本发明专利技术涉及卷材纠偏设备领域，具体涉及卷材用正反向纠偏装置，包括箱体、传感套件、控制器和导辊，控制器位于箱体垂直于卷材传送方向的侧壁板上，传感套件位于箱体平行于卷材传送方向的侧壁板上，传感器套件信号连接控制器，导辊位于箱体顶部，还包括对卷材移动时的正向和反向进行摆动纠偏的辊架，辊架位于导辊与箱体的顶壁板之间，辊架配套有动力机构，动力机构带动辊架在辊架所在平面内左右摆动进行正向纠偏和反向纠偏，所述动力机构信号连接控制器。本发明专利技术针对来回传送的卷材，无需额外安装纠偏设备，节省设备的安装空间，只需安装一次纠偏设备即可，也无需换料，节省了人力成本。
【技术实现步骤摘要】
卷材用正反向纠偏装置
本专利技术涉及卷材纠偏设备领域，具体涉及卷材用正反向纠偏装置。
技术介绍
卷材包括了人们生活中的部分必需品，例如纸张、电池薄膜的卷材、塑料薄膜、金属箔和无纺布等较大长度的连续材料，为了存储、搬运、销售和使用方便，卷材均需要先卷绕成辊状，卷材以辊状的形态在使用时随用随取。由于卷材长度较长且是软质的，在卷材加工过程的放卷、中间段和收卷时，卷绕会因自身的自然垂落产生的重力或气流引起的摆动造成横向位移(跑偏)，在产生少量位移时若不进行纠偏，继续卷绕会让位移累计增大，最终造成停机、收卷参差不齐和产生废品等后果。现有纠偏装置基本都是按材料走向进行单方向的纠偏，但是，部分特殊材料或工艺要求材料在生产过程中需要材料往复运动，或者一次收料后为提高卷材精度需要再次进行收料，这时就需要人工换材料或者更换反向的纠偏设备，繁琐的换机换料操作加大了工人劳动强度，且多增加的反向纠偏设备也提高了设备的成本，占用设备安装空间。
技术实现思路
本专利技术意在提供卷材用正反向纠偏装置，以一体化装置对卷材进行正向纠偏或反向纠偏。本方案中的卷材用正反向纠偏装置，包括箱体、传感套件、控制器和导辊，所述控制器位于箱体垂直于卷材传送方向的侧壁板上，所述传感套件位于箱体平行于卷材传送方向的侧壁板上，所述传感器套件信号连接控制器，所述导辊位于箱体顶部，还包括对卷材移动时的正向和反向进行摆动纠偏的辊架，所述辊架位于导辊与箱体的顶壁板之间，所述辊架配套有动力机构，所述动力机构带动辊架在辊架所在平面内左右摆动进行正向纠偏和反向纠偏，所述动力机构信号连接控制器。本方案的有益效果是：在进行卷材加工时，通过传感套件检测卷材的偏移量并向控制器发送偏移信号，控制器根据偏移信号控制动力机构启动，让动力机构带动辊架在其所在平面内左右摆动，由辊架的摆动来对卷材进行正向纠偏或反向纠偏，尤其是针对来回传送的卷材，无需额外安装纠偏设备，节省设备的安装空间，只需安装一次纠偏设备即可，也无需换料，节省了人力成本。进一步，所述辊架包括相互平行的上层辊架和下层辊架，所述导辊转动连接在上层辊架顶部，所述动力机构带动上层辊架摆动进行正向纠偏，所述动力机构带动上层辊架和下层辊架一起摆动进行反向纠偏。有益效果是：通过双层辊架形式的结构，实现了正向跟反向纠偏单独运行，且能共用一套传送导辊跟控制系统，操作更简单方便。进一步，所述动力机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机带动上层辊架摆动进行正向纠偏，所述第二电机带动上层辊架和下层辊架一起摆动进行反向纠偏。有益效果是：以不同电机带动两个辊架进行摆动，完成纠偏，不会相互干扰，且均设置在箱体内，无需转换纠偏方向时重新设置装置。