一种磁浮导向测试装置、系统及测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种磁浮导向测试装置、系统及测试方法，所述装置包括：一组中心对称放置的磁浮导向测试部件，所述磁浮导向测试部件由用于测试主动导向的第一转盘和用于测试被动导向的第二转盘组成；用于转动所述第一转盘和所述第二转盘的电机；用于支撑所述电机的支撑平台，所述电机安装在所述支撑平台上方；用于支撑所述支撑平台的起浮装置以及用于支撑所述起浮装置的安装平面；所述第一转盘安装在所述电机的传动轴上，所述第二转盘被挂装在所述第一转盘的两个侧面。本发明专利技术针对地基微重力装置的磁浮导向，提供模拟高速运动的动态环境，并能够实现多只磁浮导向间协同工作检测，多传感器数据测试和采集，完成对磁浮导向装置的参数评估和标定。

【技术实现步骤摘要】
一种磁浮导向测试装置、系统及测试方法
本专利技术涉及磁悬浮
，尤其是涉及一种磁浮导向测试装置、系统及测试方法。
技术介绍
磁悬浮技术具有无接触、无摩擦、低功耗等等优点，能够提供高速、稳定、精密运行环境和条件，在高精尖领域的应用不断扩展，尤其在航空航天、交通运输领域、精密制造、基础科学实验具有广泛应用，具体应用有磁悬浮电机、磁悬浮列车、磁浮加工机床、加速对撞机等。磁浮导向装置用于限制地基微重力设施的载荷舱水平位移，在载荷舱高速垂直弹射或落体运动时，在多只磁浮导向装置产生磁力的共同作用下，实现载荷舱与弹射轨道之间各个方向的间隙相同且不变，以保证高速运动中载荷舱舱体的安全。磁浮导向测试系统用于模拟地基微重力载荷舱高速垂直直线上升或下降运动环境，检测磁浮导向实际参数数据是否满足设计参数的指标，它是磁浮导向装置的研发、测试、质量保证的一种专用的测试系统。现有技术方案存在的不足与缺陷：现有技术公开的磁浮测试系统中未对高速动态测试环境进行模拟，也不能对多块电磁铁或多个磁浮组件协同工作情况进行检测。但对于高速水平运行的磁浮装置来说，高速动态条件下，磁悬浮系统各部分，尤其电磁铁的工作情况也需进行数据评估。而且磁浮系统一般并非由一组磁浮组件工作，而是由分布在车底的各个组件协同完成，因此，多组件协同控制的，数据交互补偿等工作必不可少。
技术实现思路
现有技术存在的问题：现有技术的技术方案公开的磁浮测试系统中未对高速动态测试环境进行模拟，也不能对多块电磁铁或多个磁浮组件协同工作的数据测试和采集能力缺乏技术支持。针对现有技术存在的缺陷，第一方面，本专利技术提供了一种磁浮导向测试装置，包括：一组中心对称放置的磁浮导向测试部件，所述磁浮导向测试部件由用于测试主动导向的第一转盘和用于测试被动导向的第二转盘组成；用于转动所述第一转盘和所述第二转盘的电机；用于支撑所述电机的支撑平台，所述电机安装在所述支撑平台上方；用于支撑所述支撑平台的起浮装置以及用于支撑所述起浮装置的安装平面；所述第一转盘安装在所述电机的传动轴上，所述第二转盘被挂装在所述第一转盘的两个侧面。进一步，所述第一转盘为钢制转盘、所述第二转盘为铝制转盘。进一步，所述电机的数量为两台，分别安装在所述支撑平台水平位置相对称的两个边沿。采用上述进一步方案的有益效果是：将电机安装在支撑平台水平位置相对称的两个边沿可以保证安装机座的配重均匀。进一步，所述电机的转速以及转向由电机控制器调节，所述电机控制器控制用于驱动所述电机转速的变频器。进一步，还包括：多只气足；所述支撑平台具体由所述气足支撑。第二方面，本专利技术提供了一种磁浮导向测试系统，包括上述的磁浮导向测试装置，还包括：用于用户进行操作控制的人机交互界面；多个电压传感器；多个电流传感器；用于实现各个传感器的数据反馈以及控制所述电机转速和转向的工控机；用于解析以及转换多个传感器采集的到信号的信号解调器以及模数转换器；多个用于检测主动导向的第一力传感器；多个用于检测被动导向的第二力传感器。进一步，所述第一力传感器和所述第二力传感器均为同一型号的三自由度测力传感器。采用上述进一步方案的有益效果是：采用三自由度测力传感器可以检测出三个方向的力的大小。第三方面，本专利技术提供了一种磁浮导向测试系统的测试方法，应用于上述的磁浮导向测试系统，包括：将传感器采集到的数据经所述信号解调器和所述模数转换器处理后传输至所述工控机；所述工控机接收到的数据存储并经由人机交互界面显示对应的回馈数据。进一步，所述工控机接收到的数据存储并经由人机交互界面显示对应的回馈数据中，所述工控机对多组接收到的数据进行存储，并经由人机交互界面显示转速变化曲线。采用上述进一步方案的有益效果是：采用转速变化曲线的形式进行数据显示，更为直观的显示了电机的运转情况，更利于电机的实时监控。