一种工件上料机械手制造技术

一种工件上料机械手，属于柱头加工设备技术领域。其特征在于：包括平移装置、升降装置以及工件夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平移动，工件夹爪活动安装在升降装置上，工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置。本工件上料机械手的平移装置和升降装置相配合，带动工件夹爪移动，从而实现了工件的自动上料，工件夹爪与升降装置活动连接，且工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置，缓冲装置在工件夹爪将工件夹持至夹具上时，能够起到缓冲效果，既能够保证工件与夹具贴合可靠，保证工件定位准确，又能够避免工件与夹具发生刚性碰撞，避免对工件和夹具造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种工件上料机械手
一种工件上料机械手，属于柱头加工设备

技术介绍
柱头是单体液压支柱的重要配件，柱头在生产时，需要通过机床对柱头进行车外圆、车端面以及、钻孔等操作，为了提高生产效率，实现生产的自动化，柱头通常通过自动生产线来生产，柱头的上料是通过机械手来实现的。由于柱头为回转型工件，在对外圆和端面进行车削时通过三爪卡盘实现夹紧，为了保证三爪卡盘与柱头同轴，需要使柱头的一个端面与三爪卡盘的端面贴合，但是在通过机械手上料时，难以保证柱头与三爪卡盘恰好贴合，很容易出现贴合不牢或者柱头与卡盘碰撞的问题，导致工件加工精确度不足，产品的废品率较高，且很容易对卡盘造成损坏。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够起到缓冲效果，保证工件与机床完全贴合的工件上料机械手。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该工件上料机械手，其特征在于：包括平移装置、升降装置以及工件夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平移动，工件夹爪活动安装在升降装置上，工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置。优选的，所述的缓冲装置包括缓冲弹簧，升降装置的一侧设置有限位部，缓冲弹簧一端支撑在升降装置上，另一端推动工件夹爪压紧限位部。优选的，所述的缓冲装置还包括缓冲导向杆，缓冲导向杆沿平移装置的移动方向设置，缓冲导向杆安装在升降装置上，工件夹爪与缓冲导向杆滑动连接，缓冲弹簧套设在缓冲导向杆外。优选的，所述的升降装置上设置有缓冲导轨，缓冲导轨平行于平移装置的移动方向设置，工件夹爪滑动安装在缓冲导轨上。优选的，所述的工件夹爪包括夹板以及夹紧气缸，夹板有平行且间隔设置的两块，夹紧气缸同时与夹板相连，并推动其同步向相反的方向移动。优选的，所述的夹板上设置有夹紧块，夹紧块的中部设置有弧形的凹槽，两夹紧块的凹槽合围成圆形的夹紧部。优选的，所述的升降装置设置有至少两个，每个升降装置均与平移装置相连，且每个升降装置上均安装有工件夹爪。优选的，所述的平移装置包括平移电机以及平移架，平移电机通过链条或同步带与平移架相连，并带动其平移，升降装置安装在平移架上，并随平移架同步移动。优选的，所述的升降装置包括升降气缸，升降气缸竖向安装在平移装置上，工件夹爪活动安装在升降气缸的活塞杆上。优选的，所述的升降装置还包括竖向设置的升降导轨，工件夹爪滑动安装在升降导轨上。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：1、本工件上料机械手的平移装置和升降装置相配合，带动工件夹爪移动，从而实现了工件的自动上料，工件夹爪与升降装置活动连接，且工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置，缓冲装置在工件夹爪将工件夹持至夹具上时，能够起到缓冲效果，既能够保证工件与夹具贴合可靠，保证工件定位准确，又能够避免工件与夹具发生刚性碰撞，避免对工件和夹具造成损坏。2、缓冲弹簧推动工件夹爪压紧限位部，从而在工件与夹具接触时能够起到缓冲效果，保证工件与夹具贴合可靠，进而保证了工件定位准确，提高了工件加工的准确度。3、缓冲导向杆能够对工件夹住进行导向，还能够对缓冲弹簧进行导向，保证缓冲弹簧推动工件夹住的力更加稳定。4、缓冲导轨能够对工件夹爪进行导向，保证工件夹爪直线升降，保证工件上料更加准确。5、夹紧气缸推动两夹板同步向相反的方向移动，从而实现了工件的夹紧和松开；夹板上设置有夹紧块，夹紧块的中部设有弧形的凹槽，从而能够在夹紧工件时保证对工件夹紧可靠，避免工件松动导致装夹不精确。6、升降装置至少设置有两个，工件夹爪与升降装置一一对应，从而能够在取下加工好的工件的同时，将新的工件放入机床的夹具内，工件装夹效率高。7、平移电机通过链条或同步带带动平移架移动，从而方便准确控制工件夹爪的位置，保证工件夹爪与夹具对正。8、升降气缸推动工件夹爪升降，进而保证工件夹爪直线升降，利用气缸的行程固定，从而实现了工件与夹具的准确对正。