用于机动车的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于机动车的装置，包括：保护元件，其能从闭合位置偏转至开启位置；环境检测单元，其能通过驶出运动进入用于图像采集的使用位置并且通过驶入运动进入静止位置，其中在静止位置中，环境检测单元无法从外部接近地布置在位于闭合位置的保护元件之后；以及驱动单元，其作用于环境检测单元，用于移动环境检测单元，其中环境检测单元具有面对保护元件的端面和两个与其紧邻的侧面，并且其中在侧面中的至少一个侧面上设计有用于在环境检测单元驶出时推开保护元件的推开元件，以及与其分离的、用于在环境检测单元驶入时拉紧保护元件的拉紧元件。

【技术实现步骤摘要】
用于机动车的装置
当前专利技术涉及一种用于机动车的装置，包括：保护元件，其能从闭合位置偏转至开启位置；环境检测单元，其能通过驶出运动进入用于图像采集的使用位置并且通过驶入运动进入静止位置，其中在静止位置中，环境检测单元无法从外部接近地布置在位于闭合位置的保护元件之后；以及驱动单元，其作用于环境检测单元，用于移动环境检测单元，其中环境检测单元具有面对保护元件的端面和两个与其紧邻的侧面。
技术介绍
在已知的开头所述类型的装置中，保护元件通过弹簧元件保持在闭合位置中，并且被驶出的环境检测单元的端面推开。然而，由于弹簧元件的随着时间减弱的回弹力和/或由于在行驶运行过程中出现的振动，在这些装置中出现了问题，即无法持续可靠地保护处于其静止位置中的环境检测单元，以防外部影响，例如防尘和/或防湿。还已知一种装置，其中环境检测单元与保护元件铰接地彼此相连，即持续地彼此啮合。因此，被驱动的环境检测单元在这种情况下不仅将保护元件推入到开启位置，还再次将保护元件拉回到闭合位置。由此，虽然原则上确保了更好地保护环境检测单元，以防外部影响。但是在该装置中，还有问题，即为了装置的无干扰且低噪声的运行，必须将环境检测单元的摆动轴、保护元件的摆动轴以及环境检测单元与保护元件之间的连接关节的铰接轴精确地彼此对齐，但是由于实际中的公差，无法始终实现这一条件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，完成一种开头所述类型的装置，该装置不仅持续可靠地保护位于其静止位置中的环境检测单元，以防外部影响，还持续地确保了良好的机械功能。>该目的通过具有下列特征的装置得以实现，并且特别地以如下方式得以实现，即在所述侧面中的至少一个侧面上设计有用于在环境检测单元驶出时推开保护元件的推开元件，以及与其分离的、用于在环境检测单元驶入时拉紧保护元件的拉紧元件。本专利技术的总体思路在于，并非持续地且特别地并非铰接地将环境检测单元与保护元件相连，而是预设有用于在环境检测单元上移动保护元件的彼此分离的推开元件和拉紧元件。通过放弃环境检测单元与保护元件之间的铰接连接，实现了额外的自由度，这意味着，装置对公差更不敏感，特别地对在相对于环境检测单元的旋转轴对齐保护元件的摆动轴时的公差更不敏感。这不仅确保了装置的持续可靠的机械功能，还使得装置运行过程中，特别是环境检测单元的驶出和驶入运动过程中的噪音产生最小化。通过推开元件和拉紧元件在环境检测单元的侧面的位移/错位，换言之，通过推开元件和拉紧元件的侧向布置，还可以使得环境检测单元与保护元件之间的间距最小化，并且可以由此实现装置的更紧凑的结构形式。环境检测单元例如可以包括摄像头，LiDAR（光探测与测距）设备、LaDAR（激光探测与测距）设备或者雷达设备，或者适合于检测车辆环境的其它光学传感器。此外，可以设想，环境检测单元被布置在车辆制造商的徽章后。在此，原则上可以由徽章本身形成保护元件。然而，优选地，保护元件被设计为单独的摄像头盖板的形式，该摄像头盖板必要时被布置在徽章与环境检测单元之间。本专利技术的有利设计从从属权利要求、说明书和附图中得出。根据一种实施方案，推开元件形成侧向的肋片，保护元件可在环境检测单元的驶出过程中通过肋片，经由保护元件的支撑在肋片上的第一凸轮，摆动到开启位置。拉紧元件优选地暂时起作用，特别地可以仅在环境检测单元的驶入运动的结束阶段中起作用，即在驶入的环境检测单元靠近其静止位置时起作用。