一种货架系统技术方案

本发明专利技术涉及无人零售领域，尤其涉及无人零售的货架系统。本发明专利技术提供的一种货架系统，包括控制模块、若干货架和程序；货架上设置有光敏模块；程序包括光敏传感器标定程序；光敏传感器标定程序包括如下步骤：接收货架空置信号；读取空置状态下所有光敏传感器的光敏电压值；接收货架上放置商品的放置信号；读取放置状态下所有光敏传感器的光敏电压值；计算所有光敏电压值的加权平均值；将加权平均值设置为光敏传感器的临界值。本发明专利技术在货架上设置光敏模块，光敏模块包括若干光敏传感器和若干等量的光敏采集单元，通过程序对所有的光敏传感器批量进行标定，提高标定效率，减少用户标定过程所花费的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种货架系统
本专利技术涉及无人零售领域，尤其涉及无人零售的货架系统。
技术介绍
在无人零售行业，无人售货货架对商品的识别技术，RFID标签识别，以及扫码识别等；RFID(RadioFrequencyIDentification)可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或者光学接触，缺点是成本太高，不适合小商品的大规模商业化使用；扫码识别需要购物者主动进行扫码操作，如果购物者在购物过程中忘记扫码支付或者故意不扫码支付，则会对商家造成损失。货架上设置传感器，根据传感器所发出的电信号，可以监听商品拿起、重量变化和伸手动作等信息。为了保证传感器所发出的信息是精准无误的，需要在使用前，或者是使用了一段时间后，对传感器进行标定。现在市场上面所出售的传感器，标定过程使用的是一个通用工具，标定一个传感器大约需要1分钟左右；进一步地，如果一个货架上设置有32个传感器，那么在对每一个传感器进行分别标定的过程中，还需要来回切换配置文件，整个过程大约需要半个小时，大大降低了标定过程的效率。如何在传感器标定，特别是多个传感器标定的过程中提高标定效率，减少用户标定过程所花费的时间，成为了需要解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供的一种货架系统，解决现有技术中存在的如何在传感器标定，特别是多个传感器标定的过程中提高标定效率，减少用户标定过程所花费的时间的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术提供的一种货架系统，包括控制模块、若干货架和程序；货架上设置有光敏模块；光敏模块和控制模块电性连接；光敏模块包括若干光敏传感器和若干光敏采集单元，其中，光敏传感器的数量等于光敏采集单元的数量；光敏传感器和光敏采集单元电性连接；程序包括光敏传感器标定程序；光敏传感器标定程序包括如下步骤：接收货架空置信号；读取空置状态下所有光敏传感器的光敏电压值，并记为高位值；接收货架上放置商品的放置信号；读取放置状态下所有光敏传感器的光敏电压值，并记为低位值；根据高位值和低位值，计算所有光敏电压值的加权平均值；将加权平均值设置为光敏传感器的临界值。优选地，货架上设置有称重模块；称重模块和控制模块电性连接；称重模块包括若干称重传感器和若干称重采集单元，其中，称重传感器的数量等于称重采集单元的数量；称重传感器和称重采集单元电性连接。优选地，程序包括称重传感器标定程序；称重传感器标定程序包括如下步骤：接收货架空置信号；对所有称重传感器进行空置零位标定；对所有称重传感器接收滤波类型和滤波强度的设定接收标准砝码设定信号；对所有称重传感器进行标准重量标定。优选地，控制模块包括智能控制盒和上位机；智能控制盒和上位机电性连接；智能控制盒和任一个称重采集单元电性连接；智能控制盒和任一个光敏采集单元电性连接。优选地，智能控制盒上设置有若干RS485接口；控制盒同任一个称重采集单元的电性连接通过RS485接口连接；控制盒同任一个光敏采集单元的电性连接通过RS485接口连接。优选地，智能控制盒内设置有存储器。优选地，所述程序还包括如下步骤：智能控制盒以固定频率轮询所有称重采集单元和所有光敏采集单元；得到状态信息数据；将所述状态信息数据存储在所述存储单元中。优选地，上位机和智能控制盒之间的通讯包括被动模式；被动模式为，上位机以固定的频率读取存储在存储器中的状态信息数据。优选地，上位机和智能控制盒之间的通讯包括主动模式；主动模式为，智能控制盒主动将状态信息数据发送至上位机。上述技术方案具有如下优点或者有益效果：在货架上设置光敏模块，光敏模块包括若干光敏传感器和若干等量的光敏采集单元，通过程序对所有的光敏传感器批量进行标定，标定32个传感器大约只需要不到5分钟，提高标定效率，减少用户标定过程所花费的时间。附图说明图1是本专利技术实施例1提供的货架系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例1提供的货架标定方法的货架正视图；图3是本专利技术实施例1提供的货架标定方法的部分流程示意图；具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本专利技术作进一步的说明，但是不作为本专利技术的限定。现在市场上面所出售的光敏传感器，标定过程使用的是一个通用工具，标定一个光敏传感器大约需要一分钟左右；进一步地，如果一个货架12上设置有32个光敏传感器，那么在对每一个光敏传感器进行分别标定的过程中，还需要来回切换配置文件，整个过程大约需要半个小时，大大降低了标定过程的效率。如何在多个光敏传感器标定的过程中提高标定效率，减少用户标定过程所花费的时间，成为了需要解决的技术问题。本专利技术提供的一种货架系统1，包括控制模块11、若干货架12和程序13；货架12上设置有光敏模块121；光敏模块121和控制模块11电性连接；光敏模块121包括若干光敏传感器和若干光敏采集单元，其中，光敏传感器的数量等于光敏采集单元的数量；光敏传感器和光敏采集单元电性连接；程序13包括光敏传感器标定程序；光敏传感器标定程序包括如下步骤：S101接收货架空置信号；S102读取空置状态下所有光敏传感器的光敏电压值，并记为高位值；S103接收货架上放置商品的放置信号；S104读取放置状态下所有光敏传感器的光敏电压值，并记为低位值；S105根据高位值和低位值，计算所有光敏电压值的加权平均值；将加权平均值设置为光敏传感器的临界值。货架12上设置有货道，不同型号的货架12对应不同的货道数量，本专利技术实施例中采用的货架类型为6*6*4*4*4型，如图2所示，即自上而下，共五层，上两层有6个货道，下三层有4个货道；光敏传感器就设置在货道内；光敏传感器的数量和光敏采集单元的数量一致，每一个光敏传感器都和一个光敏采集单元一一对应的连接。光敏采集单元接收光敏传感器发送的光敏信号，对光敏信号进行数模转换后得到的数字信号进行标定处理。因为每一个光敏传感器都有一个光敏采集单元，通过程序13的控制，可以对一个或者多个货架12上的所有传感器同时进行批量标定，标定32个传感器大约只需要不到5分钟，达到了提高标定效率，减少用户标定过程所花费的时间的技术效果。如果只需要知道用户拿起或者放下了什么商品，货架12上使用光敏模块121就可以满足使用需求；但是在实际使用中，还存在一种场景，既需要知道用户拿起的商品是什么品种，还需要知道用户拿走了多少数量的该品种的商品；货架系统1如何获得用户取走或放下商品的数量，成为了需要解决的技术问题。优选地，货架12上设置有称重模块122；称重模块122和控制模块11电性连接；称重模块122包括若干称重传感器和若干称重采集单元，其中，称重传感器的数量等于称重采集单元的数量；称重传感器和称重采集单元电性连接。通过增加称重模块122，货架系统1可以获得重量变化的信号，再通过对该信号的识别，达到了货架系统1可以识别用户取走或者放下商品的数量信息的效果。还有一种场景是只需要使用称重传感器，例如在工厂中，货架12内放置的就是某本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货架系统，其特征在于，包括控制模块、若干货架和程序；/n所述货架上设置有光敏模块；所述光敏模块和所述控制模块电性连接；/n所述光敏模块包括若干光敏传感器和若干光敏采集单元，其中，所述光敏传感器的数量等于所述光敏采集单元的数量；所述光敏传感器和所述光敏采集单元电性连接；/n所述程序包括光敏传感器标定程序；所述光敏传感器标定程序包括如下步骤：/n接收货架空置信号；/n读取空置状态下所有光敏传感器的光敏电压值，并记为高位值；/n接收货架上放置商品的放置信号；/n读取放置状态下所有光敏传感器的光敏电压值，并记为低位值；/n根据高位值和低位值，计算所有光敏电压值的加权平均值；/n将加权平均值设置为光敏传感器的临界值。/n