9、升降导轨能够对工件夹爪导向，保证工件夹爪直线升降，保证工件上料准确。附图说明图1为工件上料机械手的左视剖视示意图。图2为工件上料机械手的主视示意图。图3为工件夹爪安装的主视示意图。图4为工件夹爪安装的左视示意图。图中：1、横梁2、平移架3、升降架4、安装架5、夹紧气缸6、夹板601、夹紧部7、工件8、升降导轨9、升降气缸10、缓冲导向杆11、缓冲弹簧12、连接板。具体实施方式图1~4是本专利技术的最佳实施例，下面结合附图1~4对本专利技术做进一步说明。一种工件上料机械手，包括平移装置、升降装置以及工件夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平移动，工件夹爪活动安装在升降装置上，工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置。本工件上料机械手的平移装置和升降装置相配合，带动工件夹爪移动，从而实现了工件7的自动上料，工件夹爪与升降装置活动连接，且工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置，缓冲装置在工件夹爪将工件7夹持至夹具上时，能够起到缓冲效果，既能够保证工件7与夹具贴合可靠，保证工件7定位准确，又能够避免工件7与夹具发生刚性碰撞，避免对工件7和夹具造成损坏。下面结合具体实施例对本专利技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本专利技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。具体的：如图1~2所示：本工件上料机械手还包括横梁1，横梁1水平设置，平移装置安装在横梁1上，升降装置安装在平移装置上，升降装置至少设置有两个，在本实施例中，升降装置设置有两个，两个升降装置均与平移装置相连，并带动平移装置同步水平移动。工件夹爪与升降装置一一对应，并活动安装在对应的升降装置上，每个工件夹爪与对应的升降装置之间均设置有缓冲装置。平移装置包括平移电机以及平移架2，横梁1的一侧安装有水平的平移导轨，平移架2滑动安装在平移导轨上，平移电机安装在横梁1上。平移装置还包括链条，横梁1的两端均转动安装有链轮，链条两端分别与对应端的链轮相啮合，平移电机的输出轴与任意一个链轮相连，并带动其转动，平移架2的与链条的一侧相连，并随链条同步移动，平移电机为伺服电机，从而实现了平移架2的准确移动。升降装置包括升降气缸9、升降导轨8以及升降架3，升降导轨8竖向安装在平移架2上，升降架3滑动安装在升降导轨8上，升降气缸9竖向安装在平移架2上，升降气缸9的活塞杆与升降架3相连，并推动其直线升降。如图3~4所示：工件夹爪通过安装架4安装在升降架3上，安装架4与升降架3滑动连接，且安装架4与升降架3之间设置有缓冲装置。升降架3的一侧设置有限位板，形成限位部，安装架4靠近限位板的一侧设置有连接板12，连接板12的下部与安装架4相连，上部通过缓冲装置与安装架4相连。缓冲装置包括缓冲弹簧11以及缓冲导向杆10，缓冲导向杆10的一端与升降架3固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件上料机械手，其特征在于：包括平移装置、升降装置以及工件夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平移动，工件夹爪活动安装在升降装置上，工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件上料机械手，其特征在于：包括平移装置、升降装置以及工件夹爪，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平移动，工件夹爪活动安装在升降装置上，工件夹爪与升降装置之间设置有缓冲装置。


2.根据权利要求1所述的工件上料机械手，其特征在于：所述的缓冲装置包括缓冲弹簧（11），升降装置的一侧设置有限位部，缓冲弹簧（11）一端支撑在升降装置上，另一端推动工件夹爪压紧限位部。


3.根据权利要求2所述的工件上料机械手，其特征在于：所述的缓冲装置还包括缓冲导向杆（10），缓冲导向杆（10）沿平移装置的移动方向设置，缓冲导向杆（10）安装在升降装置上，工件夹爪与缓冲导向杆（10）滑动连接，缓冲弹簧（11）套设在缓冲导向杆（10）外。


4.根据权利要求1所述的工件上料机械手，其特征在于：所述的升降装置上设置有缓冲导轨，缓冲导轨平行于平移装置的移动方向设置，工件夹爪滑动安装在缓冲导轨上。


5.根据权利要求1~4任一项所述的工件上料机械手，其特征在于：所述的工件夹爪包括夹板（6）以及夹紧气缸（5），夹板（6）有平行且间隔设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永水，房信强，刘道香，
申请(专利权)人：山东瀚业机械有限公司，山东亨通机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37