传感器安置机台及无人车制造技术

本申请提供一种传感器安置机台及无人车，应用于自动驾驶、无人驾驶领域的无人汽车，包括：用于测试传感器的安置方位，包括：多个方向转移机构，所述多个方向转移机构中的至少一个方向转移机构运行，使所述传感器向相应的目标方向移动，所述多个方向转移机构中存在至少两个方向转移机构对应的所述目标方向不相同。因此，本申请实施例提供的传感器安置机台在测试传感器的安装方位时限制性不强，可以低成本地对传感器的安装方位进行多次测试，从而寻找出传感器的较佳安装方位，改善了现有技术测试传感器的安装方位周期长、成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】
传感器安置机台及无人车
本申请涉及无人驾驶领域，具体而言，涉及一种传感器安置机台及无人车。
技术介绍
对无人汽车，通常会设置紧急制动系统，在紧急事件发生时进行紧急制动。紧急制动系统的一个重要组成部件便是超声波雷达传感器。超声波雷达传感器对于安装的方向、角度和高度等方位要求较高。因此，需要对超声波雷达传感器的安装方位进行测试。现有的测试方法通常是对传感器的安装方位进行理论设计和实车测试，然而上述方式周期较长，且成本高昂。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种传感器安置机台及无人车，用以改善现有技术在测试传感器的安装方位时周期较长，成本高昂的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种传感器安置机台，用于测试传感器的安置方位，包括：多个方向转移机构，所述多个方向转移机构中的至少一个方向转移机构运行，使所述传感器向相应的目标方向移动，所述多个方向转移机构中存在至少两个方向转移机构对应的所述目标方向不相同。在上述的实施方式中，多个方向转移机构中存在至少两个方向转移机构对应的所述目标方向不相同，使得传感器可以在多个方向上进行移动。因此，本申请实施例提供的传感器安置机台在测试传感器的安装方位时限制性不强，可以低成本地对传感器的安装方位进行多次测试，从而寻找出传感器的较佳安装方位，改善了现有技术测试传感器的安装方位周期长、成本高的问题。在一个可能的设计中，多个所述方向转移机构包括第一方向转移机构、第二方向转移机构、第三方向转移机构以及第四方向转移机构；所述第一方向转移机构、第二方向转移机构、第三方向转移机构及第四方向转移机构顺序连接。在上述的实施方式中，可以通过第一方向转移机构、第二方向转移机构、第三方向转移机构及第四方向转移机构这四个方向转移机构实现传感器在四个方向上的位置移动，极大地增加了传感器的可移动范围。在一个可能的设计中，所述第一方向转移机构包括底座、第一滑轨、第一电机、第一传动机构以及支撑架；所述第一滑轨设置于所述底座的表面，所述第一滑轨还设置有与所述第一传动机构配合的第一滑轨传动件；所述第一电机以及第一传动机构均与所述支撑架的一端连接；所述第一电机转动从而驱动所述第一传动机构运行，所述第一传动机构与所述第一滑轨传动件相配合从而带动所述支撑架以及所述传感器沿所述第一滑轨的延伸方向移动。在上述的实施方式中，第一电机转动可以驱动第一传动机构运行，使得支撑架以及支撑架上的传感器沿第一滑轨的延伸方向移动，从而可以调整传感器在第一滑轨的延伸方向上的位置，得到较佳的方位点。在一个可能的设计中，所述第一传动机构包括第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一滑轨上设置的传动件包括固定杆，所述固定杆的侧表面设置有螺纹；所述第一蜗轮设置于所述第一电机的转动轴，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆通过蜗轮蜗杆传动方式配合，所述第一蜗杆的远离所述第一蜗轮的一端的侧壁设置有螺纹，且所述螺纹与所述固定杆的侧表面的螺纹相啮合；所述第一电机转动带动所述第一蜗轮转动，所述第一蜗轮转动带动所述第一蜗杆以自身为轴转动，所述第一蜗杆与所述固定杆通过螺纹啮合的方式带动所述第一蜗杆以及所述支撑架沿所述第一蜗杆的延伸方向移动。在上述的实施方式中，第一蜗轮可以与第一电机的转动轴同轴，且第一蜗轮随第一电机的转动轴的转动而转动，从而带动第一蜗杆以自身为轴转动，固定杆位置固定，第一蜗杆转动，且固定杆与第一蜗杆通过螺纹啮合的方式连接，则第一蜗杆边转动边沿第一蜗杆的延伸方向移动，第一蜗杆的延伸方向可以与第一滑轨的延伸方向一致，从而实现传感器在第一滑轨的延伸方向上的移动。在一个可能的设计中，所述第二方向转移机构包括第二滑轨、第二电机、第二传动机构以及基座；所述第二滑轨设置于所述第一方向转移机构中支撑架的未与第一滑轨配合的一侧，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向不同，第二滑轨与所述支撑架的侧壁基本平行，所述第二滑轨还设置有与所述第二传动机构配合的第二滑轨传动件；所述第二电机以及第二传动机构均与所述基座的一端连接；所述第二电机转动从而驱动所述第二传动机构运行，所述第二传动机构与所述第二滑轨传动件相配合从而带动所述基座以及所述传感器沿所述第二滑轨的延伸方向移动。在上述的实施方式中，支撑架未与第一滑轨配合的一侧可以设置第二滑轨，基站可相对于第二滑轨滑动，且传感器设置在基座上，第二电机转动驱动第二传动机构运行，第二传动机构运行后与第二滑轨传动件配合，可以带动传感器在第二滑轨的延伸方向上移动，从而可以调整传感器在第二滑轨的延伸方向上的位置，得到较佳的方位点。在一个可能的设计中，所述第三方向转移机构包括第三电机、第三传动机构以及转盘；所述第三电机以及第三传动机构均与所述第二方向转移机构的基座连接；所述第三电机转动从而驱动所述第三传动机构运行，所述第三传动机构带动所述转盘以及所述传感器转动。在上述的实施方式中，基座可以通过第三电机以及第三方向转移机构与转盘连接，且传感器设置于转盘。第三电机转动驱动第三传动机构运行，从而实现转盘的转动，转盘转动可以带动设置在转盘的传感器转动，从而可以调整传感器在转盘的转动方向上的位置，从而得到较佳的方位点。在一个可能的设计中，所述第一方向转移机构的第一传动机构、第二方向转移机构的第二传动机构以及第三方向转移机构的第三传动机构均为涡轮蜗杆传动机构或齿轮传动机构。在上述的实施方式中，第一方向转移机构的第一传动机构、第二方向转移机构的第二传动机构以及第三方向转移机构的第三传动机构均可以为齿轮传动机构，也可以为其他的传动机构，例如蜗轮蜗杆传动机构，第三传动机构的具体传动类型不应该理解为是对本申请的限制。在一个可能的设计中，所述多个电机包括第四电机，所述第四方向转移机构包括第四电机和第四传动机构；所述传感器与所述第三方向转移机构的转盘通过铰链连接；所述第四电机转动从而驱动所述第四传动机构运行，所述第四传动机构带动所述传感器以所述铰链的转轴为轴，相对于所述转盘转动。在上述的实施方式中，第四电机转动驱动第四传动机构运行，带动传感器以铰链的转轴为轴，进行俯仰角方向的移动，从而可以调整传感器在俯仰角方向上的位置，从而得到较佳的方位点。在一个可能的设计中，所述第四传动机构为蜗轮蜗杆传动机构，所述第四传动机构的蜗杆为所述铰链的转轴。在上述的实施方式中，铰链的转轴可以为蜗轮蜗杆传动机构的蜗杆，转轴可以与传感器固定连接，从而在转轴转动时带动传感器沿俯仰角方向转动。在一个可能的设计中，所述多个方向转移机构中存在至少两个方向转移机构对应的所述目标方向相同，且转移距离的精度不同。在上述的实施方式中，可以实现在同一方向上进行兼顾速度与移动精准度的移动，使得传感器的移动更加精确。第二方面，本申请实施例提供了一种无人车，包括传感器以及上述的传感器安置机台，所述传感器设置于所述传感器安置机台上。在上述的实施方式中，可以利用传感器安置机台来对该无人车的传感器安装位置进行个性化的设置，使得传感器对该无人车来说设置的位置更加满足该无人车的结构特征。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器安置机台，其特征在于，用于调整传感器的安置方位，包括：/n多个方向转移机构，所述多个方向转移机构中的至少一个方向转移机构运行，使所述传感器向相应的目标方向移动，所述多个方向转移机构中存在至少两个方向转移机构对应的所述目标方向不相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种传感器安置机台，其特征在于，用于调整传感器的安置方位，包括：
多个方向转移机构，所述多个方向转移机构中的至少一个方向转移机构运行，使所述传感器向相应的目标方向移动，所述多个方向转移机构中存在至少两个方向转移机构对应的所述目标方向不相同。


