牙种植体动态疲劳自动试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种牙种植体动态疲劳自动试验装置，包括：机架；工作台；恒压伺服泵站；直线动作器，直线动作器的伸缩动作端安装有压力传感器，压力传感器的底端安装有加载块；前后水平移动机构；左右水平移动机构；水平转动机构；前后转动机构；左右转动机构，设置于前后转动机构上，左右转动机构包括第一水平板；刚性圆柱体，刚性圆柱体的底部焊接于第一水平板上；石墨烯发热膜容器，套设于刚性圆柱体外；安装套，安装套的外螺纹可旋入刚性圆柱体顶部斜面中部的内螺纹内，安装套设有中心孔；PLC控制器。通过本发明专利技术的技术方案，仅改变安装套中心的形状结构适应安装各种形状结构的牙种植体试样的体部，可节省投资，提高了检测质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
牙种植体动态疲劳自动试验装置
本专利技术涉及医用产品质量检测
，具体而言，涉及一种牙种植体动态疲劳自动试验装置。
技术介绍
牙种植体又称人工牙根，通过外科手术将牙种植体植入额骨内用以固定支持义齿，人工牙种植体产品作为植入类医疗器械其安全性和有效性受到国家和使用者的高度重视。人工牙种植体在口腔内要承受多达几十公斤的咬合力，多数情况下种植体承受轴向外力。牙种植体由体部、颈部、基台三部分构成，体部为植入人体组织内的部分，基台是固定支持义齿的作用，颈部是连接基台和体部的部分。人工牙种植体按形态结构分为圆柱状、叶状、螺旋状、基架式、穿下额骨、下领支支架等，按种植体结构分为一段式和两段式。不论哪种形态结构的牙种植体都应保证长期安全有效使用，能承受规定的强度，牙种植体系统的上部结构应与基台端口精确吻合，以提高义齿与种植体之间的协调性和可靠性。因此对牙种植体系统进行动态疲劳试验可以考察牙种植体系统的结构稳定性，YY/T0521-2018给出了牙种植体动态疲劳试验方法，要求加载装置轴线与牙种植体系统承载部分轴线成一规定角度，其中对于不包含预成角连接部分种植体系统和含预成角连接部分种植体试样的承载面与加载轴线构成的角度不同。然而，由于种植牙行业发展迅猛，各种人工牙种植体系统产品层出不穷，在进行牙种植体动态疲劳试验时以往使用的夹持牙种植体试样的夹具不能满足夹持多形态结构的种植体产品试样进行动态疲劳试验，若对每种形态结构规格的牙种植体试样配置一套相应的夹具则数量成本巨大，同时以往使用的夹具是转动式人工插轴销固定角度，其角度不能根据试样情况进行微调，影响试验质量和效率。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提供一种牙种植体动态疲劳自动试验装置和相应的试验方法，可安装多种形态结构的牙种植体试样，同时可自动调整承载面与加载轴线之间角度，能够在多种介质状态下自动完成动态疲劳试验。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案提供了一种牙种植体动态疲劳自动试验装置，包括：机架，所述机架包括水平横梁和连接于所述水平横梁两侧的垂直立柱，所述垂直立柱为左右两个，两个所述垂直立柱和所述水平横梁形成门式框架；工作台，所述工作台两侧的中部与所述垂直立柱的下部固定连接；恒压伺服泵站，放置于所述工作台台面下；直线动作器，固定连接于所述水平横梁的中部，所述直线动作器的伸缩动作端安装有压力传感器，所述压力传感器的底端安装有加载块；前后水平移动机构，固定连接于所述工作台台面上；左右水平移动机构，设置于所述前后水平移动机构上；水平转动机构，设置于所述左右水平移动机构上；前后转动机构，设置于所述水平转动机构上；左右转动机构，设置于所述前后转动机构上，所述左右转动机构包括第一水平板；刚性圆柱体，所述刚性圆柱体的底部焊接于所述第一水平板上；石墨烯发热膜容器，套设于所述刚性圆柱体外，所述石墨烯发热膜容器底面一侧开设有与所述刚性圆柱体外径相同的孔，所述石墨烯发热膜容器通过紧固环固定在所述刚性圆柱体外；安装套，自所述刚性圆柱体顶部斜面套设于所述刚性圆柱体的中部，所述安装套的外螺纹可旋入所述刚性圆柱体顶部斜面中部的内螺纹内，所述安装套设有中心孔，以固定牙体种植试样，所述牙体种植试样包括体部、颈部、基台和半球形承载部件，当对所述牙体种植试样进行疲劳试验时，所述半球形承载部件对应于所述加载块的正下方；PLC控制器，安装于所述垂直立柱上，所述PLC控制器与所述恒压伺服泵站、所述直线动作器、所述压力传感器、所述石墨烯发热膜容器、所述前后水平移动机构、所述左右水平移动机构、所述水平转动机构、所述前后转动机构、所述左右转动机构通过电控导线连接。