本发明专利技术提供了一种用于车辆的转向单元(32)，尤其是用于公共汽车。转向单元(32)与悬架系统联接，并且包括：由乘客平台和轮罩形成的支撑件；纵向轴线；转向节(76)，该转向节具有轮内发动机(60)并具有相对于纵向轴线横向布置的横向旋转轴线；致动器机构(48)，适于使转向节枢转。转向节(76)还包括杠杆(82)，该杠杆(82)连接到致动器机构(48)，并且包括沿着轮内发动机(60)横向延伸的横向部分(94)。本发明专利技术适用于具有至少两个本体的铰接式公共汽车，所述本体分别具有四个或八个相同且独立的转向单元(32)。
【技术实现步骤摘要】
公共汽车转向系统
本专利技术属于车辆转向单元的领域。本专利技术提供了一种用于车辆的转向单元，其中，该转向单元包括转向节，该转向节接收适于驱动所述车辆的轮内发动机。本专利技术还提供一种具有转向单元的大众运输车辆，特别是公共汽车。
技术介绍
车辆，尤其是公共汽车，配备有转向单元，以使其沿着准确的弯道行驶。为了提高驱动能力，该转向单元或每个转向单元包括连接至轮的内部发动机。然而，该发动机需要在转向节内的重要位置，并减小转向单元可以使转向轮绕着枢转的角度。因此，车辆的可操纵性降低了，这在某一点上可能使车辆不适用于具有通过急剧转弯的十字路口进行通勤的狭窄街道的城市。为了解决该问题，当前的解决方案是减小发动机的尺寸。然而，这降低了它们的最大功率并阻止了在高速公路上的使用。因此，需要在转向角和车辆容量之间取得折衷。除了能力之外，重量也是现有技术的关注点。文献EP1170162A1公开了一种用于联接车辆中的驱动轮的定向轴。两个转向单元包括轮、转向节和转向节外侧的马达减速器3。从该EP文献的图9可以清楚地看到，转向节的侧杆带有与马达减速器相距一定距离的偏置部分和横向部分。文献FR2776996A1公开了一种具有多个轮内发动机的轮。发动机具有旋转轴线，该旋转轴线相对于轮旋转轴线在纵向上偏移。发动机在轮辋和齿轮之间。文献JP2015020586A公开了一种具有四个转向单元的车辆。轮内发动机包括旋转轴线，该旋转轴线相对于轮旋转轴线竖直地偏移。致动器控制转向节的取向，并与其竖直轴啮合。待解决的技术问题本专利技术的目的是提出一种装置，该装置克服了现有技术的至少一些缺点。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面，提供了一种转向单元。一种转向单元，特别是用于公共汽车的转向单元，该转向单元包括：纵向轴线；转向节，具有轮内发动机，该转向节具有相对于纵向轴线横向布置的横向旋转轴线；以及致动器机构，适于使所述转向节枢转，转向节包括连接到致动器机构的杠杆，该杠杆包括沿着轮内发动机横向延伸的横向部分。优选地，转向单元包括制动盘；杠杆、特别是横向部分朝着制动盘的相反方向横向延伸。优选地，转向节包括主体，特别是在轮内发动机和制动盘之间，杠杆还包括将所述横向部分连接到所述主体的第一纵向部分。优选地，杠杆还包括将横向部分连接至主体的第二纵向部分，轮内发动机横向设置在第一纵向部分和第二纵向部分之间。优选地，转向节包括内侧板，轮内发动机设置在内侧板和主体之间。优选地，转向单元还包括可枢转地安装到转向节的上臂和下臂，上臂和下臂中的至少一个适于可枢转地固定到公共汽车的平台或轮罩。优选地，转向单元还包括具有轮辋的轮，在该轮辋中设置有转向节，该轮辋包括内腔，横向部分可在该内腔中延伸。优选地，致动器机构包括致动器装置和系杆，所述系杆将杠杆连接到致动器装置，并且可将横向部分连接到致动器装置。优选地，沿着横向旋转轴线，横向部分包括横向地在距电动发动机一定距离处的内侧端部和/或外侧端部。优选地，致动器机构被布置在横向旋转轴线下方，并且优选地竖直地在距横向旋转轴线一定距离处。然后，致动器更靠近地面以获得更好的冷却效果。在转向单元装配有阻尼系统和旋转臂的情况下，竖直振荡仅在一个转向方向上起作用。因此，运动学(cinematic)更易于管理。优选地，所述致动器机构包括滑动杆，所述滑动杆具有滑动方向，所述滑动方向和所述横向旋转轴线限定以下范围的角度(β)：15°至45°，10°至30°或5°至60°。优选地，转向节包括竖直地位于与横向部分相距一定距离处的上球窝接头和下球窝接头。优选地，转向单元包括具有横向孔的纵梁和/或水平梁，致动器机构布置在所述横向孔中，滑动杆可能滑动通过所述横向孔。优选地，轮内发动机包括在轮内侧的第一部分，特别是内侧部分；在轮外侧的第二部分，特别是外侧部分。优选地，轮内发动机与转向节接触。优选地，转向节限定了内部空间，轮内发动机布置在该内部空间中。优选地，轮内发动机是电动发动机。优选地，轮内发动机构造成用于使轮旋转，特别是用于驱动车辆，车辆可以是公共汽车。优选地，致动器机构，特别是致动器装置和/或系杆，与轮内发动机竖直地水平。优选地，致动器机构是电动致动器机构。优选地，横向部分部分地在轮内发动机的外部。优选地，致动器机构竖直地和/或纵向地在轮辋的水平上。优选地，滑动杆适于滑动通过横向孔。优选地，致动器机构固定至其的梁是纵向梁、横向梁或相对于纵向方向的偏置梁中的至少一种。优选地，致动器机构固定到其的梁是水平梁。优选地，下板和上板彼此面对。优选地，横向部分竖直地设置在上臂和下臂之间。优选地，轮是驱动轮。优选地，轮和轮内发动机具有平行和/或共线和/或同轴和/或相同的横向旋转轴线。