一种动态行驶域控制系统及通讯网络结构技术方案

本发明专利技术提供一种动态行驶域控制系统及通讯网络结构，动态行驶域控制系统包括制动控制管理模块和动态行驶域管理模块，制动控制管理模块包括制动助力模块，动态行驶域管理模块用于实现动态行驶域的逻辑管理。本发明专利技术提供的通讯网络结构包括上述动态行驶域控制系统。本发明专利技术提供的动态行驶域控制系统及通讯网络结构，在动态行驶域控制系统中集成制动助力模块及动态行驶域管理模块，不仅实现了良好的踏板感也能够实现域控制器功能，另外本发明专利技术提供的通讯网络结构包括动态行驶域控制系统，该动态行驶域控制系统可以实现网关功能。

【技术实现步骤摘要】
一种动态行驶域控制系统及通讯网络结构
本专利技术涉及车辆电子安全
，特别是涉及一种动态行驶域控制系统及通讯网络结构。
技术介绍
随着智能汽车技术的兴起，在传统的整车电器架构下出现了越来越多的ECU(电子控制单元)。智能汽车的ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystem，先进驾驶辅助系统)等功能变的越来越复杂，随之而来的是对ECU(电子控制单元)性能瓶颈问题，ECU(电子控制单元)功能协同困难，系统的互斥情况不断发生。在这个背景下，域控制器的概念应运而生，各个域控制器将对整车的ECU(电子控制单元)框架进行优化，从而实现对整车功能控制的优化。现有技术中，例如领克车型的车辆动态控制器，该车辆动态控制器主要实现防抱死控制系统ABS(antilockbrakesystem)及电子稳定控制系统ESC(ElectronicStabilityController)等功能，且实现了部分整车控制器的功能；但该方案在整车电器架构中需要整车控制器来协调控制架构中各个ECU(电子控制单元)节点之间功能，且该方案没有集成制动来统主缸和助力器的功能，需要单独的制动助力装置来配合使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种动态行驶域控制系统及通讯网络结构，以解决现有技术中动态行驶域控制系统无法同时实现制动助力器功能、网关功能及动态行驶域管理功能的问题。本专利技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。本专利技术提供一种动态行驶域控制系统，包括制动控制管理模块和动态行驶域管理模块，所述制动控制管理模块包括制动助力模块，所述动态行驶域管理模块用于实现动态行驶域的逻辑管理。在本专利技术的一个实施例中，所述制动助力模块包括踏板感模拟器。在本专利技术的一个实施例中，所述制动控制管理模块包括踏板、腔室和压力传感器，所述腔室设置在所述踏板与所述压力传感器之间，所述踏板感模拟器电性连接至所述压力传感器。在本专利技术的一个实施例中，所述制动控制管理模块包括制动模块，所述制动助力模块集成至所述制动模块，所述制动模块的一端电性连接至所述压力传感器、所述踏板感模拟器和所述腔室，所述制动模块的另一端连接至车轮。在本专利技术的一个实施例中，所述制动模块包括汽车电子稳定控制模块、防抱死刹车模块、驱动轮防滑模块中的任一种或者多种的组合。在本专利技术的一个实施例中，所述制动控制管理模块还包括制动意图判断模块、电子驻车控制模块、车速信息监测模块。在本专利技术的一个实施例中，所述动态行驶域管理模块包括车辆状态信息监测模块、功能仲裁控制模块、制动液位监测模块和冷却液位监测模块。本专利技术还提供一种动态行驶域通讯网络结构，包括如上所述的动态行驶域控制系统。在本专利技术的一个实施例中，所述动态行驶域通讯网络结构包括底盘网络和动力网络，所述动态行驶域控制系统的一端分别与所述底盘网络和动力网络电连接，所述动态行驶域控制系统的另一端连接主干网络。本专利技术提供的动态行驶域控制系统及通讯网络结构，在动态行驶域控制系统中集成制动助力模块及动态行驶域管理模块，不仅实现了良好的踏板感也能够实现域控制器功能，另外本专利技术提供的通讯网络结构包括动态行驶域控制系统，该动态行驶域控制系统可以实现网关功能。附图说明图1为本专利技术实施例中动态行驶域控制系统的结构框图。图2为本专利技术实施例中制动控制管理模块的局部结构示意图。图3为本专利技术实施例中含动态行驶域控制系统的通讯网络结构示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。图1为本专利技术实施例中动态行驶域控制系统的结构框图，图2为本专利技术实施例中制动控制管理模块的局部结构示意图。