优选地，所述左右转动机构还包括：两个第一垂直三角板，分别固定于所述第一水平板的底面两端；第一伺服电机，两个所述第一垂直三角板通过键固定所述第一伺服电机上的第一水平轴，所述第一伺服电机固定在所述前后转动机构的第二水平板上，所述前后转动机构包括所述第二水平板，所述前后转动机构还包括：两个第二垂直三角板，分别固定于所述第二水平板的底面两端；第二伺服电机，两个所述第二垂直三角板通过键固定所述第二伺服电机上的第二水平轴，所述第二水平轴的轴中心线与所述第一水平轴的轴中心线在垂直投影方向两轴轴中心线相互垂直，所述第二伺服电机固定在所述水平转动机构的矩形板上，所述水平转动机构包括所述矩形板，所述水平转动机构还包括：第三伺服电机，所述矩形板固定在所述第三伺服电机上的垂直轴的顶部，所述第三伺服电机固定在所述左右水平移动机构的第一水平直线滑台移动板上，所述左右水平移动机构包括所述第一水平直线滑台移动板，所述左右水平移动机构还包括：第一水平直线滑台固定框，所述第一水平直线滑台固定框的下端固定在所述前后水平移动机构的第二水平直线滑台移动板上，所述第一水平直线滑台移动板的底面安装有第一丝母，所述第一丝母内旋有第一丝杆，所述第一丝杆两端固定在所述第一水平直线滑台固定框的两端；第四伺服电机，固定在所述第一水平直线滑台固定框的外侧，所述第一丝杆为所述第四伺服电机的轴，所述前后水平移动机构，包括所述第二水平直线滑台移动板，所述第二水平直线滑台移动板与所述第一水平直线滑台移动板的移动方向相互垂直，所述前后水平移动机构还包括：底板，固定连接于所述工作台台面上；第二水平直线滑台固定框，固定在所述底板上，所述第二水平直线滑台移动板的底面安装有第二丝母，所述第二丝母内旋有第二丝杆，所述第二丝杆两端固定在所述第二水平直线滑台固定框的两端；第五伺服电机，固定在所述第二水平直线滑台固定框的外侧，所述第二丝杆为所述第五伺服电机的轴，其中，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机、所述第四伺服电机、所述第五伺服电机的电控导线均与所述PLC控制器连接。优选地，所述石墨烯发热膜容器内设有水下监控摄像头和温度传感器，所述水下监控摄像头和所述温度传感器通过挂钩吊于所述石墨烯发热膜容器的四边，所述水下监控摄像头和所述温度传感器的电控导线均与所述PLC控制器连接。优选地，所述石墨烯发热膜容器底面另一侧开设有通孔，所述通孔的下端设有排液软管，所述排液软管上设有软管夹。优选地，所述安装套的材质压缩弹性模量大于3GPa。优选地，所述安装套的中心孔形状结构与所述牙种植体试样的体部形状结构相匹配，以容纳固定所述牙种植体试样的体部。优选地，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机为双出轴伺服电机。本专利技术的技术方案还提供了一种牙种植体动态疲劳自动试验方法，包括将牙种植体试样的体部用力矩扳手旋固在安装套上，牙种植体试样的体部旋入安装套内的深度达到指定深度；向石墨烯发热膜容器内注入指定介质；按动PLC控制器中的试验启动按钮，PLC控制器所控制的各电控装置进入工作状态，所述石墨烯发热膜容器内的四个监控摄像头将所述牙种植体试样的颈部以上部位所处倾斜角度位置情况影像数据发送至PLC控制器；所述PLC控制器依据编程可控制第五伺服电机使得所述牙种植体试样的体部前后水平移动，控制第四伺服电机使得所述牙种植体试样的体部左右水平移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种牙种植体动态疲劳自动试验装置，其特征在于，包括：/n机架，所述机架包括水平横梁和连接于所述水平横梁两侧的垂直立柱，所述垂直立柱为左右两个，两个所述垂直立柱和所述水平横梁形成门式框架；/n工作台，所述工作台两侧的中部与所述垂直立柱的下部固定连接；/n恒压伺服泵站，放置于所述工作台台面下；/n直线动作器，固定连接于所述水平横梁的中部，所述直线动作器的伸缩动作端安装有压力传感器，所述压力传感器的底端安装有加载块；/n前后水平移动机构，固定连接于所述工作台台面上；/n左右水平移动机构，设置于所述前后水平移动机构上；/n水平转动机构，设置于所述左右水平移动机构上；/n前后转动机构，设置于所述水平转动机构上；/n左右转动机构，设置于所述前后转动机构上，所述左右转动机构包括第一水平板；/n刚性圆柱体，所述刚性圆柱体的底部焊接于所述第一水平板上；/n石墨烯发热膜容器，套设于所述刚性圆柱体外，所述石墨烯发热膜容器底面一侧开设有与所述刚性圆柱体外径相同的孔，所述石墨烯发热膜容器通过紧固环固定在所述刚性圆柱体外；/n安装套，自所述刚性