进一步，所述第一电机与上层辊架间设有长摆动轴，所述长摆动轴贯穿下层辊架，所述第二电机与下层辊架间设有短摆动轴。有益效果是：通过第一电机带动长摆动轴摆动进行正向纠偏，通过第二电机带动短摆动轴摆动进行反向纠偏，实现两个动力单元(两个电机)动力输出后的单独转换和传递。进一步，所述下层辊架上开设有条形的第一通孔，所述长摆动轴贯穿第一通孔连接上层辊架，所述长摆动轴能够在第一通孔内移动，所述箱体的顶壁板上开设有条形的第二通孔，所述第二通孔的长度小于第一通孔，所述第二通孔与第一通孔在竖直方向上的位置错开，所述短摆动轴贯穿第二通孔连接下层辊架。有益效果是：长摆动轴贯穿第一通孔，短摆动轴贯穿第二通孔，第一通孔对长摆动轴进行限位，第二通孔对短摆动轴进行限位，让长摆动轴带动上层辊架或让短摆动轴带动上层和下层辊架在辊架所在平面内左右摆动，便于在同一个装置进行正向纠偏和反向纠偏。进一步，还包括两个相同的传动机构，所述第一电机设有第一输出轴，所述第二电机设有第二输出轴，所述第一输出轴与长摆动轴间通过一传动机构传送动力，所述第二输出轴与短摆动轴间通过另一传动机构传送动力。有益效果是：通过传动机构将两个电机的转动动力转换成摆动动力，便于正向纠偏和反向纠偏单独运行。进一步，所述传动机构包括两组子机构，所述第一输出轴和第二输出轴上分别设置一组子机构，每组所述子机构包括一个同步轮、一个丝杆和一个内套筒，所述丝杆固设在同步轮上，所述内套筒套设在丝杆上，所述内套筒上设有转动销，所述长摆动轴与第一电机对应的内套筒连接，所述短摆动轴与第二电机对应的内套筒连接。有益效果是：传动机构在传动电机的动力时，由电机带动丝杆转动，丝杆带动其上的内套筒轴向进行往复移动，由内套筒带动长摆动轴或短摆动轴在丝杆的轴向进行往复移动，长摆动轴在第一通孔、短摆动轴在第二通孔的限位下进行摆动，进而带动上层辊架或两层辊架摆动，将转动动力转换成摆动动力，以便于纠偏。进一步，所述箱体顶壁板上固设有第一转动中心轴承座，所述第一转动中心轴承座位于第二通孔在卷材移动方向上的轴线上，所述第一转动中心轴承座与第二通孔正对，所述第一转动中心轴承座连接箱体与下层辊架，所述下层辊架顶壁上固设有第二转动中心轴承座，所述第二转动中心轴承座位于第一通孔在卷材移动方向上的轴线上，所述第二转动中心轴承座与第一通孔正对，所述第二转动中心轴承座连接下层辊架与上层辊架。有益效果是：反向纠偏时，上层辊架与下层辊架一起以第一转动中心轴承座为中心摆动，正向纠偏时，上层辊架摆动以第二转动中心轴承座为中心摆动，两个轴承座能够对相应位置上的辊架进行支撑，并能减小摩擦力。进一步，所述箱体的顶壁板上开设有两个第一滑槽，两个所述第一滑槽位于短摆动轴的两侧处，所述下层辊架底部固设有两个第一滚针轴承，两个所述第一滚针轴承分别在两个第一滑槽内滚动，所述下层辊架上开设有两个第二滑槽，两个所述第二滑槽位于长摆动轴的两侧处，所述上层辊架的底部固设有两个第二滚针轴承，两个所述第二滚针轴承分别在两个第二滑槽内滚动。有益效果是：通过两个滚针轴承能够让上层辊架在摆动时不直接摩擦到下层辊架，以及两层辊架摆动时不直接摩擦到箱体的顶壁板，减小摩擦力。进一步，所述箱体呈矩形体状，所述箱体的六个面板相互独立，所述箱体的六个面板以拼装方式进行组装。有益效果是：通过组装式的箱体能够便于对箱体进行拆装，便于箱体内的部件进行查看，并方便在箱体的侧壁安装其他结构，不影响箱体内部件的工作。