优选地，横向部分附接到致动器机构和/或与致动器机构接触，特别是附接到系杆和/或与系杆接触。优选地，沿着旋转轴线，横向部分与轮内发动机重叠，和/或比轮内发动机更长。优选地，横向部分与横向旋转轴线的距离大于与轮内发动机的距离。优选地，转向节是整体的。优选地，转向单元还包括支撑件，特别是乘客平台部分和/或轮罩部分，转向节相对于所述支撑件绕基本竖直的枢转轴线枢转。优选地，纵向部分与轮内发动机交叉和/或纵向重叠。优选地，上球窝接头和下球窝接头在轮辋内。优选地，致动器机构包括滑动杆，该滑动杆的滑动方向相对于纵向方向以45度至80度、优选地46度至75度的角度(α)倾斜。优选地，杠杆和致动器机构包括竖直地在轮内发动机的水平上的、和/或在轮内的、和/或在轮辋内的控制接头。优选地，轮内发动机包括定子，该定子刚性地固定至转向节，可行地固定至主体和/或内侧板。优选地，轮内发动机的外直径大于制动盘的外直径。优选地，第一纵向部分垂直于轮内发动机的横向旋转轴线。优选地，杠杆在纵向上与轮内发动机相距一定距离。优选地，横向孔在纵向上距转向节、和/或距轮内发动机、和/或距杠杆、和/或距轮辋一定距离。本专利技术的另一方面是提供一种转向单元，特别是用于公共汽车的转向单元，该转向单元包括：横向轴线；转向节，具有轮内发动机，该转向节具有横向旋转轴线；致动器机构，适于使所述转向节旋转，转向节包括连接到致动器机构的杠杆，该杠杆包括横向地覆盖轮内发动机的横向部分。本专利技术的另一方面在于提供一种公共汽车，其包括至少一个转向单元，优选地为包括多个转向单元，所述转向单元或每个转向单元是根据本专利技术的专项单元，优选地，所述公共汽车包括乘客平台。优选地，致动器机构布置在乘客平台内，乘客平台的竖直厚度可能代表致动器机构的竖直厚度的最多两倍。优选地，乘客平台包括横向孔，其可选地是梁的横向孔，致动器机构通过所述横向孔连接至转向节。优选地，乘客平台包括与梁接触的上板和下板，致动器机构固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转向单元(32)，特别是用于公共汽车(2)，所述转向单元(32)包括：/n纵向轴线L，/n具有轮内发动机(60)的转向节(76)，具有相对于所述纵向轴线L横向布置的横向旋转轴线(36)，/n轮旋转轴线，与所述横向旋转轴线(36)同轴；/n致动器机构(48)，用于使所述转向节(76)枢转，/n所述转向节(76)包括附接至所述致动器机构(48)的杠杆(82)，所述杠杆(82)包括沿所述轮内发动机(60)横向延伸的横向部分(94)。/n
【技术特征摘要】
20190129 LU LU1011111.一种转向单元(32)，特别是用于公共汽车(2)，所述转向单元(32)包括：
纵向轴线L，
具有轮内发动机(60)的转向节(76)，具有相对于所述纵向轴线L横向布置的横向旋转轴线(36)，
轮旋转轴线，与所述横向旋转轴线(36)同轴；
致动器机构(48)，用于使所述转向节(76)枢转，
所述转向节(76)包括附接至所述致动器机构(48)的杠杆(82)，所述杠杆(82)包括沿所述轮内发动机(60)横向延伸的横向部分(94)。
2.根据权利要求1所述的转向单元(32)，其中，所述转向节(76)包括主体(80)，特别是横向地在所述轮内发动机(60)和制动盘(88)之间包括主体(80)，所述杠杆(82)还包括将所述横向部分(94)连接到所述主体(80)的第一纵向部分(96)。
3.根据权利要求2所述的转向单元(32)，其中，所述杠杆(82)还包括将所述横向部分(94)连接至所述主体(80)的第二纵向部分(98)，所述轮内发动机(60)横向设置在所述第一纵向部分(96)和所述第二纵向部分(98)之间。
4.根据权利要求2至3中任一项所述的转向单元(32)，其中，所述转向节(76)包括内侧板(92)，所述轮内发动机(60)设置在所述内侧板(92)和所述主体(80)之间。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的转向单元(32)，其中，所述致动器机构(48)包括致动器装置(50)和系杆(52)，所述系杆(52)将所述杠杆(82)连接到所述致动器装置(50)，并且能够将所述横向部分(94)连接到所述致动器装置(50)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的转向单元(32)，其中，沿着所述横向旋转轴线(36)，所述横向部分(94)包括横向地距所述轮内发动机(60)一定距离的内侧端部和/或外侧端部。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的转向单元(32)，其中，所述致动器机构(48)被布置在所述横向旋转轴线(36)下方，并且优选地竖直地距所述横向旋转轴线(36)一距离。
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【专利技术属性】
技术研发人员：J哈伦德贝克，
申请(专利权)人：阿尔法EC工业二零一八公司，
类型：发明
国别省市：卢森堡;LU
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