请结合图1和图2，本专利技术的实施例提供一种动态行驶域控制系统100，该动态行驶域控制系统100包括制动控制管理模块10和动态行驶域管理模块20，制动控制管理模块10包括制动助力模块，动态行驶域管理模块20用于实现动态行驶域的逻辑管理。请继续参考图1和图2，制动控制管理模块10还包括制动模块11、制动意图判断模块12、电子驻车控制模块13和车速信息监测模块14。其中，制动模块11包括汽车电子稳定控制模块、防抱死刹车模块、驱动轮防滑模块中的任一种或者多种的组合。动态行驶域管理模块20主要用于实现动态行驶域的一些逻辑管理工作，如将车辆状态的信息转发至整车电器架构中的其他控制器节点，以及仲裁车辆动态控制各功能的优先实现级别等。本实施例中，动态行驶域管理模块20具体可以包括车辆状态信息监测模块21、功能仲裁控制模块22、制动液位监测模块23和冷却液位监测模块24。请结合图1和图2，本实施例中，制动助力模块集成至动态行驶域控制系统100，具体地，制动助力模块集成至制动模块11。该制动助力模块通过自身的机构可以实现良好的踏板感，取代了电动助力器或者真空助力器的制动助力功能。通过在动态行驶域控制系统100中减少电动助力器或者真空助力器等部件，可以减少制动系统的零部件数量。具体地，该制动助力模块例如可以包括踏板感模拟器104，从而使得制动助力模块成为非解耦式的助力模块，从而有效的改善了现有制动系统的踏板感不理想等问题。请参考图2，制动控制管理模块10还可以包括踏板101、腔室102和压力传感器103，腔室102设置在踏板102与压力传感103之间，踏板感模拟器104电性连接至压力传感器103。制动模块11的一端电性连接至压力传感器103、踏板感模拟器104和腔室102，制动模块10的另一端连接至车轮31。本实施例中，车轮31可以包括左前轮、左后轮、右前轮及右后轮中的任一种车轮或多种车轮的组合。具体地，制动控制管理模块10还可以包括行程传感器105，该行程传感器105设置在踏板102与腔室102之间。本实施例中，动态行驶域控制系统100可以协调底盘、动力以及主动安全部分系统的之间的功能，从而集成了域控制器的功能。图3为本专利技术实施例中含动态行驶域控制系统的通讯网络结构示意图。请结合图3，本实施例还提供一种动态行驶域通讯网络结构，该动态行驶域通讯网络结构包括如上所述的动态行驶域控制系统。请继续参考图3，动态行驶域通讯网络结构包括底盘网络41和动力网络42，动态行驶域控制系统100的一端分别与底盘网络41和动力网络42电连接，动态行驶域控制系统100的另一端连接主干网络50。其中，底盘网络41可以包括第一电子控制单元410，第一电子控制单元410连接至动态行驶域控制系统100；动力网络42可以包括第二电子控制单元420，第二电子控制单元420连接至动态行驶域控制系统100。另外，动态行驶域通讯网络结构还包括第三电子控制单元510和第四电子控制单元520，第三电子控制单元510和第四电子控制单元520并联至主干网络50。本实施例中，动态行驶域控制系统100作为一个域网络管理网关，实现了在电器架构中的底盘网本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态行驶域控制系统(100)，其特征在于，包括制动控制管理模块(10)和动态行驶域管理模块(20)，所述制动控制管理模块(10)包括制动助力模块，所述动态行驶域管理模块(20)用于实现动态行驶域的逻辑管理。/n

【技术特征摘要】
1.一种动态行驶域控制系统(100)，其特征在于，包括制动控制管理模块(10)和动态行驶域管理模块(20)，所述制动控制管理模块(10)包括制动助力模块，所述动态行驶域管理模块(20)用于实现动态行驶域的逻辑管理。


2.如权利要求1所述的动态行驶域控制系统(100)，其特征在于，所述制动助力模块包括踏板感模拟器(104)。


3.如权利要求2所述的动态行驶域控制系统(100)，其特征在于，所述制动控制管理模块(10)包括踏板(101)、腔室(102)和压力传感器(103)，所述腔室(102)设置在所述踏板(101)和所述压力传感器(103)之间，所述踏板感模拟器(104)电性连接至所述压力传感器(103)。


4.如权利要求3所述的动态行驶域控制系统(100)，其特征在于，所述制动控制管理模块(10)包括制动模块(11)，所制动助力模块集成至所述制动模块(11)，所述制动模块(11)的一端电性连接至所述压力传感器(103)、所述踏板感模拟器(104)和所述腔室(102)，所述制动模块(11)的另一端连接至车轮(31)。

【专利技术属性】
技术研发人员：霍晓锋，夏金龙，于江，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33