附图说明图1为本专利技术实施例一的卷材用正反向纠偏装置的立体结构示意图；图2为图1结构的左视图；图3为图1中第二电机和传动机构的立体结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明。说明书附图中的附图标记包括：箱体1、传感套件2、控制器3、导辊4、上层辊架5、下层辊架6、传动机构7、短摆动轴8、长摆动轴9、第一通孔10、第二转动中心轴承座11、第二通孔12、第一转动中心轴承座13、第二电机15、主动轮16、丝杆17、同步轮18、内套筒19、转动销20、翻边铜套21、第一滚针轴承22、第一滑槽23、第二滚针轴承24、第二滑槽25。实施例一卷材用正反向纠偏装置，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.卷材用正反向纠偏装置，包括箱体、传感套件、控制器和导辊，所述控制器位于箱体垂直于卷材传送方向的侧壁板上，所述传感套件位于箱体平行于卷材传送方向的侧壁板上，所述传感器套件信号连接控制器，所述导辊位于箱体顶部，其特征在于：还包括对卷材移动时的正向和反向进行摆动纠偏的辊架，所述辊架位于导辊与箱体的顶壁板之间，所述辊架配套有动力机构，所述动力机构带动辊架在辊架所在平面内左右摆动进行正向纠偏和反向纠偏，所述动力机构信号连接控制器。/n
【技术特征摘要】
1.卷材用正反向纠偏装置，包括箱体、传感套件、控制器和导辊，所述控制器位于箱体垂直于卷材传送方向的侧壁板上，所述传感套件位于箱体平行于卷材传送方向的侧壁板上，所述传感器套件信号连接控制器，所述导辊位于箱体顶部，其特征在于：还包括对卷材移动时的正向和反向进行摆动纠偏的辊架，所述辊架位于导辊与箱体的顶壁板之间，所述辊架配套有动力机构，所述动力机构带动辊架在辊架所在平面内左右摆动进行正向纠偏和反向纠偏，所述动力机构信号连接控制器。
2.根据权利要求1所述的卷材用正反向纠偏装置，其特征在于：所述辊架包括相互平行的上层辊架和下层辊架，所述导辊转动连接在上层辊架顶部，所述动力机构带动上层辊架摆动进行正向纠偏，所述动力机构带动上层辊架和下层辊架一起摆动进行反向纠偏。
3.根据权利要求2所述的卷材用正反向纠偏装置，其特征在于：所述动力机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机带动上层辊架摆动进行正向纠偏，所述第二电机带动上层辊架和下层辊架一起摆动进行反向纠偏。
4.根据权利要求3所述的卷材用正反向纠偏装置，其特征在于：所述第一电机与上层辊架间设有长摆动轴，所述长摆动轴贯穿下层辊架，所述第二电机与下层辊架间设有短摆动轴。
5.根据权利要求4所述的卷材用正反向纠偏装置，其特征在于：所述下层辊架上开设有条形的第一通孔，所述长摆动轴贯穿第一通孔连接上层辊架，所述长摆动轴能够在第一通孔内移动，所述箱体的顶壁板上开设有条形的第二通孔，所述第二通孔的长度小于第一通孔，所述第二通孔与第一通孔在竖直方向上的位置错开，所述短摆动轴贯穿第二通孔连接下层辊架。
6.根据权利要求4所述的卷材用正反向纠偏装置，其特征在于：还包括两个相同的传动机构，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘福川，刘平，柳发未，
申请(专利权)人：重庆东登科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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