2.根据权利要求1所述的传感器安置机台，其特征在于，多个所述方向转移机构包括第一方向转移机构、第二方向转移机构、第三方向转移机构以及第四方向转移机构；所述第一方向转移机构、第二方向转移机构、第三方向转移机构及第四方向转移机构顺序连接。


3.根据权利要求2所述的传感器安置机台，其特征在于，所述第一方向转移机构包括底座、第一滑轨、第一电机、第一传动机构以及支撑架；
所述第一滑轨设置于所述底座的表面，所述第一滑轨还设置有与所述第一传动机构配合的第一滑轨传动件；
所述第一电机以及第一传动机构均与所述支撑架的一端连接；
所述第一电机转动从而驱动所述第一传动机构运行，所述第一传动机构与所述第一滑轨传动件相配合从而带动所述支撑架以及所述传感器沿所述第一滑轨的延伸方向移动。


4.根据权利要求2所述的传感器安置机台，其特征在于，所述第二方向转移机构包括第二滑轨、第二电机、第二传动机构以及基座；
所述第二滑轨设置于所述第一方向转移机构中支撑架的未与第一滑轨配合的一侧，所述第二滑轨的延伸方向与所述第一滑轨的延伸方向不同，第二滑轨与所述支撑架的侧壁基本平行，所述第二滑轨还设置有与所述第二传动机构配合的第二滑轨传动件；
所述第二电机以及第二传动机构均与所述基座的一端连接；
所述第二电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴学强，王华凯，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11