本专利技术的有益效果是：本专利技术针对地基微重力装置的磁浮导向，提供模拟高速运动的动态环境，并能够在这种环境下，实现多只磁浮导向协同工作检测，多种传感器反馈数据测试和采集，完成对磁浮导向装置的参数评估和标定，为磁浮导向的进一步优化提供数据储备和支撑。本专利技术的导向测试系统能够模拟多种运行状态，以满足载荷舱不同运行状态的磁浮导向测试工作，实现多系统间或单系统测试。1、采用本专利技术提供的装置能够模拟一个高速直线运动的动态检测环境，用于磁浮导向动态测试工作；2、本专利技术可同时实现两种磁悬浮导向的测试工作，一种是在高速动态运行下主动导向的控制系统的动态响应情况测试，另一种是在高速运行时被动导向产生的导向力随速度变化的规律测定；3、本专利技术能够测定多个磁浮导向控制系统间的参数耦合情况，从现有技术的只能测定单只、单块或单系统测定，提升到多只、多块或多系统联动测试。本专利技术是检测磁浮导向装置的测试系统，属于磁悬浮
的一种检测系统和方法，能够为测试磁浮导向装置的导向力、磁阻力、气隙长度、磁场强度、线圈通电电压及电流等关键指标模拟一个高速直线运动的测试环境和条件。附图说明图1是本专利技术的一种磁浮导向测试装置的结构示意图；图2是本专利技术的一种磁浮导向测试装置的结构示意图；图3是本专利技术的一种磁浮导向测试装置的机械拓扑图；图4是本专利技术的一种磁浮导向测试系统的系统控制拓扑图；图5是本专利技术的一种磁浮导向测试系统的测试方法的流程图。图中，1-1为安装平面，1-2为起浮装置，1-3为支撑平台，1-4为测试支架，1-5为第一转盘，1-6为第二转盘，2-1为电机，2-3A、2-3B、2-3C为第一力传感器，2-3A’和2-3B’为第二力传感器。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定装备结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。如图1～3所示，第一方面，本专利技术提供了一种磁浮导向测试装置，包括：一组中心对称放置的磁浮导向测试部件，所述磁浮导向测试部件由用于测试主动导向的第一转盘1-5和用于测试被动导向的第二转盘1-6组成；用于转动所述第一转盘1-5和所述第二转盘1-6的电机2-1；用于支撑所述电机2-1的支撑平台1-3，所述电机2-1安装在所述支撑平台1-3上方；用于支撑所述支撑平台1-3的起浮装置1-2以及用于支撑所述起浮装置1-2的安装平面1-1；所述第一转盘1-5安装在所述电机2-1的传动轴上，所述第二转盘1-6被挂装在所述第一转盘1-5的两个侧面。在一些说明性实施例中，所述第一转盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁浮导向测试装置，其特征在于，包括：一组中心对称放置的磁浮导向测试部件，所述磁浮导向测试部件由用于测试主动导向的第一转盘和用于测试被动导向的第二转盘组成；/n用于转动所述第一转盘和所述第二转盘的电机；/n用于支撑所述电机的支撑平台，所述电机安装在所述支撑平台上方；/n用于支撑所述支撑平台的起浮装置以及用于支撑所述起浮装置的安装平面；/n所述第一转盘安装在所述电机的传动轴上，所述第二转盘被挂装在所述第一转盘的两个侧面。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁浮导向测试装置，其特征在于，包括：一组中心对称放置的磁浮导向测试部件，所述磁浮导向测试部件由用于测试主动导向的第一转盘和用于测试被动导向的第二转盘组成；
用于转动所述第一转盘和所述第二转盘的电机；
用于支撑所述电机的支撑平台，所述电机安装在所述支撑平台上方；
用于支撑所述支撑平台的起浮装置以及用于支撑所述起浮装置的安装平面；
所述第一转盘安装在所述电机的传动轴上，所述第二转盘被挂装在所述第一转盘的两个侧面。


2.根据权利要求1所述的磁浮导向测试装置，其特征在于，所述第一转盘为钢制转盘、所述第二转盘为铝制转盘。


3.根据权利要求1所述的磁浮导向测试装置，其特征在于，所述电机的数量为两台，分别安装在所述支撑平台水平位置相对称的两个边沿。


4.根据权利要求1～3任一项中所述的磁浮导向测试装置，其特征在于，所述电机的转速以及转向由电机控制器调节，所述电机控制器控制用于驱动所述电机转速的变频器。


5.根据权利要求1所述的磁浮导向测试装置，其特征在于，还包括：多只气足；
所述支撑平台具体由所述气足支撑。


6.一种磁浮导向测试...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁建智，李响，门良知，李雨蔓，张永康，王喆，张建泉，董文博，王小丽，
申请(专利权)人：中国科学院空间应用工程与技术中心，
类型：发明
国别省市：北京;11