【技术特征摘要】
1.一种货架系统，其特征在于，包括控制模块、若干货架和程序；
所述货架上设置有光敏模块；所述光敏模块和所述控制模块电性连接；
所述光敏模块包括若干光敏传感器和若干光敏采集单元，其中，所述光敏传感器的数量等于所述光敏采集单元的数量；所述光敏传感器和所述光敏采集单元电性连接；
所述程序包括光敏传感器标定程序；所述光敏传感器标定程序包括如下步骤：
接收货架空置信号；
读取空置状态下所有光敏传感器的光敏电压值，并记为高位值；
接收货架上放置商品的放置信号；
读取放置状态下所有光敏传感器的光敏电压值，并记为低位值；
根据高位值和低位值，计算所有光敏电压值的加权平均值；
将加权平均值设置为光敏传感器的临界值。


2.根据权利要求1所述的货架系统，其特征在于，所述货架上设置有称重模块；所述称重模块和所述控制模块电性连接；
所述称重模块包括若干称重传感器和若干称重采集单元，其中，所述称重传感器的数量等于所述称重采集单元的数量；所述称重传感器和所述称重采集单元电性连接。


3.根据权利要求2所述的货架标定系统，其特征在于，所述程序包括称重传感器标定程序；所述称重传感器标定程序包括如下步骤：
接收货架空置信号；
对所有称重传感器进行空置零位标定；
接收对所有称重传感器的滤波类型和滤波强度的设定信号；
接收标准砝码设定信号；
对所有称重传感器进行标准重量标定。

【专利技术属性】
技术研发人员：吴礼旭，
申请(专利权)人：无锡创思感知科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32