一种防爆激光雷达制造技术

本发明专利技术涉及雷达防爆技术领域，尤其是涉及一种防爆激光雷达。本发明专利技术于激光本体外设有由玻璃罩、上盖板、下盖板、上拉板、下拉板、连接机构等结构组成的多重稳固的防爆防护结构，使激光雷达能够在具有爆炸性气体等危险环境中安全应用。同时连接机构上的窗口与激光本体相适配，可有效降低激光雷达作业发射、接收激光时的传输损耗，提高激光探测的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种防爆激光雷达
本专利技术涉及雷达防爆
，尤其是涉及一种防爆激光雷达。
技术介绍
激光雷达（LightDetectionAndRanging，LiDAR），即激光探测与测距，结合了激光技术与现代光电探测技术，以激光器为发射光源，向探测目标发射高频率激光脉冲来获取目标的方位和距离等信息。目前激光雷达常用被应用于石油化工等工矿行业中，此类行业作业环境复杂。现有技术中，为了使激光雷达能够在具有爆炸性气体等危险环境中安全应用，本领域技术人员多在激光雷达外增设防爆装置。比如公开号为CN108627814A的中国专利，公开了一种激光雷达防爆装置，在激光雷达外侧增设防爆玻璃罩、防护网，以此实现激光雷达的防爆效果。由于激光雷达工作时，雷达为绕轴转动，不断向外发射、接收激光束，设于激光雷达外侧的防爆装置将影响激光束发射、接收的有效量，进而影响激光雷达的工作效果。上述公开的专利中防爆玻璃为多块玻璃通过金属柱拼接而成，金属柱的位置将遮挡激光束的发射、接收；防护网也同时局限激光束发射范围。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种防爆激光雷达,既能使激光雷达在较危险环境中能被安全应用，又使激光雷达得到充分的使用。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防爆激光雷达，包括激光雷达本体、罩设在激光雷达本体外侧的玻璃罩，以及分别固定于玻璃罩两端的上盖板、下盖板。所述上盖板上面设有上拉板，下盖板下面设有下拉板；所述上拉板、下拉板之间连接有连接机构；所述连接机构具有与激光雷达本体适配的窗口；所述连接机构位于玻璃罩外侧；所述上盖板、下盖板、上拉板、下拉板、连接机构为金属材质制成。采用上述技术方案，本专利技术与玻璃罩上、下两端口分别使用金属材质的上盖板、下盖板固定连接，形成一激光本体防爆罩体；上盖板、下盖板外侧再安装有上拉板、下拉板与连接机构构成的加强防护结构，可进一步提高防爆性能；同时连接机构上的窗口与激光本体相适配，可有效降低现有技术一些防爆外壳遮挡激光雷达作业发射、接收的激光束的损耗，提高激光探测的有效范围。上盖板、下盖板、上拉板、下拉板、连接机构为可采用铁材质、铝合金材质、钢材质等金属材质，增强本专利技术的防爆性能。本专利技术进一步设置为：所述连接机构为两拉杆；两拉杆对称设置于上拉板、下拉板的两侧。采用上述技术方案，两拉杆之间的间隔相当于窗口。两个拉杆对称设置，二者之间间隔弧度大，减少对激光雷达光束传输的损耗影响；而且加强上、下拉板之间的连接强度，进而提高上、下盖板与玻璃罩之间的连接强度。本专利技术进一步设置为：所述上盖板侧边向下设有下凸缘；所述下盖板侧边向上设有上凸缘；所述下凸缘、下凸缘的内径与玻璃罩内径相匹配。采用上述技术方案，上凸缘、下凸缘设置可增加上盖板、下盖板与玻璃罩之间的接触面，提高连接强度。本专利技术进一步设置为：所述上盖板下面、下盖板上面分别设有凹环槽；所述凹环槽的外环径与上凸缘、下凸缘内径相等；所述凹环槽的环宽与玻璃罩的厚度相匹配。采用上述技术方案，上盖板、下盖板设置的凹环槽可将玻璃罩稳固安装；而且当玻璃罩某一侧被损坏破碎时，玻璃罩其他未被损坏的部位依然稳固，不易移动，可有效减轻破损，减少对玻璃罩内激光本体的破坏。而且凹环槽的设置也便于本专利技术激光雷达玻璃罩与上、下盖板的安装作业。本专利技术进一步设置为：所述连接机构为环形的罩体；所述罩体设有一与激光雷达本体适配的窗口；所述罩体与上拉板、下拉板固定连接；所述上拉板与上盖板之间分别设有相互匹配的环槽和环条；所述下拉板下部设有转动装置，转动装置用于驱动下拉板转动；所述下拉板与下盖板之间空套连接；所述激光雷达本体包括旋转驱动；所述旋转驱动与转动装置分别电连接于同一个外部中控模块，旋转驱动与转动装置由外部中控模块控制实现同步转动。采用上述技术方案，上拉板、下拉板通过罩体固定连接，同时上拉板、罩体随下拉板由转动装置驱动进行转动，该转动装置的转动速度由外部中控模块控制，与激光雷达本体的旋转驱动同步，使得罩体上的窗口与激光雷达本体对应，避免激光雷达发出的光束收到连接机构的遮挡，造成损耗，影响激光探测效果。该结构中，罩体可与上拉板一体制成。本专利技术进一步设置为：所述玻璃罩为防爆玻璃。采用上述技术方案，玻璃罩采用的玻璃是K9材质，具有高透光度，更利于激光光束透过。玻璃罩还进行钢化处理，较一般的玻璃、钢化玻璃，能够防止暴力冲击，本专利技术采用防爆玻璃能更好的防护位于玻璃罩内的激光雷达本体。本专利技术进一步设置为：所述玻璃罩的两侧分别依次镀有增透膜和耐刮膜。采用上述技术方案，由于玻璃罩为防爆玻璃，受到外部石头等物体冲击时玻璃不会碎掉，但是开裂的玻璃会裂痕，此时光束经过玻璃罩更容易发生折射现象，增透膜可增强玻璃罩的透光性，降低因玻璃罩裂痕等造成的损耗，影响激光雷达的测距效果。耐刮膜可减少玻璃罩外壁收到石头等物体的刮磨，减少裂痕产生。而且还可以在玻璃罩发生裂开后不破裂。本专利技术进一步设置为：所述上盖板、下盖板分别与激光雷达本体之间设有封胶层。上盖板、下盖板上可设置有贯穿性的灌胶孔，通过灌胶孔可往激光雷达本体与上盖板、下盖板之间灌装封胶，形成封胶层；该封胶层可采用环氧树脂。采用上述技术方案，上盖板、下盖板分别与激光雷达本体之间通过封胶层固化粘结，使内部形成密封，提高粘结强度。上盖板、下盖板与激光雷达本体之间还可再增加若干螺丝、自攻螺丝等紧固件连接，进一步增加连稳固。封胶层、紧固件等可降低在受到外界暴力冲击的时，上盖板、下盖板、玻璃罩等与激光雷达本体分离的情况。本专利技术进一步设置为：所述激光雷达本体靠近上盖板中间位置安装有螺柱；所述螺柱与上盖板之间连接有紧定螺钉。采用上述技术方案，螺柱、紧定螺钉配合，是上盖板与激光本体之间连接紧固，同时可用于激光雷达本体安装时相对上、下盖板做限定位置，调整激光雷达本体安装于适应的位置，方便上、下盖板分别激光雷达之间紧固件的连接安装。所述上拉板与紧定螺钉对应的位置可设有一开孔。玻璃罩、上盖板、下盖板、上拉板、下拉板、连接机构安装后，可通过开孔调整紧定螺钉、螺柱的连接调整激光雷达的位置等。本专利技术进一步设置为：所述玻璃罩为双层玻璃；双层玻璃之间具有间隔，间隔内为真空状态。采用上述技术方案，双层玻璃结构可进一步提高玻璃罩的防爆性能，双层玻璃之间真空设置，减少激光传输损耗。激光本体通过下盖板、下拉板设有一与外部设备连接的电缆线。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：1.本专利技术于玻璃罩、上盖板、下盖板外设置上拉板、下拉板、连接机构进一步加强提高玻璃罩、上盖板、下盖板对激光本体安全的的防爆、防护性能。2.连接机构上的窗口与激光本体相适配，可有效降低现有技术一些防爆外壳遮挡激光雷达作业发射、接收的激光束的损耗，提高激光探测的有效范围。3.上盖板、下盖板与激光本体之间设有封胶层、紧定螺钉等连接设置，进一步提高上盖板、下盖板、玻璃罩与激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防爆激光雷达，包括激光雷达本体（1）、罩设在激光雷达本体（1）外侧的玻璃罩（2），以及分别固定于玻璃罩（2）两端的上盖板（3）、下盖板（4）；其特征在于：所述上盖板（3）上面设有上拉板（5），下盖板（4）下面设有下拉板（6）；所述上拉板（5）、下拉板（6）之间连接有连接机构；所述连接机构具有与激光雷达本体（1）适配的窗口；所述连接机构位于玻璃罩（2）外侧；所述上盖板（3）、下盖板（4）、上拉板（5）、下拉板（6）、连接机构为金属材质制成。/n

