1内的陀螺仪传感器还可以在爬楼过程发生倾翻时，用于方位判断等。另外，在平地上，展开底盘8上的踏板9，双脚踩在踏板9上，通过驱动电机71带动的导向轮7，可以实现骑行效果；在箱体1内的GPS定位模块，当发生失窃情况，可以迅速定位行李箱。本技术的有益效果是：本技术所述的多功能行李箱，在行李箱顶部安装折叠椅，不耽误继续推动行李箱；安装驱动电机71、多种传感器等，用于辅助爬楼甚至主动爬楼；安装有GPS定位模块，用于定位行李箱位置，便于失窃后迅速找回。实施例2：下面对于本技术所涉及到的控制室2内的相关电子元器件进行详细的解释。涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。STM32主控模块采用型号为：STM32F103ZET6单片机，如图5所示。STM32F103ZET6单片机STM32主控模块通过ESP8266模块连接ATK-ESP8266模块通信模块发出的局域网或以太网无线网络，来实现管理端或客户端行李箱的指令发送和信息采集；通过VNH2SP30电机驱动模块驱动直流减速电机驱动电机71。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能行李箱，包括箱体(1)和折叠椅，折叠椅包括椅板(4)和护栏(5)，其特征在于，箱体(1)顶部前侧设置有收纳槽(3)，折叠椅底端铰接于箱体(1)顶部，护栏(5)垂直连接于椅板(4)中部，护栏(5)通过铰接轴将护栏(5)折叠于收纳槽(3)内；折叠椅通过展开将椅板(4)转动至垂直，收纳槽(3)内设有用于卡住护栏(5)的卡扣；/n箱体(1)底部后端设置有三角轮(6)，前端设置有导向轮(7)，导向轮(7)与所在底盘(8)上驱动电机(71)相连；底盘(8)上还设置有踏板(9)，踏板(9)自箱体(1)底部向外延伸；/n箱体(1)内部前端设置有控制室(2)，控制室(2)内设置有STM32主控模块和电源模块，STM32主控模块与驱动电机(71)相连，电源模块分别连接STM32主控模块和驱动电机(71)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能行李箱，包括箱体(1)和折叠椅，折叠椅包括椅板(4)和护栏(5)，其特征在于，箱体(1)顶部前侧设置有收纳槽(3)，折叠椅底端铰接于箱体(1)顶部，护栏(5)垂直连接于椅板(4)中部，护栏(5)通过铰接轴将护栏(5)折叠于收纳槽(3)内；折叠椅通过展开将椅板(4)转动至垂直，收纳槽(3)内设有用于卡住护栏(5)的卡扣；
箱体(1)底部后端设置有三角轮(6)，前端设置有导向轮(7)，导向轮(7)与所在底盘(8)上驱动电机(71)相连；底盘(8)上还设置有踏板(9)，踏板(9)自箱体(1)底部向外延伸；
箱体(1)内部前端设置有控制室(2)，控制室(2)内设置有STM32主控模块和电源模块，STM32主控模块与驱动电机(71)相连，电源模块分别连接STM32主控模块和驱动电机(71)。


2.根据权利要求1所述的多功能行李箱，其特征在于，所述底盘(8)前端设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕永田，孟斌，王为广，许明泽，刘美钰，王德鹏，
申请(专利权)人：济宁学院，
类型：新型
国别省市：山东;37