换言之，拉紧元件和保护元件只有在刚好到达静止位置前才彼此啮合，也即仅仅为了使保护元件最终拉入闭合位置，而拉紧元件和保护元件在环境检测单元的绝大部分驶入运动过程中都是不彼此啮合的。举例而言，拉紧元件可以由侧向的凸起形成。根据另一有利的实施方案，在环境检测单元的侧面上设计有锁止元件，该锁止元件用于将保护元件紧固在位于使用位置的环境检测单元上。优选地，锁止元件被布置为与推开元件和拉紧元件分离。举例而言，其可以由环境检测单元的侧向的凸起形成。锁止元件有利地暂时起作用，特别地可以仅在环境检测单元的驶出运动的结束阶段中起作用，即在驶出的环境检测单元靠近其使用位置时起作用。换言之，锁止元件和保护元件只有在刚好到达使用位置前才彼此啮合，而锁止元件和保护元件在环境检测单元的绝大部分驶入运动过程中都是不彼此啮合的。根据一种实施方案，保护元件具有第二凸轮，在环境检测单元位于使用位置时，该第二凸轮可通过锁止元件后啮合，特别地使得保护元件的第一凸轮和第二凸轮无间隙地容纳在推开元件与锁止元件之间。对应地，保护元件可以具有第二凸轮，在环境检测单元位于静止位置时，该第二凸轮可通过拉紧元件后啮合，特别地使得保护元件的第一凸轮和第二凸轮无间隙地容纳在推开元件与拉紧元件之间。优选地，该第二凸轮指的是也与锁止元件啮合的第二凸轮。为了均衡的力分布，优选地在环境检测单元的相对的侧面上分别设计有推开元件、拉紧元件和/或锁止元件。根据另一实施方案，保护元件具有至少一个延伸部，该延伸部与环境检测单元的侧面重叠，并且在延伸部上设计有第一凸轮和/或第二凸轮。为了均衡的力分布，保护元件有利地具有两个延伸部，这些延伸部与环境检测单元的相对的侧面重叠，并且在延伸部上分别设计有第一凸轮和/或第二凸轮。环境检测单元的这一侧面或者每个侧面优选地被定向为相对于保护元件基本上成直角。根据另一实施方案，可围绕第一旋转轴和第二旋转轴旋转地支承环境检测单元。由此，可以呈现摄像头运动，这些摄像头运动超出了简单的回转并且最终使得装置的更紧凑的结构形式成为可能。在此，可以在特别地弯曲的滑槽中可移动地引导第一旋转轴，和/或第二旋转轴被布置在摇臂上，该摇臂就其自身而言可围绕第三旋转轴偏转。根据另一实施方案，驱动单元包括特别地铰接地与环境检测单元相连的弯曲的齿条。齿条的弯曲最终有助于装置的更紧凑的结构形式，其中例如可以由驱动电机，特别地由电动机驱动齿条。当保护元件通过位于静止位置的环境检测单元，被拉向密封元件时，实现对于位于静止位置的环境检测单元的、防止外部影响的特别好的保护，其中密封元件被布置在待由保护元件封闭的壳体开口的范围内。有利地，密封元件至少几乎完全环绕壳体开口。进一步地，可以预设有弹簧元件，保护元件可克服其回弹力，从闭合位置偏转到开启位置。附图说明在下文中，参考随附的附图，根据可能的实施方案，纯粹示例性地描述本专利技术。图1至图3示出了在环境检测单元从静止位置（图1）到用于图像采集的使用位置（图3）的驶出运动的不同阶段中，根据本专利技术的装置的局部剖视图。具体实施方式显示在附图中的装置具有环境检测单元10，其在当前实施方案中包括用于机动车的倒车摄像头12。可围绕第一旋转轴14和与其相隔的第二旋转轴16旋转地支承环境检测单元10。在此，沿着未显示的弯曲滑槽可移动地引导第一旋转轴14，而第二旋转轴16被布置在摇臂18的第一端处，可围绕第三旋转轴20旋转地支承摇臂的第二端。环境检测单元10可通过驶出运动进入用于图像采集的使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车的装置，包括：保护元件（24），所述保护元件能从闭合位置偏转至开启位置；环境检测单元（10），所述环境检测单元能通过驶出运动进入用于图像采集的使用位置并且通过驶入运动进入静止位置，其中在所述静止位置中，所述环境检测单元（10）无法从外部接近地布置在位于所述闭合位置的所述保护元件（24）之后；以及驱动单元，所述驱动单元作用于所述环境检测单元（10），用于移动所述环境检测单元（10），其中所述环境检测单元具有面对所述保护元件（24）的端面和两个与其紧邻的侧面（28），/n其特征在于，/n在所述侧面（28）中的至少一个侧面上设计有用于在所述环境检测单元驶出时推开所述保护元件（24）的推开元件（34），以及与其分离的、用于在所述环境检测单元（10）驶入时拉紧所述保护元件（24）的拉紧元件（40）。/n