【技术特征摘要】
1.一种防爆激光雷达，包括激光雷达本体（1）、罩设在激光雷达本体（1）外侧的玻璃罩（2），以及分别固定于玻璃罩（2）两端的上盖板（3）、下盖板（4）；其特征在于：所述上盖板（3）上面设有上拉板（5），下盖板（4）下面设有下拉板（6）；所述上拉板（5）、下拉板（6）之间连接有连接机构；所述连接机构具有与激光雷达本体（1）适配的窗口；所述连接机构位于玻璃罩（2）外侧；所述上盖板（3）、下盖板（4）、上拉板（5）、下拉板（6）、连接机构为金属材质制成。


2.根据权利要求1所述的防爆激光雷达，其特征在于：所述连接机构为两拉杆（7）；两拉杆（7）对称设置于上拉板（5）、下拉板（6）的两侧。


3.根据权利要求2所述的防爆激光雷达，其特征在于：所述上盖板（3）侧边向下设有下凸缘（8）；所述下盖板（4）侧边向上设有上凸缘（9）；所述下凸缘（8）、下凸缘（9）的内径与玻璃罩（2）内径相匹配。


4.根据权利要求3所述的防爆激光雷达，其特征在于：所述上盖板（3）下面、下盖板（4）上面分别设有凹环槽（10）；所述凹环槽（10）的外环径与上凸缘（9）、下凸缘（8）内径相等；所述凹环槽（10）的环宽与玻璃罩（2）的厚度相匹配。


5.根据权利要求1所述的防爆激光雷达，其特征在于：所述连接机构为环形的罩体（19）；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙冬远，薛坤，谭荣清，丰秦，侯岳，邢冀川，余忠凯，高发强，陈叶，
申请(专利权)人：海隆石油集团上海信息技术有限公司，海隆石油工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31