圆柱体顶部顶斜面套设于所述刚性圆柱体的中部，所述安装套的外螺纹可旋入所述刚性圆柱体顶部斜面中部的内螺纹内，所述安装套设有中心孔，以固定牙体种植试样，所述牙体种植试样包括体部、颈部、基台和半球形承载部件，当对所述牙体种植试样进行疲劳试验时，所述半球形承载部件对应于所述加载块的正下方；/nPLC控制器，安装于所述垂直立柱上，所述PLC控制器与所述恒压伺服泵站、所述直线动作器、所述压力传感器、所述石墨烯发热膜容器、所述前后水平移动机构、所述左右水平移动机构、所述水平转动机构、所述前后转动机构、所述左右转动机构通过电控导线连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种牙种植体动态疲劳自动试验装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括水平横梁和连接于所述水平横梁两侧的垂直立柱，所述垂直立柱为左右两个，两个所述垂直立柱和所述水平横梁形成门式框架；
工作台，所述工作台两侧的中部与所述垂直立柱的下部固定连接；
恒压伺服泵站，放置于所述工作台台面下；
直线动作器，固定连接于所述水平横梁的中部，所述直线动作器的伸缩动作端安装有压力传感器，所述压力传感器的底端安装有加载块；
前后水平移动机构，固定连接于所述工作台台面上；
左右水平移动机构，设置于所述前后水平移动机构上；
水平转动机构，设置于所述左右水平移动机构上；
前后转动机构，设置于所述水平转动机构上；
左右转动机构，设置于所述前后转动机构上，所述左右转动机构包括第一水平板；
刚性圆柱体，所述刚性圆柱体的底部焊接于所述第一水平板上；
石墨烯发热膜容器，套设于所述刚性圆柱体外，所述石墨烯发热膜容器底面一侧开设有与所述刚性圆柱体外径相同的孔，所述石墨烯发热膜容器通过紧固环固定在所述刚性圆柱体外；
安装套，自所述刚性圆柱体顶部顶斜面套设于所述刚性圆柱体的中部，所述安装套的外螺纹可旋入所述刚性圆柱体顶部斜面中部的内螺纹内，所述安装套设有中心孔，以固定牙体种植试样，所述牙体种植试样包括体部、颈部、基台和半球形承载部件，当对所述牙体种植试样进行疲劳试验时，所述半球形承载部件对应于所述加载块的正下方；
PLC控制器，安装于所述垂直立柱上，所述PLC控制器与所述恒压伺服泵站、所述直线动作器、所述压力传感器、所述石墨烯发热膜容器、所述前后水平移动机构、所述左右水平移动机构、所述水平转动机构、所述前后转动机构、所述左右转动机构通过电控导线连接。


2.根据权利要求1所述的牙种植体动态疲劳自动试验装置，其特征在于，
所述左右转动机构还包括：
两个第一垂直三角板，分别固定于所述第一水平板的底面两端；
第一伺服电机，两个所述第一垂直三角板通过键固定所述第一伺服电机上的第一水平轴，所述第一伺服电机固定在所述前后转动机构的第二水平板上，
所述前后转动机构包括所述第二水平板，所述前后转动机构还包括：
两个第二垂直三角板，分别固定于所述第二水平板的底面两端；
第二伺服电机，两个所述第二垂直三角板通过键固定所述第二伺服电机上的第二水平轴，所述第二水平轴的轴中心线与所述第一水平轴的轴中心线在垂直投影方向两轴轴中心线相互垂直，所述第二伺服电机固定在所述水平转动机构的矩形板上，
所述水平转动机构包括所述矩形板，所述水平转动机构还包括：
第三伺服电机，所述矩形板固定在所述第三伺服电机上的垂直轴的顶部，所述第三伺服电机固定在所述左右水平移动机构的第一水平直线滑台移动板上，
所述左右水平移动机构包括所述第一水平直线滑台移动板，所述左右水平移动机构还包括：
第一水平直线滑台固定框，所述第一水平直线滑台固定框的下端固定在所述前后水平移动机构的第二水平直线滑台移动板上，所述第一水平直线滑台移动板的底面安装有第一丝母，所述第一丝母内旋有第一丝杆，所述第一丝杆两端固定在所述第一水平直线滑台固定框的两端；
第四伺服电机，固定在所述第一水平直线滑台固定框的外侧，所述第一丝杆为所述第四伺服电机的轴，
所述前后水平移动机构，包括所述第二水平直线滑台移动板，所述第二水平直线滑台移动板与所述第一水平直线滑台移动板的移动方向相互垂直，所述前后水平移动机构还包括：
底板，固定连接于所述工作台台面上；
第二水平直线滑台固定框，固定在所述底板上，所述第二水平直线滑台移动板的底面安装有第二丝母，所述第二丝母内旋有第二丝杆，所述第二丝杆两端固定在所述第二水平直线滑台固定框的两端；
第五伺服电机，固定在所述第二水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉梅，王晶，李建卫，孙会新，
申请(专利权)人：黄玉梅，
类型：发明
国别省市：山东;37