【技术特征摘要】
20190125 DE 102019101861.71.一种用于机动车的装置，包括：保护元件（24），所述保护元件能从闭合位置偏转至开启位置；环境检测单元（10），所述环境检测单元能通过驶出运动进入用于图像采集的使用位置并且通过驶入运动进入静止位置，其中在所述静止位置中，所述环境检测单元（10）无法从外部接近地布置在位于所述闭合位置的所述保护元件（24）之后；以及驱动单元，所述驱动单元作用于所述环境检测单元（10），用于移动所述环境检测单元（10），其中所述环境检测单元具有面对所述保护元件（24）的端面和两个与其紧邻的侧面（28），
其特征在于，
在所述侧面（28）中的至少一个侧面上设计有用于在所述环境检测单元驶出时推开所述保护元件（24）的推开元件（34），以及与其分离的、用于在所述环境检测单元（10）驶入时拉紧所述保护元件（24）的拉紧元件（40）。


2.根据权利要求1所述的装置，
其特征在于，
所述推开元件（34）形成侧向的肋片，所述保护元件（24）能在所述环境检测单元（10）的驶出过程中通过所述肋片，经由所述保护元件（24）的支撑在所述肋片上的第一凸轮（30），摆动到所述开启位置。


3.根据权利要求1或2所述的装置，
其特征在于，
所述拉紧元件（40）暂时起作用，特别是在所述环境检测单元（10）的驶入运动的结束阶段中暂时起作用。


4.根据前述权利要求中任意一项所述的装置，
其特征在于，
所述拉紧元件（40）由侧向的凸起形成。


5.根据前述权利要求中任意一项所述的装置，
其特征在于，
在所述侧面（28）上设计有锁止元件（38），所述锁止元件用于将所述保护元件（24）紧固在位于所述使用位置的所述环境检测单元（10）上。


6.根据权利要求5所述的装置，
其特征在于，
所述锁止元件（38）被布置为与所述推开元件（34）和所述拉紧元件（40）分离，和/或由所述环境检测单元（10）的侧向的凸起形成。


7.根据权利要求5或6所述的装置，
其特征在于，
所述锁止元件（38）暂时起作用，特别是在所述环境检测单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯·力奇，
申请(专利权)人：维特汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE