【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种检测机器人位置的方法其特征在于下述步骤：它具有两个彼此互锁的安装在机器人基轴上的位置传感器，并且通过旋转可以根据机器人基轴的运动距离来产生具有个数不同的脉冲信号，计算机器人基轴在任意运动位置时这两个位置传感器产生的参考脉冲的个数差（Ｐ↓［２］ｉ）并由ｉ＝（Ｐ↓［１］－Ｐ↓［２］ｉ）／（Ｐ↓［１］－Ｐ↓［２］）计算从基准位置到下一参考脉冲之间的脉冲数（ｉ），Ｐ↓［１］和Ｐ↓［２］分别是所述位置传感器每转一周所产生的脉冲数，还计算Ｐ↓［１］×ｉ，就可得到机器人基轴的位置。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉田满年，宫田隆，
申请(专利权)人：三菱重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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